Контрольные вопросы

1. Вывод уравнений динамики электромеханической системы.

2. Какие режимы питающего напряжения можно использовать для возбуждения колебательного движения механической системы ?

3. По каким критериям осуществляется выбор рациональных параметров входного напряжения ?

Рекомендуемая литература

1. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для техн. вузов / Яблонский А.А., Норейко С.С., Вольфсон С.А. и др.; Под ред. А.А. Яблонского. – М.: Высш. шк., 1985. – 367 с.

2. Макаров Е.Г. Инженерные расчёты в MathСad. Учебный курс.- С-Пб: Питер, 2003. – 448 с.

3. Подураев Ю.В. Основы мехатроники. - М: Изд-во Станкин, 2000. – 80 с.

Приложение

Листинг Mathcad-программы для численного решения системы дифференциальных уравнений электромеханической системы

1 Примечание: по желанию студента можно использовать любые алгоритмы решения системы дифференциальных уравнений и для их аппаратной реализации использовать любые программно-вычислительные среды.