Ответы на билеты по гос экзаменам Факультет К кафедра 29 / Системы упраления реального времени / Основные характеристика датчиков (4)

Основные характеристика датчиков

Датчики должны измерять величину точно, быстро и не должны влиять на измеряемую величину.

Статические характеристики

Они измеряются при постоянном уровне входного сигнала.

1. градуировочная характеристика – зависимость выхода от входа.

Зона нечувствительности – входной сигнал меняется, а вых. нет.

2. нелинейность:

   1. дифференциальная нелинейность – измеряется как относительная величина, измеряется в точке отклонения реальной величины от идеальной;

2. интегральная

3. рабочий диапазон – это те пределы, в кот. погрешность не будет выходить за некоторые заданный предел и его можно линейно апроксимировать.

4. погрешность – характеризует точность измерения.

Абсолютная погрешность – разность между действительным значением и измеренным.

Относительная погрешность – это абсолютная погрешность, деленная на максимальное значение измеряемой величины.

Эти погрешности подразделяются на:

1. основная – погрешность, кот. имеет место в датчике, когда он работает в номинальных условиях (760 мм. Рт. Ст., 20 градусов Цельсия, 80% влажности);

2. дополнительная – погрешность, вносимаю условиями эксплуатации.

и

1. систематическая - обусловлена изготовлением, ее можно устранить путем калибровки;

2. случайная – обусловлена различными дрейфами, устраняется алгоритмическими методами.

Как правило, мы не знаем действительных значений, в таких случаях используется эталонные датчики. У них погрешность на порядок меньше, чем у датчика, кот. мы используем.

5. чувствительность – выходной сигнал, отнесенный к единице входа;

6. разрешение датчика – минимальная величина входа, на которую реагирует датчик;

7. коэффициент усиления – угол наклона (меряют на низкой частоте);

8. дрейф – это изменение выхода как функция от постоянного входа;

9. повторяемость и воспроизводимость – повторяемость: меряется при малых значениях, а воспроизводимость: при больших. Отклонение между последоваетлынми измерениями при заданном входном сигнале.

Динамические характеристики

Они измеряются при переходных процессах (реакция на единичный скачок), т.е. они характеризуют инерционность.

To – время прохождения зоны нечувствительности.

Тз – время запаздывания.

Тм – время достижения первого максимума.

Мп – перерегулирование.

Дельта – порядка 5%.

Ту – время установления.