2.4.2 Графический метод
Для контроля определения передаточных
функций строим план аналогов скоростей
в масштабе
.
Данное равенство имеет место, если
принять отрезок ра = ОА = 82 мм. Аналог
скорости
перпендикулярен ОА и направлен в сторону
вращения кривошипа 1.
Для построения плана аналогов скоростей используются следующие векторные уравнения (на основании теоремы о сложении скоростей в плоском движении):
где
перпендикулярен АВ,
=0 (точка В0 направляющих ползуна
неподвижна),
||
x.
Точку S2 на плане аналогов скоростей находим по теореме подобия:
Для контрольного положения № 12
.
Находим на плане проекции точки s2 – s2x и s2y.
Из плана находим передаточные функции (аналоги скоростей) для положения № 12:
Отрезки из планов аналогов скоростей и передаточные функции для остальных положений приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3.
№ пол. |
1, 13 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
pb |
0,0 |
49,8 |
80 |
82 |
62,8 |
32,8 |
0,0 |
32,6 |
62,8 |
82 |
79,4 |
49,2 |
ab |
82 |
71,5 |
41,9 |
0,0 |
41,9 |
71,5 |
82 |
71,6 |
41,9 |
0 |
41,9 |
71,5 |
ps2x |
0,0 |
43,3 |
73,3 |
82 |
69,4 |
38,8 |
0,0 |
38,7 |
68,8 |
82 |
73,4 |
43,3 |
ps2y |
59,6 |
51,6 |
29,8 |
0,0 |
29,7 |
52,2 |
59,6 |
51,6 |
29,7 |
0,0 |
29,8 |
51,5 |
i31 |
0,0 |
0,0498 |
0,08 |
0,082 |
0,0628 |
0,0328 |
0,0 |
0,0326 |
0,0628 |
0,082 |
0,0794 |
0,0492 |
i21 |
0,229 |
0,200 |
0,117 |
0,000 |
0,117 |
0,200 |
0,229 |
0,200 |
0,117 |
0,000 |
0,117 |
0,200 |
x’s2 |
0,0 |
0,0433 |
0,0733 |
0,082 |
0,0694 |
0,0388 |
0,0 |
0,0387 |
0,0688 |
0,082 |
0,0734 |
0,0433 |
y’s2 |
0,0596 |
0,0516 |
0,0298 |
0,0 |
0,0297 |
0,0522 |
0,0596 |
0,0516 |
0,0297 |
0,0 |
0,0298 |
0,0515 |
Сопоставление результатов расчетов для положения 12 приведено в таблице 2.4.
Таблица 2.4.
Параметр |
Ед.изм. |
Аналитический метод |
Графический метод |
|
м |
0,0490 |
0,0492 |
|
- |
-0,1999 |
0,200 |
|
м |
0,0431 |
0,0433 |
|
м |
-0,0516 |
0,0515 |
