- •Лекция № 8 «Общая характеристика гпм. Режимы работы. Нагрузочные диаграммы эп грузовых лебедок. Расчет эд гпм»
- •2.6. Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов
- •1. Основные сведения
- •2. Устройство гпм
- •2.1. Грузовая стрела
- •2.2. Грузовая лебедка
- •2.3. Грузовые краны
- •3.2. Нагрузочная диаграмма при работе двух лебедок
- •3. Нагрузочные диаграммы электроприводов гпм
- •3.1. Нагрузочная диаграмма при работе одной лебедки
- •3.3. Нагрузочные диаграммы механизмов грузового крана
- •4. Условия работы гпм
- •5. Режимы работы гпм
- •6. Требования Правил Регистра к электроприводам грузоподъемных механизмов
2. Устройство гпм
2.1. Грузовая стрела
Традиционная оснастка грузовой стрелы показана на рис. 13.1.
Шкентель (трос) 9 служит для вертикального перемещения груза, одним концом он
закреплен на барабане лебедки 14 и переброшен через отводной 13 и грузовой 7 блоки. На втором конце шкентеля крепится грузозахватное устройство, обычно гак 12 с балластной грушей 11. Топенант 5 одним концом прикреплен к ноку стрелы 6, а второй конец через топенантный блок 4 крепится к палубе. С помощью лопаря топенанта 1 стрела 8 может изменять вылет или удерживается с различными заданными углами наклона. Нижний конец стрелы шарнирно закреплен подпятником 3 на мачте 2. Оттяжками 11 обеспечивается поворот стрелы вокруг вертикальной оси.
Рис. 13.1. Схема грузовой стрелы
2.2. Грузовая лебедка
Кинематическая схема грузовой лебедки изображена на рис. 13.2.
Рис.13.2. Кинематическая схема грузовой лебедки
Электродвигатель 2, имеющий электромагнитный и механический тормоз 3,
соединен с двухступенчатым редуктором 4. На выходном валу редуктора жестко закреплен турачек 7. Грузовой барабан 5 можно соединять и разъединять с валом редуктора муфтой 6, что позволяет работать турачком независимо от грузового барабана. На грузовой барабан навит трос, который через полиспаст 8 соединяется с гаковой подвеской 9.
2.3. Грузовые краны
В последние годы все чаще на судах применяются так называемые «механизирован-
ные стрелы» или «кран-стрела», имеющие, как и краны, три рабочих движения: подъем (опускание) груза, перенос груза в горизонтальной плоскости при повороте стрелы вокруг вертикальной оси и перенос груза при изменении угла наклона стрелы. Все эти рабочие движения обеспечиваются механизмами, относящимися к оборудованию этой стрелы (грузовой, топенантной лебедками и лебедкой оттяжек). У большинства механизированных стрел оснастка выполняется таким образом, что осуществляются одновременно функции топенанта и оттяжек.
На рис. 13.3 приведены принципиальные схемы расположения грузовых кранов на
современных судах.
Рис. 13.3. Cхема расположения грузовых кранов на судах:
а ) неподвижные краны в диаметральной плоскости; б ) неподвижные краны по бортам;
в ) портальный ( контейнерный ) кран; г ) продольно перемещающийся портал с поперечно перемещающимся краном
Неподвижные полноповоротные краны, устанавливаемые в диаметральной плоско
сти судна (рис.13.3, а), — один из самых распространенных и недорогих видов кранов. Однако при большой ширине судна трудно обеспечить требуемый вылет стрелы, поэтому такое расположение кранов обычно применяется для судов малой и средней грузоподъемности.
Смещение стационарных полноповоротных кранов к бортам (рис. 13.3, б) про-
изошло из-за увеличения размеров судов. В этом случае устанавливается двойной комплект кранов, что является существенным недостатком такой схемы.
Передвижные краны в поперечном направлении встречаются весьма редко.
В настоящее время появилось большое многообразие продольно перемещающихся
кранов. Это связано со строительством ряда специализированных судов: контейнеровозов, судов-баржевозов, судов для перевозки больших габаритных грузов и др. На рис. 13.3, в, г показаны схемы судовых продольно перемещающихся портальных кранов.
Принцип работы палубных контейнерных кранов (рис. 13.3, в) такой же, как у бере
говых портальных кранов. На рис.13.3, г показана схема, в которой используется продольно перемещающаяся портальная рама. На верхней части этой рамы устанавливаются направляющие, по которым передвигается кран.
