
- •23.Решение с помощью рядов.
- •24.Понятие нормальной системы. Теорема существования и единственности решения задачи Коши для нормальной системы. Схема доказательства.
- •25. Интегралы нормальной системы и их свойства.
- •27.Система в симметричном виде. Построение интегралов.
- •29. Свойства решений линейной однородной системы.
- •30.Линейная зависимость, базис, вронскиан и связь между ними.
- •31. Формула Лиувилля для линейной системы. Фундаментальная матрица. Построение общего решения.
- •32.Матрица Коши. Формула Коши.
- •33.Структура общего решения линейной неоднородной системы. Метод вариации постоянных.
- •§ 6. Метод вариации произвольных постоянных.
- •34. Структура общего решения линейной неоднородной системы. Формула Коши.
23.Решение с помощью рядов.
Решение дифференциальных уравнений с помощью
степенных рядов.
С помощью степенных рядов возможно интегрировать дифференциальные уравнения.
Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение вида:
y(n) + p1(x)y(n-1) + p1(x)y(n-2) + …+pn(x)y = f(x)
Если все коэффициенты и правая часть этого уравнения разлагаются в сходящиеся в некотором интервале степенные ряды, то существует решение этого уравнения в некоторой малой окрестности нулевой точки, удовлетворяющее начальным условиям.
Это решение можно представить степенным рядом: y = c0 + c1x + c2x2 + c3x3 +…
Для нахождения решения остается определить неизвестные постоянные ci.
Эта задача решается методом сравнения неопределенных коэффициентов. Записанное выражение для искомой функции подставляем в исходное дифференциальное уравнение, выполняя при этом все необходимые действия со степенными рядами (дифференцирование, сложение, вычитание, умножение и пр.)
Затем приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и правой частях уравнения. В результате с учетом начальных условий получим систему уравнений, из которой последовательно определяем коэффициенты ci.
Отметим, что этот метод применим и к нелинейным дифференциальным уравнениям.
Пример.
Найти
решение уравнения
= 0 с начальными условиями y(0)=1,
(0)
= 0.
Решение уравнения будем искать в виде y = c0 + c1x + c2x2 +…
= c1 +2c2x + 3c3x2 + 4c4x3 + …
=
2c2
+ 6c3x
+ 12c4x2
+
20c5x3
+…
Подставляем полученные выражения в исходное уравнение:
(2c2 + 6c3x + 12c4x2 + 20c5x3+…) – (c0x + c1x2 + c2x3 + c3x4…) = 0
2c2 + x(6c3 - c0) + x2 (12c4 – c1) + x3(20c5 – c2) + x4(30c6 – c3) + … = 0
Отсюда получаем: 2c2 = 0
6c3 - c0 = 0
12c4 – c1 = 0
20c5 – c2 = 0
30c6 – c3 = 0
…………….
Получаем, подставив начальные условия в выражения для искомой функции и ее первой производной: c0 = 1, c1 = 0.
Окончательно получим: c0 = 1, c1 = 0, c2 = 0, c3 = 1/6, c4 = 0, c5 = 0, c6 = 1/180, ….
Итого: y = 1 + x3/6 + x6/180 + …
Существует и другой метод решения дифференциальных уравнений с помощью рядов. Он носит название метод последовательного дифференцирования.
Рассмотрим тот же пример. Решение дифференциального уравнения будем искать в виде разложения неизвестной функции в ряд Маклорена.
y
= y(0)
+
Если заданные начальные условия y(0) = 1, (0) = 0 подставить в исходное дифференциальное уравнение, получим, что (0) = 0. Далее запишем дифференциальное уравнение в виде и будем последовательно дифференцировать его по х.
………………………………………………………
После подстановки полученных значений получаем:
y = 1 + x3/6 + x6/180 + … Решение дифференциальных уравнений с помощью рядов Тейлора Предположим, что требуется найти решение y(x)задачи Коши для дифференциального уравнения второго порядка
Находим
в
виде ряда Тейлора:
(30.14)
Значения
определены,
следовательно сразу можно найти
Чтобы
вычислить следующие коэффициенты ряда
(30.14) требуется последовательное
использование производных от
,
далее необходимо подставить их
определенные уже значения предыдущих
производных.
Пример:
Записать первые три члена разложения
в с.р. решения задачи Коши
находим
в следующем виде
Получаем:
Итак,
Обозначенный
метод используется для приближенного
решения уравнений любого порядка.