
- •(Конспект лекций)
- •Список сокращений
- •Введение
- •Лекция 1. Языки штучного интеллекта и основы логического программирования Некоторые сведения о языках искусственного интеллекта
- •Введение в логическое программирование Историческая справка
- •Базовые объекты данных
- •Вопросы
- •Переменные
- •Правила
- •Зоны видимости имен
- •Логическая программа
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 2. Процедурная семантика интерпретатора Пролога
- •Метод резолюций
- •Унификация и подстановка
- •Композиция подстановок
- •Вычисление резольвенты
- •Алгоритмы Пролога
- •Стратегии доказательств
- •Процедура поиска доказательства в глубину
- •Пример выполнения логической программы с пошаговым анализом
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 3. Основы программирования в среде Турбо-Пролога
- •Разделы программы
- •Опции компилятора
- •Имена переменных
- •Раздел описаний доменов
- •Разделы описания предикатов и правил
- •Рекурсивные процедуры
- •Моделирование итеративных процедур
- •Основные сведения об арифметических предикатах
- •Внелогические предикаты
- •Работа с файлами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 4. Списки и управление выводом в Турбо-Пролог-программах Списки
- •Описания списков
- •Шаблон для работы со списками
- •Примеры программ работы со списками
- •Управление формированием вывода Отсечение
- •«Зеленые» и «Красные» отсечения
- •Предикаты not и fail
- •«Циклы» управляемые отказом
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 5. Динамическая база данных в Турбо-Пролог-программах Составные области
- •Операции с динамической базой данных
- •Пример построения проекта с динамической базой данных
- •Ограничения Турбо-Пролога
- •«Циклы» с возвратами
- •Лисп – язык функционального программирования
- •Правильные выражения
- •Базовые предикаты и конструкторы
- •Определяющие выражения функций
- •Условные выражения
- •Выражения для представления циклов
- •Встроенные и определяемые пользователем функции
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 7. Функциональное программирование в среде Лиспа
- •Виды рекурсий Рекурсии по значению и по аргументам
- •Простая рекурсия
- •Параллельная рекурсия
- •Взаимная рекурсия
- •Рекурсии высших порядков
- •Метод накапливающих параметров
- •Функционалы
- •Применяющие функционалы
- •Отображающие функционалы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 8. Функциональные абстракции и процедурное программирование в Лиспе Представление функции в процессе вычислений Понятие замыкания
- •Создание замыканий
- •Функции с функциональным результатом вычислений и частичные вычисления
- •Функциональные абстракции
- •Формы блоков и связывания переменных
- •Присваивание значений переменным
- •Прочие процедурные формы в Лиспе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 9. Лисп-методы программирования Программирование, управляемое данными
- •Программирование, управляемое событиями
- •Сопоставление с образцом
- •Списочные образцы
- •Переменные в образцах
- •Образцы с предикатами
- •Продукционное и логическое программирование в Лисп-системах
- •Объектное программирование
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 10. Представление знаний в программах на Лиспе Процедурный подход к представлению знаний
- •Представление знаний на основе продукций
- •Представление продукций
- •Интерпретатор продукций
- •Методы поиска решений
- •Функция для загрузки
- •Разрыв командного цикла и отладка
- •Вычисление s-выражений
- •Функции и формы
- •Типы данных
- •Макросы ввода
- •Lambda-списки
- •Функции ввода/вывода
- •Вычисление форм catch и throw
- •Объектное программирование в Xlisp Создание класса
- •Добавление методов в интерактивном режиме
- •Вопросы для самоконтроля
- •Html-документ Инструментарий создания и редактирования
- •Структура документа
- •Html тэги
- •Информация игнорируемая браузерами
- •Свойства страницы в целом
- •Информация для поисковых систем и стандарты
- •Элементы управления размещением текста и графики
- •Ссылки и протоколы
- •Задание цвета в html
- •Подготовка графики и анимация Графические форматы
- •Подготовка изображений для применения в документе
- •Анимация
- •Вопросы для самоконтроля
- •Управление шрифтами
- •Физические текстовые стили
- •Специальные символы
- •Графика
- •Управление взаимным размещением текста и графики
- •Гипертекстовые и графические ссылки Организация ссылок
- •Графические ссылки
- •Расширенная работа с гиперссылками Типы ссылок в документе
- •Якоря (метки)
- •Атрибут target
- •Изображения-карты
- •Списки и таблицы Виды списков
- •Элементы таблиц
- •Вопросы для самоконтроля
- •Элементы создаваемые тэгом input
- •Простые и графические кнопки
- •Списки выбора
- •Текстовые области
- •Приемы для выравнивания элементов
- •Методы передачи данных к серверу
- •Дизайн web-сайтов Типы сайтов
- •Топология и распределение материала
- •Формат страницы
- •Заглавия и заголовки
- •Навигация
- •Блоки текста
- •Средства позиционирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 15. Элементы языка css Язык управления структурой и стилями
- •Размещение css-элементов
- •Адресная модель css
- •Содержимое css-файла или style-контейнера
- •Селекторы
- •Комментарии
- •Применение css в оформлении документов Управление визуализацией
- •Схемы позиционирования
- •Текст и шрифты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 16. Основы языка Java Script Назначение языка программирования Java Script
- •Тэги для программ на Java Script
- •Основные конструкции языка JavaScript
- •Декларации функций
- •Операторы, операции и выражения
- •Массивы
- •Объектная модель документа
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 17. Объекты и скрипты в html-документах Объекты пользователя
- •Создание объектов
- •Добавление новых свойств и методов
- •Проверка наличия свойств и методов
- •Встроенные объекты языка программирования
- •Обработка особых ситуаций в документе
- •Классификация ситуаций
- •Установление реакции на ситуацию
- •Методы объекта String
- •Программирование работы с метками и гиперссылками
- •Динамическое создание меток и гиперссылок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 18. Различные аспекты применения скриптов Управление окнами
- •Динамическое формирование документа
- •Управление слоями
- •Объект, соответствующий форме
- •Адресация и именование
- •Свойства и методы
- •Динамическое изменение надписей и изображений на кнопках
- •Форматы документов отличающиеся от html
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Литература
Алгоритмы Пролога
Процедура построения вывода, используемая в Прологе, нашла широкое применение за счет того, что выполняется целенаправленный поиск – имеется цель (отрицание высказывания) и вся процедура доказательства подчиняется необходимости вывода пустого дизъюнкта, применяя исходную цель и за счет упорядочивания вариантов поиска доказательств. Различают декларативную и процедурную семантику (смысл, понимание) пролог-программ. Декларативный смысл касается только отношений, определенных в программе и, таким образом, декларативная семантика определяет, что должно быть результатом работы программы, не вдаваясь в подробности, как это достигается. Процедурная семантика определяет, каким образом Пролог-система отвечает на вопросы и в значительной степени опирается на описание алгоритмов, лежащих в основе реализации Пролог-системы.
Стратегии доказательств
Существует много различных подходов к проблеме поиска решающего пути для задач, сформулированных в терминах пространства состояний. Основные две стратегии поиска, используемые в Пролог-системах, - это поиск в глубину и поиск в ширину.
Стратегия поиска в глубину. Стратегия поиска в глубину основана на тщательном исследовании последовательности одного варианта выбора до изучения других вариантов. Первоначально исследуется самая первая левая ветвь дерева, когда процесс поиска заходит в тупик, интерпретатор возвращается вверх, в последний пункт выбора, где имеются неизученные альтернативные варианты движения. Всегда, когда алгоритму поиска в глубину надлежит выбрать из нескольких вершин ту, в которую следует перейти для продолжения поиска, он предпочитает самую "глубокую" из них. Самая глубокая вершина - это вершина, расположенная дальше других от стартовой вершины. Представленная стратегия вывода программируется наиболее легко, однако подвержен зацикливаниям. Существуют два простых метода предотвращения зацикливания: ограничить глубину поиска и не допускать дублирования вершин.
Стратегия поиска в ширину. В противоположность поиску в глубину стратегия поиска в ширину предусматривает переход в первую очередь к вершинам, ближайшим к стартовой вершине. В результате процесс поиска имеет тенденцию развиваться более в ширину, чем в глубину. При поиске в ширину приходится сохранять все множество альтернативных вершин (а не одну вершину как при поиске в глубину), при этом возможны существенный расход такого важного ресурса компьютера как память. [Братко гл11].
В отличие от поиска в ширину, при поиске в глубину программисту предоставлен хорошо продуманный инструментарий для отсечения избыточных ветвей вывода.
Процедура поиска доказательства в глубину
Работа программы в Прологе связана с реализацией алгоритмов унификации, подстановки и вычисления резольвенты. На самом деле подстановка и переписывание значений переменных в процессе выполнения программы не происходит. В процессе вычисления резольвент происходит простое переименовывание переменных и создание контекста, в котором содержатся результаты унификации переменных.
Пусть задана цель:
? – α, β, ….
Где α, β – подцели.
Среди множества дизъюнктов (фактов, правил), ищутся такие, которые имеют следующий вид
αi/
αi// :- αi1// , αi2// ,….
где αi/ , αi// - предикаты, имеющие одинаковые имена и парности. Выполняется унификация и вычисляется наиболее общий унификатор для пары
{ α, αi/ } или {α, αi// }
Если наиболее общий унификатор получен, то вычисляется конкретизация α для найденной пары и вычисляется резольвента.
В первом случае, когда был найден факт, предложение цели приобретает следующий вид
? – β/, …. (цель укорачивается).
Во втором случае, т.е. когда применили подходящее правило, предложение цели приобретает другой вид
? – αi1/// , αi2/// ,…, β//, ….
т.е. предложение цели растет.
Здесь β/, β//, αi1/// , αi2/// - исходные предикаты; β, αi1// , αi2// - в которых была выполнена подстановка на основе общего унификатора.
Теперь для новой подцели β/ или αi1/// ищутся подходящие факт или правило, вычисляется наиболее общий унификатор, выполняется подстановка и вычисляется резольвенты. Если для текущей подцели выполнить унификацию не удается, то выполняется возврат и восстанавливается предыдущая цель. Выбирается другой факт или правило и процесс повторяется.
Если возврат выполнен к исходной цели и все факты и правила исчерпаны, то ответ – нет. Если же выведен пустой дизъюнкт, то найден контрпример, доказывающий, что целевое утверждение выводимо.