
- •1.Основные понятия дифференциальных уравнений: виды, решения, интегралы уравнений. Постановка задачи Коши.
- •2.Уравнения с разделяющимися переменными
- •3. Однородные и приводящиеся к ним уравнения.
- •4. Линейные и приводящиеся к ним уравнения.
- •6.Теорема существования и единственности решения задачи Коши: .
- •Для любой точки найдется решение уравнения (1), которое удовлетворяет условию (2)
- •Если два решения уравнения (1) совпадают хотя бы в одной точке , то решение и будут тождественно равны для всех значений переменной , для которых они определены.
- •7)Теорема существования и единственности решения для уравнения .
- •9.Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •11.Дифференциальные уравнения го порядка. Понятие решения. Понятие общего решения и общего интеграла.
- •13)Уравнения высших порядков, допускающих понижение порядка.
- •14)Общие свойства решений линейного дифференциального уравнения. Теорема существования и единственности решения задачи Коши.
- •15)Линейные однородные дифференциальные уравнения. Свойства решений. Линейная зависимость и независимость решений. Определитель Вронского. Критерий независимости решений.
- •16)Фундаментальная система решений. Структура общего решения линейного однородного уравнения.
- •17)Формула Остроградского – Лиувилля.
- •18)Линейное неоднородное уравнение. Структура общего решения. Метод вариации постоянных.
- •19)Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами. Построение фундаментальной системы решений.
- •20)Интегрирование линейного неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами, когда неоднородность квазимногочлен.
- •21)Линейная краевая задача. Функция Грина.
- •22)Приведение линейных дифференциальных уравнений к простейшему виду.
- •24.Понятие нормальной системы. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для нормальной системы. Схема доказательства.
- •33.Структура общего решения линейной неоднородной системы. Метод вариации постоянных.
- •§ 6. Метод вариации произвольных постоянных.
- •43) Интегрирование линейного однородного уравнения в частных производных первого порядка.
- •44) Решение задачи Коши для линейного однородного уравнения в частных производных.
21)Линейная краевая задача. Функция Грина.
22)Приведение линейных дифференциальных уравнений к простейшему виду.
Нету((
24.Понятие нормальной системы. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для нормальной системы. Схема доказательства.
Нормальные системы обыкновенных дифференциальных уравнений.
Определение.
Совокупность
соотношений вида:
где х- независимая переменная, у1, у2,…,уn – искомые функции, называется системой дифференциальных уравнений первого порядка.
Определение. Система дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных от неизвестных функций называется нормальной системой дифференциальных уравнений.
Такая
система имеет вид:
(1)
Для примера можно сказать, что график решения системы двух дифференциальных уравнений представляет собой интегральную кривую в трехмерном пространстве.
Нормальная
система в векторных обозначениях примет
вид
где
.
Определение. Вектор-функция
называется
решением нормальной системы (1) на
промежутке
,
если:
1.
2.
3.
Рассмотрим
начальное условие
Точка (x0,y0) называется начальной точкой, а ее координаты x0,y0 называются начальными данными.
Определение. Задача нахождения решения нормальной системы (1), удовлетворяющего начальному условию (2), называется задачей Коши.
Система
уравнений вида
где
,
называется системой интегральных
уравнений.
Вектор-функция называется решением на промежутке системы (3), если:
1.
2.
3.
Лемма
об эквивалентности. Вектор-функция
-
решение задачи Коши (1) при условии (2)
тогда и только тогда, когда
решение
системы интегральных уравнений (3).
Теорема существования и единственности решения задачи Коши.
Пусть
вектор-функция
удовлетворяет
на каждом компакте области G условию
Липшица
Тогда:
1) найдется такое δ > 0, что при | x − x0 | решение задачи Коши (1) при условии (2) существует,
2)решение задачи Коши единственно
В силу леммы об эквивалентности доказательство теоремы сводится к доказательству существования и единственности решения системы интегральных уравнений (3).
A)Существование
Поскольку
и G -
открытое множество, то
что
замкнутый цилиндр
принадлежит G.
В силу того, что цилиндр Gpq компакт
то
Будем
строить решение системы интегральных
уравнений (3) методом приближений Пикара
при | x0 − x | < δ, где
.
Определим последовательные приближения
следующим рекурентным образом при
:
ясно,
что каждая yi(x) непрерывна при (x,y),
и что
Как
известно из курса анализа, равномерная
сходимость функционального
ряда
эквивалентна
равномерной сходимости ряда вида
докажем оценку
По
теореме Вейршрасса получем, что
И
Единственность следует из леммы Гронуолла.
33.Структура общего решения линейной неоднородной системы. Метод вариации постоянных.
Определение
1.
ЛНС ДУ называется система уравнений
следующего вида
(5.1)
где
- заданные непрерывные на интервале
(a,b)
функции.
Т
еорема
1.
Общее решение ЛНС ДУ (5.1) представляет
собой сумму общего решения соответствующей
ЛОС ДУ (3.1) и какого-либо частного решения
системы (5.1):
Доказательство.
Прежде всего докажем, что (5.2) является решением ЛНС ДУ (5.1). Для этого, подставим выражение (5.2) в (5.1) и покажем, что в результате получим тождество.
т.е.
имеем 0=0.
Аналогичный
вывод имеет место и для второго уравнения
системы (5.1).
2.
Во втором разделе доказательства
докажем, что выражение (5.2) дает общее
решение ЛНС. Для этого надо показать,
что всегда найдутся числа
такие, что выделенное из семейства (5.2)
частное решение будет удовлетворять
начальным условиям
(5.3).
Согласно теореме
2 § 3
выражение (5.2) можно переписать в виде:
(5.4)
где
и
образуют фундаментальную систему
решений ЛОС ДУ. Подставим в (5.4) начальные
условия:
Или
(5.5)
Определитель этой системы
уравнений есть определитель Вронского
Но
согласно теореме
1 § 3
он не равен нулю
,
следовательно, система уравнений (5.5)
имеет решение и притом единственное:
.
Теорема доказана.