
- •Билет №1
- •1. Физические системы и методы их исследования. Системный подход.
- •2. Основная концепция метода конечных элементов, дискретизация и оптимальная нумерация узлов дискретизованной области.
- •3. Решение задачи Дирихле для уравнения Пуассона в прямоугольной области.
- •Билет №2
- •1. Математическое моделирование, структура математической модели.
- •2. Метод конечных элементов в теории упругости.
- •3. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в прямоугольной области.
- •Билет № 3
- •Математические модели физических систем.
- •Построение уравнений аппроксимации перемещений в области единичного двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 4
- •Содержание структурных элементов математической модели.
- •Построение уравнений аппроксимации деформаций в области единичного двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 5
- •Методика и технология построения математической модели физической системы.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для двумерного симплекс - элемента.
- •Билет № 6
- •Краевые задачи математической физики и их классификация.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для системы двумерных симплекс - элементов.
- •Билет № 7
- •Физические системы и процессы, описываемые эллиптическими, параболическими и гиперболическими уравнениями математической физики.
- •Свойства локальной и глобальной матрицы жёсткости основного уравнения метода конечных элементов для двумерного пространства.
- •Билет № 8
- •Методы решения уравнений математической физики (общий обзор).
- •Объёмные конечные элементы, особенности дискретизации трёхмерных объектов, принцип согласованной дискретизации.
- •Формирование граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 9
- •Разностная аппроксимация основных производных. По определению производная функции одной переменной записывается в виде
- •Это значит, что аппроксимация
- •Построение уравнений аппроксимации перемещений в области единичного трёхмерного симплекс - элемента.
- •Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа в криволинейной области.
- •Билет № 10
- •Общий принцип метода сеток.
- •Построение уравнений аппроксимации деформаций в области единичного трёхмерного симплекс - элемента.
- •Построение разностных схем для линейных дифференциальных уравнений параболического типа.
- •Билет № 11
- •Сходимость разностных схем и аппроксимация краевой задачи.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для тетраэдра.
- •Построение разностных схем для линейных дифференциальных уравнений гиперболического типа.
- •Билет № 12
- •Устойчивость разностных схем.
- •Построение матрицы жёсткости основного уравнения метода конечных элементов для параллелепипеда и для произвольного трёхмерного объекта.
- •Алгоритм учёта граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 13
- •Краевые задачи для линейных дифференциальных уравнений эллиптического типа.
- •Построение матрицы жёсткости для ансамбля суперэлементов.
- •Построение непрерывных математических моделей двумерных объектов. Билет № 14
- •Задача Дирихле, принцип максимума.
- •Свойства локальной и глобальной матрицы основного уравнения метода конечных элементов для трёхмерного пространства.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 15
- •Единственность задачи Дирихле.
- •Учёт граничных условий в методе конечных элементов.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 16
- •Корректность задачи Дирихле.
- •Запись основного уравнения метода конечных элементов в памяти пэвм.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 17
- •Разностные аппроксимации уравнений эллиптического типа.
- •Метод суперэлементов, компактный алгоритм метода на примере плоской задачи.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 18
- •Разностная аппроксимация граничных условий для уравнений эллиптического типа.
- •Решение основного уравнения метода конечных элементов.
- •Оптимальная дискретизация и нумерация узлов трёхмерных объектов.
- •Билет № 19
- •Разностная схема задачи Дирихле для уравнения Пуассона.
- •Построение матрицы жёсткости для единичного суперэлемента.
- •3. Построение дискретных математических моделей двумерных объектов в многосвязной области. Билет № 20
- •Устойчивость разностной задачи Дирихле для уравнения Пуассона, принцип максимума.
- •2. Классические методы численного исследования нелинейных математических моделей систем твёрдых тел.
- •3. Технологическая схема исследования математической модели физической системы методом суперэлементов на примере тонкой пластинки. Билет № 21
- •Разрешимость разностных уравнений и способы их решения, правило Рунге.
- •Учёт граничных условий в методе суперэлементов.
- •Оптимальная дискретизация и нумерация узлов двумерных объектов.
- •Билет № 22
- •Построение разностной схемы задачи Коши для линейных дифференциальных уравнений параболического типа на примере уравнения теплопроводности.
- •Решение основного уравнения метода суперэлементов.
- •Построение матрицы жесткости для трёхмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 23
- •Общий принцип метода сеток.
- •Решение граничных задач нелинейной теории упругости методом конечных элементов.
- •Построение матрицы жесткости для системы трёхмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 24
- •Разностная аппроксимация граничных условий для уравнений эллиптического типа.
- •Компьютерное объектно-ориентированного моделирования систем.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для линейной задачи теории упругости в двумерном пространстве.
- •Билет № 25
- •Задача Дирихле, принцип максимума.
- •Построение виртуальной физической модели исследуемой системы деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Алгоритм учёта граничных условий для линейных задач теории упругости. Билет № 26
- •Методика и технология построения математической модели физической системы.
- •Построение виртуальной физической модели исследуемой системы деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Построение основного уравнения метода конечных элементов для линейной задачи теории упругости в трёхмерном пространстве.
- •Билет № 27
- •Общая постановка задач, определяемых уравнениями гиперболического типа.
- •Управление состоянием исследуемой системы методом компьютерного объектно-ориентированного моделирования.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 28
- •Разностные схемы для линейных уравнений гиперболического типа.
- •Интерфейс ввода данных при компьютерном объектно-ориентированном моделировании физических систем.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для односвязной системы линейно-упругих деформируемых твёрдых тел.
- •Билет № 29
- •Решение задачи Коши для линейных уравнений гиперболического типа.
- •Интерфейс вывода данных при компьютерном объектно-ориентированном моделировании физических систем.
- •Построение матрицы жесткости для системы двухмерных линейных конечных элементов.
- •Билет № 30
- •Разностная аппроксимация основных производных. По определению производная функции одной переменной записывается в виде
- •Это значит, что аппроксимация
- •Методика объектно-ориентированного моделирования систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Технологическая схема исследования математической модели физической системы методом суперэлементов на примере тонкой пластинки. Билет № 31
- •Физические предпосылки метода конечных элементов.
- •Методика объектно-ориентированного моделирования систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Технологическая схема решения основного уравнения метода конечных элементов для многосвязной системы нелинейно-упругих деформируемых твёрдых тел. Билет № 32
- •Линейно - упругие деформации твёрдых тел.
- •Метод энергетической линеаризации.
- •Технология компьютерного моделирования линейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Билет № 33
- •Основные уравнения теории упругости при моделировании деформаций твёрдых тел.
- •Применение метода энергетической линеаризации.
- •Технология компьютерного моделирования линейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
- •Билет № 34
- •Нелинейно-упругие деформации твёрдых тел.
- •Алгоритм численного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел.
- •Технология компьютерного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в односвязной области.
- •Билет № 35
- •Уравнения состояния деформируемого нелинейно-упругого твёрдого тела.
- •Программное обеспечение компьютерного объектно-ориентированного моделирования физических систем.
- •Технология компьютерного моделирования нелинейных систем деформируемых твёрдых тел, определённых в многосвязной области.
Билет №1
1. Физические системы и методы их исследования. Системный подход.
В общем случае под системой понимают конечное множество элементов и связей между ними и между их свойствами, действующими как целостное образование для достижения единой цели.
Элементом называется некоторый объект, обладающий рядом определённых свойств, но внутреннее строение которого безотносительно к цели рассмотрения.
Связью называют важный для целей рассмотрения обмен между элементами веществом, энергией, информацией, т.е. фактор, связывающий элементы и их свойства в единое целое. Связи позволяют посредством переходов от элемента к элементу соединить два любых элемента совокупности.
Свойства – это качества параметров объектов, они могут изменяться в результате действия системы. Свойства дают возможность описывать объекты системы количественно.
Любая система характеризуется двумя признаками:
связностью, т.е. наличием связи между элементами;
функцией, суть этого качества в том, что свойства системы отличаются от свойств отдельных её элементов.
В задачах механики деформируемого твёрдого тела системы содержат элементы разных типов и обладают разнородными связями между ними. Такие системы называют сложными или большими и сложными, в зависимости от количества элементов и их содержания. Сложные системы имеют ряд характерных особенностей. Основными из них являются: уникальность, слабая структурированность теоретических и фактических знаний о системе, составной характер системы, разнородность подсистем и элементов системы; большая размерность системы. Всякая система существует в некоторой окружающей среде, обуславливается ею и имеет свою границу. Говорят, что система действует внутри её. Для конкретной системы окружающая среда есть совокупность всех объектов, изменение свойств которых влияет на систему, а также тех объектов, свойства которых меняются в результате поведения системы. Отсюда следует, что разделение пространства на две совокупности – система и окружающая среда – несколько условно и может носить субъективный характер.
Главными отличительными чертами сложной системы является её целенаправленный характер, структурное представление, т.е. наличие выделяемых частей и вероятностный характер её взаимодействия с внешней средой. Выделяемые части системы могут иметь материальную, функциональную, алгоритмическую и другую основу. Между выделяемыми частями всегда устанавливается связь. Такое разделение системы с указанием связей между выделяемыми частями даёт представление о системе в целом и на время изучения системы сохраняется неизменным. Близким к понятию структуры является термин «декомпозиция».
Декомпозицией называется деление системы на части, удобное для каких-либо операций с этой системой. Важнейшим стимулом и сутью декомпозиции является упрощение системы, слишком сложной для рассмотрения целиком. Такое упрощение может:
фактически приводить к замене системы на некоторую другую, в каком-то смысле соответствующую исходной. Это делается вводом гипотез об отбрасывании или ослаблении отдельных связей в системе;
полностью соответствовать исходной системе и при этом облегчать работу с ней - такая декомпозиция, называемая строгой, требует специальных процедур согласования.
Группа элементов системы, описываемая только своими входами и выходами и обладающая определенной целостностью, называется модулем. Система может представляться набором модулей и сама рассматриваться как модуль. Модульное построение системы, как правило, определяет ее декомпозицию. Нередко оно определяет и структуру. Любой элемент системы обладает рядом свойств. В процессе функционирования системы могут измениться свойства и характеристики группы элементов, модуля и системы в целом. Зафиксируем все значения характеристик в системе, важных для целей рассмотрения. Такую ситуацию назовем состоянием системы. Пусть хотя бы одна такая характеристика изменилась. Это будет новое состояние системы. Аналогично можно рассматривать третье и т.д. состояния, т.е. их набор. Но набор состояний это еще не процесс. Пусть выбран некоторый физический параметр - такой, что различные состояния соответствуют разным его значениям. Процессом назовем набор состояний системы, соответствующий упорядоченному непрерывному или дискретному изменению некоторого параметра, определяющего характеристики (свойства) системы.
Системный подход
Часто выполнение одних задач исследования системы затрудняет решение других, но в целом основным и единственным критерием оценки функционирования подсистем должно быть обеспечение максимума эффективности системы. Следовательно, свойства системы, как сложного объекта, не обнаруживаются в свойствах её отдельных подсистем. Это значит, что традиционный метод изучения целого путём анализа его частей и последующего объединения их свойств непригоден для больших и сложных систем. А для физических нелинейных систем принцип прямой суперпозиции и вовсе неприемлем. Решением проблемы становится системный подход, суть которого состоит во взаимосвязанном рассмотрении всех элементов системы. При системном подходе система рассматривается не изолированно, а как подсистема более общей системы. Основным при системном подходе является определение цели, например, условие предельного равновесия деформируемой среды. Для каждой цели должен быть выбран свой надёжный критерий эффективности. Например, для деформируемых систем это может быть удовлетворение принципа стационарности полной энергии системы. Системный подход характеризуется системой принципов. Принципы системного подхода - это некоторые утверждения общего характера, обобщающие опыт человека по исследованию сложных систем. Основные принципы следующие:
Принцип конечной цели: абсолютный приоритет конечной цели.
Принцип единства: совместное рассмотрение системы как целого и как совокупности частей.
Принцип связности: рассмотрение любой части системы совместно с ее связями.
Принцип модульного построения: полезно выделение модулей в системе и рассмотрение ее как совокупности модулей.
Принцип иерархии: полезно введение иерархии частей и (или) их ранжирование.
Принцип функциональности: совместное рассмотрение структуры и функции с приоритетом функции над структурой.
Принцип развития: учет изменяемости системы, ее способности к развитию, расширению, замене частей, накапливанию информации.
Принцип децентрализации: сочетание в принимаемых решениях и управлении централизации и децентрализации.
Принцип неопределенности: учет неопределенностей в системе.
Системный подход при исследовании различных систем, явлений, объектов позволяет с единых позиций строить общую методологию их исследования независимо от их природы. Эта методология, как и любая другая, содержит определенные этапы.
Этап 1. Определение системы.
Определение системы и области её существования.
Определение исследуемой функции системы.
Определение краевых условий.
Декомпозиция системы вплоть до простых элементов.
Определение свойств элементов системы и модулей.
Нахождение связей между элементами и модулями системы.
Этап 2. Построение математической модели.
Формальное описание исследуемой функции.
Разработка дискретной модели системы.
Разработка алгоритмической модели.
Разработка программного обеспечения.
Проверка адекватности математической модели системы.
Этап 3. Исследование системы при различных входных воздействиях и совершенствование модели системы.
При исследовании систем механики деформируемого твёрдого тела идеи системного подхода находят применение. Проблемы возникают в связи с количеством объектов исследуемых систем, разнородностью их свойств и изменением этих свойств в процессе функционирования системы. К причинам создающим указанную проблему относятся задачи исследования систем нелинейно-деформируемых твёрдых тел и неприменимость к ним принципа прямой суперпозиции.