ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4
Экзаменационная сессия 2012 – 2013 уч. Года Экзаменационное задание №1
Основные элементы формализованной постановки задачи оптимального управления. Этапы формализации постановки задачи. Примеры постановок задач оптимального управления.
Изопериметрическая задача. Условия оптимальности для нее.
Решить задачу оптимального распределения нагрузок.
Заведующий кафедрой ТКА А.Э. Софиев
«___»______________ 20 г.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4
Экзаменационная сессия 2012 – 2013 уч. Года Экзаменационное задание №2
Понятие о корректно поставленных задачах, примеры некорректно поставленных задач. Понятие о выпуклости функции и множества, определение выпуклости функции. Многоэкстремальность, унимодальность. Локальный и глобальный экстремумы.
Постановка задачи оптимального управления. Ее особенности. Принцип максимума Понтрягина.
Решить задачу оптимального распределения нагрузок.
Заведующий кафедрой ТКА А.Э. Софиев
«___»______________ 20 г.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4
Экзаменационная сессия 2012 – 2013 уч. Года Экзаменационное задание №3
Многокритериальность, примеры многокритериальных задач. Решения, оптимальные по Парето. Сведение многокритериальной задачи к однокритериальной. Способы свертки критериев.
Задача на быстродействие. Ее решение.
Решить задачу оптимального распределения нагрузок.
Заведующий кафедрой ТКА А.Э. Софиев
«___»______________ 20 г.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4
Экзаменационная сессия 2012 – 2013 уч. Года Экзаменационное задание №4
Классификация задач оптимизации (безусловной и условной оптимизации, линейного и нелинейного программирования, оптимизации «в среднем», комбинаторные, многостадийной оптимизации, вариационные). Условие локальной неулучшаемости.
Классическое вариационное исчисление. Уравнение Эйлера.
Найти кратчайший путь в сетевом графике с использованием метода динамического программирования.
Заведующий кафедрой ТКА А.Э. Софиев
«___»______________ 20 г.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4
Экзаменационная сессия 2012 – 2013 уч. Года Экзаменационное задание №5
Метод неопределенных множителей Лагранжа. Метод штрафных функций.
Задача оптимизации «в среднем». Примеры задач. Способы формализации постановки задачи.
Привести пример решения задачи оптимизации «в среднем» (на примере задачи максимизации прибыли предприятия).
Заведующий кафедрой ТКА А.Э. Софиев
«___»______________ 20 г.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский Государственный Машиностроительный Университет
Институт Инженерной Экологии и Химического Машиностроения
Кафедра ТКА
Дисциплина «Теория автоматического управления»
Курс 4