
- •Тема 1. Вводная лекция.
- •Тема 2. Дистанционное зондирование территории
- •Понятие и методы дистанционного зондирования территории
- •2. Электромагнитное излучение и его свойства
- •Методы дистанционного зондирования
- •Тема 3. Аэрофотосъемка
- •История развития аэрофотосъемки
- •2. Технические показатели аэрофотосъемки
- •3. Оценка качества результатов аэрофотосъемки
- •4. Особые условия проведения аэрофотосъемки городских территорий
- •Тема 3. Космическая съемка
- •1. Условия получения космических снимков
- •2. Особенности космической фотосъемки
- •3. Космические съемочные системы
- •Тема 4: Одиночный снимок
- •1. Основные элементы центральной проекции
- •2. Влияние угла наклона афа на метрические свойства снимков
- •Смещение точек снимка
- •Изменение масштаба снимка
- •Искажение площадей
- •Искажение направлений
- •Влияние рельефа местности на метрические свойства снимков
- •Смещение точек снимка
- •Влияние рельефа местности на изменение масштаба изображения отдельных участков местности
- •Искажение площадей
- •Искажение направлений на снимке рельефа местности
- •5) Влияние прочих факторов на геометрические свойства снимка
- •6) Совместное влияние рельефа местности и угла наклона снимка на его геометрические свойства
- •Тема 5: Пара снимков План:
- •1. Зрительный аппарат человека и его возможности
- •2. Стереоскопическая съемка. Стереоскопический эффект
- •3. Способы стереоскопического наблюдения снимков
- •4. Поперечный и продольный параллаксы точек снимка
- •5. Определение превышений точек местности по паре снимков
- •6. Простейшие измерительные стереоприборы
- •Тема 6: Фотосхемы и стереофотосхемы План:
- •1. Понятие фотосхемы и преимущества
- •2.Способы изготовления фотосхем Фотосхемы
- •Стереофотосхемы
- •Тема 7: Вторичные информационные модели
- •1. Увеличенные снимки
- •2. Цифровые модели местности, планы, карты
- •12.2. Системы координат, применяемые в фотограмметрии
- •12.3. Элементы ориентирования одиночного снимка
- •12.5. Цифровые модели рельефа
- •12.6. Определение элементов ориентирования снимка
- •12.10. Элементы внешнего ориентирования пары снимков
- •12.11. Элементы взаимного ориентирования пары снимков
- •12.12. Взаимное ориентирование пары снимков
Стереофотосхемы
При выполнении некоторых видов дешифровочных работ возникает необходимость в стереоскопическом изучении рельефа на территории значительной протяженности. Средне-масштабные и крупномасштабные плановые космические снимки получают с помощью длиннофокусных съемочных систем с узким углом поля изображения. Рельеф будет восприниматься сглаженным, за пределами порога стереоскопического восприятия останутся элементы микро- и даже мезорельефа.
Задача расширения обзорности может быть решена путем создания стерео-фотосхем.
Стереофотосхема — пара фотосхем, одна из которых смонтирована из левых, а другая из правых половин комплекта перекрывающихся снимков.
Принцип их изготовления заключается в следующем. Каждый снимок, кроме крайних в маршруте, используют дважды при последовательном стереоскопическом наблюдении: в одной паре как левый, в другой — как правый. Если из каждого снимка выделить его левую (л) и правую (п) части путем индивидуального пореза по линиям, проходящим через пары соответственных точек перекрывающихся снимков, и наклеить эти части на отдельные основы, получим пару фотосхем. Наблюдая их под стереоскопом, получим стереомодель маршрута. Некоторые части снимков после пореза окажутся лишними.
Пары точек, определяющие направление порезов, должны иметь примерно одинаковые высоты. Вследствие невыполнения этого условия, образуются так называемые провалы — видимые относительные вертикальные смещения или перекосы смежных стереомоделей.
Тема 7: Вторичные информационные модели
План:
Увеличенные снимки
2. Цифровые модели местности, планы, карты
Вторичные информационные модели — результат какого-либо преобразования исходных снимков.
Выделяют два основных вида преобразования: фотографическое и геометрическое.
Фотографическое преобразование выполняют с целью упрощения процесса извлечения из снимков семантической информации (увеличение изображения, повышения его контрастности, устранения влияния некоторых шумов и т. п.)
Основная цель геометрического (фотограмметрического) преобразования — получение изображения местности в нужной картографической проекции (преобразованию аэрофотоснимков, полученных в центральной проекции, в изображение местности в ортогональной проекции).
1. Увеличенные снимки
При недостаточной дешифрируемости снимков специалист прибегает к способам повышения дешифрируемости — увеличение изображения, повышение его контраста, уменьшение смаза, фильтрация и др.
По экономическим соображениям съемку выгодно выполнять в масштабе более мелком, чем масштаб картографирования. Предел уменьшения съемочного масштаба определяется возможностями отображения на снимках необходимых объектов местности и обеспечения достаточной точности выполнения метрических действий по ним. В большинстве случаев исходные снимки не обеспечивают достаточной точности, а иногда и возможности, решения определенных задач.
Линейная разрешающая способность зрительного аппарата человека для монокулярного и бинокулярного зрения определяется значениями 20 и 40 мм-1 соответственно. Поэтому реальная разрешающая способность зрительного аппарата уменьшится по крайней мере вдвое. В итоге оказывается, что средняя реальная разрешающая способность зрительного аппарата при анализе снимков характеризуется значением 7... 10 мм-1 и меньше.
Современные аэро- и космические снимки благодаря высокому качеству объективов съемочных систем, использованию компенсирующих смаз изображения устройств и устойчивых в полете носителей имеют разрешающую способность 60...80 мм-1 и более. Это дает возможность соответственно в восемь—десять раз уменьшить съемочный масштаб. Дешифрируемость таких снимков доводят до нужного уровня путем их увеличения.
Используется два варианта:
оптическое
фотографическое увеличение.
В оптическом варианте при извлечении из снимков семантической информации используют увеличивающие изображения приспособления — лупы, монокуляры и бинокуляры специализированных приборов. Этот вариант можно применять при дешифрировании объектов, регистрируемых на снимках внемасштабными условными знаками (колодцы, пункты геодезической опоры и т. п.), а также при наблюдении деталей, используемых в качестве индикаторов объектов, подлежащих нанесению на карту (печных труб при раздельном показе жилых и нежилых сельских построек и т. п.).
При дешифрировании малых по площади объектов, обозначаемых на снимках границами с условными знаками внутри контура, переход к более дорогому фотографическому увеличению неизбежен, если дешифрируют непосредственно снимок. Например, при создании кадастровых карт в масштабе 1:10000 пашни, многолетние насаждения и культурные пастбища на осушаемых землях наносят на план, если площадь их на плане превышает 2 мм2. На снимках, размер стороны окажется настолько малым, что размещение внутри него хотя бы одного условного знака невозможно.
Необходимость увеличения снимков обусловливается также обеспечением достаточной точности выполнения метрических работ. Такие работы возникают в основном при полевой инструментальной досъемке не отобразившихся на снимках объектов. Абсолютная погрешность фиксации концов измеряемых на снимках отрезков остается примерно постоянной при значительном (до 4...6) увеличении изображения. Дальнейшее увеличение кратности приводит к монотонному возрастанию погрешности. Поэтому относительная погрешность измерения отрезков на оптимально увеличенном снимке сокращается примерно пропорционально кратности увеличения.
Очевидно, точность измерения координат точек по увеличенным снимкам с помощью дигитайзера, координатографа и других измерительных устройств будет аналогично повышаться.