6.2 Построение диаграмм движения толкателя

Исходя из заданной диаграммы (закона изменения аналога ускорения толкателя), используя метод графического интегрирования получаем диаграмму аналога скоростей движения толкателя . Полюсное расстояние Н1= 60 мм. Проведя аналогичные построения получаем диаграмму движения толкателя (φ). Полюсное расстояние Н2=60 мм.

Масштабы диаграмм определяются по формулам:

град/мм

град/мм

рад/мм

град/мм

6.3 Определение минимального радиуса кулачка

Из произвольной точки проводим дугу радиусом равным длине коромысла l, в масштабе:

l=L/l=0,18/180=0,001(м/мм)

На этой дуге отмечаем точку т.В, вправо откладываем отрезок ВД=50(мм) и из точки Д проводим в верх вертикальную линию.

Для нахождения положения точек, находящихся на линии К0Кі, воспользуемся формулой:

К0Кi=О2К0tgi; i=i; где = 0,115 град/мм

Полученные результаты сводим в таблицу 6.2

Таблица 6.2

№ пол.	1	2	3	4	5	6	7	8
I, мм	8	32	69	108	137	158	170	174
i град	0,92	3,68	7,935	12,42	15,755	18,17	19,55	20,01
tgi	0,016	0,064	0,139	0,22	0,282	0,328	0,355	0,364
К0К1,мм	3,68	14,72	31,97	50,6	64,86	75	82	84

Полученные 8 положений соединяем с т.О2. На полученных лучах О2Кi отточки пересечения их с дугой В-8,вправо и влево откладываем отрезки Zi, изображающие значения величины в масштабе м/мм, которые определяются по формуле:

где - ординаты диаграммы

= 0,18 – длинна коромысла

, мм

Полученные данные сводим в таблицу:

i	1	2	3	4	5	6	7	8
Yi,мм	31	61	88	70	52	35	18	0
zi, мм	45	88	126	100	75	50	26	0

Направление вращения кулачка – против часовой стрелки, поэтому отрезки Z откладываем вправо при подьеме и влево при опускании. Соединив последовательно конечные точки отрезков Zi плавной кривой. Через крайние точки отрезков Z проводим прямые под допускаемым углом давления. Эти касательные пересекутся в точке О2. Центр вращения кулачка помещаем в точку О2 заштрихованного участка. Длинна минимального радиуса будет равна отрезку О2С0.

м

Расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла:

м

6.4 Профилирование кулачка

Профилирование кулачка проводим методом обращенного движения, т.е. находим положения толкателя при его движении вокруг кулачка. Построение ведем в масштабе м/мм. Сначала получаем теоретический (центровой профиль). Затем выбираем радиус ролика из условия:

мм

где - минимальный радиус кривизны центрового профиля.

мм и строим практический профиль как огибающую семейства дуг радиуса, равного радиусу ролика, которые проведены из центров, расположенных на центровом профиле.

мм