
- •Билет №1
- •1. Физические системы и методы их исследования. Системный подход.
- •2. Основная концепция метода конечных элементов, дискретизация и оптимальная нумерация узлов дискретизованной области.
- •3. Решение задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольной области.
- •Билет №2
- •1. Математическое моделирование, структура математической модели.
- •2. Метод конечных элементов в теории упругости.
- •3. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в прямоугольной области.
- •Билет № 3
- •Математические модели физических систем.
- •Построение уравнений аппроксимации перемещений в области единичного двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 4
- •Содержание структурных элементов математической модели.
- •Построение уравнений аппроксимации деформаций в области единичного двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 5
- •Методика и технология построения математической модели физической системы.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 6
- •Краевые задачи математической физики и их классификация.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для системы двумерных симплекс - элементов.
- •Билет № 7
- •Физические системы и процессы, описываемые эллиптическими, параболическими и гиперболическими уравнениями математической физики.
- •Свойства локальной и глобальной матрицы жёсткости основного уравнения метода конечных элементов для двумерного пространства.
- •Билет № 8
- •Методы решения уравнений математической физики (общий обзор).
- •Объёмные конечные элементы, особенности дискретизации трёхмерных объектов, принцип согласованной дискретизации.
- •Формирование граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 9
- •Разностная аппроксимация основных производных. По определению производная функции одной переменной записывается в виде
- •Это значит, что аппроксимация
- •Построение уравнений аппроксимации перемещений в области единичного трёхмерного симплекс - элемента.
- •Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в криволинейной области.
- •Билет № 10
- •Общий принцип метода сеток.
- •Построение уравнений аппроксимации деформаций в области единичного трёхмерного симплекс - элемента.
- •Построение разностных схем для линейных дифференциальных уравнений параболического типа.
- •Билет № 11
- •Сходимость разностных схем и аппроксимация краевой задачи.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для тетраэдра.
- •Построение разностных схем для линейных дифференциальных уравнений гиперболического типа.
- •Билет № 12
- •Устойчивость разностных схем.
- •Построение матрицы жёсткости основного уравнения метода конечных элементов для параллелепипеда и для произвольного трёхмерного объекта.
- •Алгоритм учёта граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 13
- •Краевые задачи для линейных дифференциальных уравнений эллиптического типа.
- •Построение матрицы жёсткости для ансамбля суперэлементов.
- •Построение непрерывных математических моделей двумерных объектов. Билет № 14
- •Задача Дирихле, принцип максимума.
- •Свойства локальной и глобальной матрицы основного уравнения метода конечных элементов для трёхмерного пространства.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 15
- •Единственность задачи Дирихле.
- •Учёт граничных условий в методе конечных элементов.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 16
- •Корректность задачи Дирихле.
- •Запись основного уравнения метода конечных элементов в памяти пэвм.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 17
- •Разностные аппроксимации уравнений эллиптического типа.
- •Метод суперэлементов, компактный алгоритм метода на примере плоской задачи.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 18
- •Разностная аппроксимация граничных условий для уравнений эллиптического типа.
- •Решение основного уравнения метода конечных элементов.
- •Оптимальная дискретизация и нумерация узлов трёхмерных объектов.
- •Билет № 19
- •Разностная схема задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
- •Построение матрицы жёсткости для единичного суперэлемента.
- •3. Построение дискретных математических моделей двумерных объектов в многосвязной области. Билет № 20
- •Устойчивость разностной задачи Дирихле для уравнения Пуассона, принцип максимума.
- •2. Классические методы численного исследования нелинейных математических моделей систем твёрдых тел.
- •3. Технологическая схема исследования математической модели физической системы методом суперэлементов на примере тонкой пластинки. Билет № 21
- •Разрешимость разностных уравнений и способы их решения, правило Рунге.
- •Учёт граничных условий в методе суперэлементов.
- •Оптимальная дискретизация и нумерация узлов двумерных объектов.
- •Билет № 22
- •Построение разностной схемы задачи Коши для линейных дифференциальных уравнений параболического типа на примере уравнения теплопроводности.
- •Решение основного уравнения метода суперэлементов.
- •Построение матрицы жесткости для трёхмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 23
- •Общий принцип метода сеток.
- •Решение граничных задач нелинейной теории упругости методом конечных элементов.
- •Построение матрицы жесткости для системы трёхмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 24
- •Разностная аппроксимация граничных условий для уравнений эллиптического типа.
- •Компьютерное объектно-ориентированного моделирования систем.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для линейной задачи теории упругости в двумерном пространстве.
- •Билет № 25
- •Задача Дирихле, принцип максимума.
- •Построение виртуальной физической модели исследуемой системы деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Алгоритм учёта граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 26
- •Методика и технология построения математической модели физической системы.
- •Построение виртуальной физической модели исследуемой системы деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для линейной задачи теории упругости в трёхмерном пространстве.
- •Билет № 27
- •Общая постановка задач, определяемых уравнениями гиперболического типа.
- •Управление состоянием исследуемой системы методом компьютерного объектно-ориентированного моделирования.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 28
- •Разностные схемы для линейных уравнений гиперболического типа.
- •Интерфейс ввода данных при компьютерном объектно-ориентированном моделировании физических систем.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 29
- •Решение задачи Коши для линейных уравнений гиперболического типа.
- •Интерфейс вывода данных при компьютерном объектно-ориентированном моделировании физических систем.
- •Построение матрицы жесткости для системы двухмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 30
- •Разностная аппроксимация основных производных. По определению производная функции одной переменной записывается в виде
- •Это значит, что аппроксимация
- •Методика объектно-ориентированного моделирования систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Технологическая схема исследования математической модели физической системы методом суперэлементов на примере тонкой пластинки. Билет № 31
- •Физические предпосылки метода конечных элементов.
- •Методика объектно-ориентированного моделирования систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел. Билет № 32
- •Линейно - упругие деформации твёрдых тел.
- •Метод энергетической линеаризации.
- •Технология компьютерного моделирования линейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Билет № 33
- •Основные уравнения теории упругости при моделировании деформаций твёрдых тел.
- •Применение метода энергетической линеаризации.
- •Технология компьютерного моделирования линейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Билет № 34
- •Нелинейно-упругие деформации твёрдых тел.
- •Алгоритм численного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел.
- •Технология компьютерного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Билет № 35
- •Уравнения состояния деформируемого нелинейно-упругого твёрдого тела.
- •Программное обеспечение компьютерного объектно-ориентированного моделирования физических систем.
- •Технология компьютерного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
Билет № 10
Общий принцип метода сеток.
Идею этого метода покажем на примере решения задачи Дирихле для уравнения
где a,b,c,d,q,f – функции независимых переменных х,у; определённые в замкнутой области = D+Г. Будем также считать, что все эти функции непрерывны в D+Г, a,b положительны в D+Г, a q неположительные в ней. Необходимо найти решение уравнения (1.10) , непрерывное в D вплоть до границы Г, и принимающее в точках границы Г заданные значения φ, т.е. и|г= φ, где φ – непрерывная функция на Г.
Для получения численного решения этой задачи произведём дискретизацию D+Г посредством проведения семейства параллельных прямых:
x
= x0
+i
h
, (i=
0,
1,
2,…),
y = y0 +k l , (k= 0, 1, 2,…).
Точки пересечения этих прямых называют узлами. Два узла называют соседними, если они удалены друг от друга в направлении х или у на один шаг сетки в направлении соответствующей оси. Рассматривать будем только узлы, принадлежащие = D+Г. Узлы, у которых все четыре соседних узла принадлежат множеству узлов D+Г, называют внутренними. Множество внутренних узлов называется сеточной областью, обозначим её Dh = {Mh}. Функция, определённая в узлах сетки, называется сеточной функцией. Узлы, у которых хотя бы один соседний узел не принадлежат к рассматриваемому множеству, называют граничными, совокупность их называют границей сеточной области. Для каждого внутреннего узла (i,k) составим разностное уравнение для заданного уравнения (1.10), заменив в точке (x0 +i h, y0 +k l) производные, входящие в (1.10), разностными соотношениями (1.4), (1.5), (1.8), (1.9). Для краткости записей в дальнейшем примем обозначения: и(x0 +i h, y0 +k l)= иi,k . Коэффициенты в (1.10) в узле (i,k) будем обозначать через ai,k, bi,k ,…fi,k . Тогда для узла (i,k) дифференциального уравнения (1.10) в конечных разностях получим следующее выражение
Уравнения типа (1.11) можно записывать для каждого внутреннего узла. Если же узел (i,k) является граничным узлом, то в этом узле иik= φ|г в ближайшей к этому узлу точке Г. В итоге для решения задачи (1.11) в области D+Г получим систему линейных алгебраических уравнений, в которой число уравнений равно числу неизвестных. Если эта система разрешима, то, решив её, получим приближённые значения искомого решения на конечном множестве точек, являющихся внутренними узлами. Но при такой постановке решения дифференциального уравнения (1.10) сразу возникают вопросы сходимости, аппроксимации и устойчивости разностных схем.
Построение уравнений аппроксимации деформаций в области единичного трёхмерного симплекс - элемента.
Построение разностных схем для линейных дифференциальных уравнений параболического типа.
Вопросы построения и исследования разностных схем, возникающих при решении параболических уравнений методом сеток, рассмотрим на примере задачи Коши для уравнения теплопроводности
(2.28)
с условием на прямой t = 0
и(х, 0) = ψ(x), (2.29)
Требуется
найти функцию и
(х, t),
которая
при t
> 0 и
удовлетворяла бы уравнению (2.28), а при
t
= 0 выполняла бы условие (2.29). Будем
считать, что задача (2.28) , (2.29) имеет в
верхней полуплоскости единственное
решение и(х,
t),
непрерывное
вместе со своими производными. Запишем
задачу (2.28) , (2.29) в виде L(u)
= f.
Для
этого достаточно положить
L(u)
≡
f
≡
Будем далее считать, что t изменяется в пределах 0 ≤ t ≤ T < + .
В рассматриваемом случае
D = {- < х < +, 0 < t ≤ T}, Г - объединение прямых t= 0 и t= T.
Выберем прямоугольную сетку и заменим область = D + Г сеточной областью Dh. К области Dh отнесем совокупность точек (узлов) (хт, tn ), координаты которых определяются по правилу
xm = mh, т = 0, ± 1, ±2, ..., h>0,
tn = n , п = 0, 1, ..., N, >0, N ≤ T< (N+).
Заменим
задачу L(u)
= f
разностной
схемой вида Lh(u(h))
= f
(h).
Обозначим
через и(
хт,
tn
)
точное
значение решения задачи L(u)=f
в
узле (хт,
tn
),
через
— соответствующее приближенное
сеточное значение. Для замены
дифференциальных операторов разностными
воспользуемся формулами численного
дифференцирования.
(2.31)
(2.30)
(2.32)
(2.33)
некоторое время употреблялся в вычислительной практике.
Однако в настоящее время он не используется, так как оказалось, что соответствующая ему разностная схема неустойчива при любом выборе шага h — по пространству и шага —по времени.