МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Дзержинский филиал

Кафедра “Автоматизация технологических процессов и производств”

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ

ЛИНЕЙНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Часть 1

Экспериментальное получение и обработка переходных

характеристик объектов

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторной работе по дисциплине “Теория управления”

для студентов специальности 210200, 210240

всех форм обучения

Нижний Новгород

2000

Составители: А.А. Попов, С.А. Рузанова

УДК 66.012

Параметрическая оптимизация линейной автоматической системы регулирования: Часть 1. Экспериментальное получение и обработка переходных характеристик объектов: Методические указания к лабораторной работе по дисциплине “Теория управления” для студентов специальности 210200, 210240 / НГТУ: Сост.: А.А. Попов, С.А. Рузанова. Н. Новгород. 2000. - 11 с.

Целью параметрической оптимизации автоматических систем регулирования (АСР) является получение оптимальных параметров настройки регуляторов. Для этого необходимы сведения о статических и динамических характеристиках объектов регулирования и действующих в АСР возмущениях.

В первой части работы по параметрической оптимизации рассматривается экспериментальное получение и обработка переходных характеристик объектов. В качестве объекта используется электронный имитатор динамики (ЭИД).

Редактор И.И. Морозова

Подп. . .00. Формат 60 84 1/16. Бумага газетная Печать офсетная.

Печ.л. 0,75 Уч.-изд.л. 0,6 Тираж 50 экз. Заказ .

_______________________________________________________________

Нижегородский государственный технический университет.

Типография НГТУ, 603600, Н. Новгород, ул. Минина, 24

©Нижегородский государственный

технический университет , 2000.

1. Введение

Автоматизация технологических объектов управления (ТОУ) связана с комплексными испытаниями создаваемых автоматических систем регулирования и управления. В большинстве случаев такие испытания проводят в лабораторных условиях, используя при этом вновь разработанные и серийные технические средства автоматизации, а вместо ТОУ — некоторые имитаторы динамических (переходных) режимов его функционирования. Такие имитаторы позволяют воспроизводить достаточно широкий спектр динамических режимов реального времени и допускают сопряжение с серийными техническими средствами контроля и автоматизации, в частности с датчиками, преобразователями вида сигналов, приборами, регуляторами, управляющими ЭВМ.

Целью параметрической оптимизации автоматических систем регулирования (АСР) является получение оптимальных параметров настройки регуляторов. Для этого необходимы сведения о статических и динамических характеристиках объектов регулирования и действующих в АСР возмущениях. Эти характеристики могут быть получены либо аналитически, либо экспериментально. Ввиду недостаточной изученности объектов регулирования и необходимости принимать при их математическом описании ряд упрощающих предположений, наиболее достоверными следует признать статические и динамические характеристики объектов регулирования, полученные экспериментально.

В первой части работы по параметрической оптимизации рассматривается экспериментальное получение и обработка переходных характеристик объектов. В качестве объекта используется электронный имитатор динамики (ЭИД), имеющий возможность воспроизводства переходных режимов линейного стационарного ТОУ, математическая модель динамики которого содержит в общем случае до двенадцати линейных дифференциальных уравнений первого порядка.