Ответы на билеты по гос экзаменам Факультет К кафедра 29 / Системы упраления реального времени / Понятие реального времени. Мягкое и жесткое РВ (1)

Понятие реального времени. «Мягкое» и «жесткое» реальное время.

СРВ – система управления, в кот. Время принятия решения определяется динамическими характеристиками объекта управления. В СРВ время принятие решения является одним из факторов, определяющих эффективность системы.

Общая структура СРВ

Внешняя среда – другая система, кот. Взаимодействует с данной, но состоянием которой мы не можем управлять (t воздуха, P и т.п.)

Критерий эыыективности (K) – критерий, определяющий степень достижения цели управления, следовательно, как правило решается задача оптимизации.

Под управлением понимается целенаправленное изменение регулируемых параметров объекта управления.

Особенности систем РВ:

1. скорость соответствует скорости протекания физического процесса;

2. априорная неопределенность хода программы, управляющей ЭВМ (неопределенность порождается наличием внешней среды, кот. Случайным образом влияет на систему);

3. наличие параллельно-протекающих процессов.

Вводят штрафную функцию для СУ РВ.

В системах жесткого РВ решение должно быть и БУДЕТ выдано в хаданный интервал времени (на бесконечности – это авария).

В системах мягкого РВ решение также должно быть выдано, но с маленькой вероятность МОЖЕТ БЫТЬ И НЕ ВЫДАНО (на бесконечности – это не авария, а просто затраты средств).

Т.е. разница в жесткости к требованиям.