Курсовая робота

по дисциплине «Теория машин и механизмов»

Тема

«Механизмы вытяжного пресса»

Содержание

Введение

1. Техническое задание

2. Структурный анализ рычажного механизма

2.1 Построение структурной схемы механизма

2.2 Структурная классификация механизма

3. Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения

3.1 Построение планов положений механизма

3.2 Построение планов скоростей механизма

3.3 Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления

3.4 Построение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих

3.5 Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления

3.6 Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма

3.7 Построение диаграммы энергомасс (кривой Виттенбауэра)

3.8 Определения момента инерции маховика

4. Кинематическое и силовое исследование рычажного механизма

4.1 Задачи кинематического исследования

4.2 Построение плана механизма

4.3 Построение плана скоростей

4.4 Построение плана ускорений

4.5 Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев

4.6 Определение сил тяжести звеньев

4.7 Определение реакций в кинематических парах группы 4-5

4.8 Определение реакций в кинематических парах 2-3

4.9 Определение уравновешивающего момента на кривошипе

5. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления

5.1 Задачи синтеза зубчатого зацепления

5.2 Определение геометрических размеров зубчатого зацепления

5.3 Вычерчивание элементов зубчатого зацепления

5.4 Построение активной части линии зацепления

5.5 Определения качественных характеристик зубчатого зацепления

5.6 Расчет планетарной передачи

6. Проектирование кулачкового механизма

6.1 Задача проектирования кулачкового механизма

6.2 Построение диаграмм движения толкателя

6.3 Определение минимального радиуса кулачка

6.4 Профилирование кулачка

Литература

Введение

Теория механизмов – наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. Проблемы теории механизмов могут быть разбиты на две группы. Первая группа проблем посвящена исследованию структурных, кинематических и динамических свойств механизмов, т.е. анализу механизмов. Вторая группа проблем посвящена проектированию механизмов с заданными структурными, кинематическими и динамическими свойствами для осуществления требуемых движений, т.е. синтезу механизмов.

Движение механизмов зависит от их строения и сил, на них действующих. Поэтому удобно при изложении теории механизмов проблемы анализа механизмов разбить на две части:

а) структурный и кинематический анализ

б) динамический анализ механизмов

Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил, действующих на тела, образующие механизм, во время движения этих тел, и изучение взаимосвязи между движениями этих, силами, на них действующими, и массами, которыми обладают эти тела.

Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма, предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям. Курс теории механизмов и машин разделен на 4-е части: а) структурный и кинематический анализ механизмов; б) динамический анализ механизмов; в) синтез механизмов; г) основы теории машин-автоматов.

Таблица 1.1 Исходные данные

Параметры	Обозна-чение	Едини- цы	Числовое значение
Размеры звеньев рычажного механизма	LOA	м	0.07
	LAB	-	0.23
	LBC	-	0.21
	LCD=2LCD3	-	0.30
	LDF	-	0.08
	LAS2		0.5LAB
	a	-	0.11
	b	-	0.20
	c	-	0.29
Частота вращения электродвигателя	nдв	об/мин	1420
Частота вращения кривошипа 1 и кулачка	n1=nк	-	70
Массы звеньев рычажного механизма	m1	кг	46
	m2	-	7
	m3	-	9
	m5	-	35
Моменты инерции звеньев	JS1	КН	2.2
	JS2	-	0.05
	JS3	-	0.09
	JS4	-	0.11
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа	δ	-	1/6
Максимальное усилие вытяжки	PFmax	Kн	32
Модуль зубчатых колес планетарной ступени редуктора	m	мм	3
Число зубьев колес простой передачи	za	-	14
	zb	-	25
Длина коромысла кулачкового механизма	l	м	0.18
Модуль зубчатых колес za, zb	m	мм	6
Угловой ход коромысла	φmax	град	20
Фазовые углы поворота кулачка	п=φо	-	55
	φв.в	-	11
Допускаемый угол давления	υдоп	-	40
Момент инерции коромысла	Jk	кг·см2	55