
- •1. Описание работы механизма
- •2. Динамика машинного агрегата
- •2.1. Задачи исследования. Динамическая модель машинного агрегата и ее характеристики. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата
- •2.2. Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма.
- •2.3. Геометрический синтез кривошипно-ползунного механизма. Определение начальной обобщенной координаты φ0. Определение масс и моментов инерции звеньев. Построение 12 планов положений
- •2.4 Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма.
- •2.4.1. Аналитический метод
- •2.4.2 Графический метод
- •2.5. Обработка механической характеристики и определение сил полезного сопротивления
- •2.6. Определение динамических характеристик звена приведения.
- •2.6.1. Приведенный момент сил сопротивления мп
- •2.6.2. Приведенный момент инерции
- •2.6.2.1. Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной
- •2.6.2.2. Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика
- •2.7. Определение закона вращения звена приведения
- •2.9. Расчеты и их анализ.
- •1. Переменная составляющая приведенного момента и ее слагаемые a, b, c
- •2. Приведенный момент сил сопротивления и приведенный момент движущих сил
- •3. Работа сил сопротивления и работа движущих сил
- •4. Изменение кинетической энергии машины и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции
- •2.14 Выводы
2. Приведенный момент сил сопротивления и приведенный момент движущих сил
Масштабный коэффициент моментов равен
вычисляем ординаты графика
.
Например, для контрольного положения 12
Значения ординат
для всех положений механизма приведены
в таблице 2.9.
Определяем ординату графика
3. Работа сил сопротивления и работа движущих сил
Масштабный коэффициент работ равен
,
вычисляем ординаты графика
.
Например, для контрольного положения 12
Значения ординат
для всех положений механизма приведены
в таблице 2.9.
4. Изменение кинетической энергии машины и изменение кинетической энергии постоянной составляющей приведенного момента инерции
Масштабный коэффициент кинетической энергии
,
вычисляем ординаты графиков и
,
.
Например, для положения 12
Значения ординат
,
для всех положений механизма приведены
в таблице 2.9.
Значения ординат для всех положений механизма приведены в таблице 2.9.
Таблица 2.9
№ пол. |
|
|
, мм |
,мм |
1 |
-0,2 |
0,0 |
0,0 |
-0,1 |
2 |
-1,3 |
-0,2 |
14,1 |
13,8 |
3 |
-1,8 |
-0,6 |
27,9 |
27,1 |
4 |
-1,7 |
-1,1 |
41,5 |
40,6 |
5 |
-1,2 |
-1,5 |
55,2 |
54,7 |
6 |
-0,5 |
-1,7 |
69,3 |
69,1 |
7 |
0,2 |
-1,7 |
83,8 |
83,6 |
8 |
-34,8 |
-6,2 |
89,2 |
89,0 |
9 |
-66,8 |
-19,5 |
77,2 |
76,6 |
10 |
-87,5 |
-39,7 |
51,3 |
50,5 |
11 |
-84,7 |
-62,3 |
20,8 |
20,0 |
12 |
-51,7 |
-80,2 |
-0,7 |
-1,1 |
13 |
-0,2 |
-87,2 |
0,0 |
-0,1 |
2.14 Выводы
Из анализа результатов динамического исследования машины установлено:
1. Для обеспечения вращения кривошипа
с заданным коэффициентом неравномерности
вращения
необходимо, чтобы постоянная составляющая
приведенного момента инерции была равна
.
Фактическое значение
что приблизительно равно заданной величине.
2. Так как приведенный момент инерции
всех вращающихся звеньев
,
то на вал кривошипа необходимо установить
маховик с моментом инерции
3. Получены зависимости изменения угловой
скорости
и углового ускорения
кривошипа после установки маховика.