
- •(Конспект лекций)
- •Список сокращений
- •Введение
- •Лекция 1. Языки штучного интеллекта и основы логического программирования Некоторые сведения о языках искусственного интеллекта
- •Введение в логическое программирование Историческая справка
- •Базовые объекты данных
- •Вопросы
- •Переменные
- •Правила
- •Зоны видимости имен
- •Логическая программа
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 2. Процедурная семантика интерпретатора Пролога
- •Метод резолюций
- •Унификация и подстановка
- •Композиция подстановок
- •Вычисление резольвенты
- •Алгоритмы Пролога
- •Стратегии доказательств
- •Процедура поиска доказательства в глубину
- •Пример выполнения логической программы с пошаговым анализом
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 3. Основы программирования в среде Турбо-Пролога
- •Разделы программы
- •Опции компилятора
- •Имена переменных
- •Раздел описаний доменов
- •Разделы описания предикатов и правил
- •Рекурсивные процедуры
- •Моделирование итеративных процедур
- •Основные сведения об арифметических предикатах
- •Внелогические предикаты
- •Работа с файлами
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 4. Списки и управление выводом в Турбо-Пролог-программах Списки
- •Описания списков
- •Шаблон для работы со списками
- •Примеры программ работы со списками
- •Управление формированием вывода Отсечение
- •«Зеленые» и «Красные» отсечения
- •Предикаты not и fail
- •«Циклы» управляемые отказом
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 5. Динамическая база данных в Турбо-Пролог-программах Составные области
- •Операции с динамической базой данных
- •Пример построения проекта с динамической базой данных
- •Ограничения Турбо-Пролога
- •«Циклы» с возвратами
- •Лисп – язык функционального программирования
- •Правильные выражения
- •Базовые предикаты и конструкторы
- •Определяющие выражения функций
- •Условные выражения
- •Выражения для представления циклов
- •Встроенные и определяемые пользователем функции
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 7. Функциональное программирование в среде Лиспа
- •Виды рекурсий Рекурсии по значению и по аргументам
- •Простая рекурсия
- •Параллельная рекурсия
- •Взаимная рекурсия
- •Рекурсии высших порядков
- •Метод накапливающих параметров
- •Функционалы
- •Применяющие функционалы
- •Отображающие функционалы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 8. Функциональные абстракции и процедурное программирование в Лиспе Представление функции в процессе вычислений Понятие замыкания
- •Создание замыканий
- •Функции с функциональным результатом вычислений и частичные вычисления
- •Функциональные абстракции
- •Формы блоков и связывания переменных
- •Присваивание значений переменным
- •Прочие процедурные формы в Лиспе
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 9. Лисп-методы программирования Программирование, управляемое данными
- •Программирование, управляемое событиями
- •Сопоставление с образцом
- •Списочные образцы
- •Переменные в образцах
- •Образцы с предикатами
- •Продукционное и логическое программирование в Лисп-системах
- •Объектное программирование
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 10. Представление знаний в программах на Лиспе Процедурный подход к представлению знаний
- •Представление знаний на основе продукций
- •Представление продукций
- •Интерпретатор продукций
- •Методы поиска решений
- •Функция для загрузки
- •Разрыв командного цикла и отладка
- •Вычисление s-выражений
- •Функции и формы
- •Типы данных
- •Макросы ввода
- •Lambda-списки
- •Функции ввода/вывода
- •Вычисление форм catch и throw
- •Объектное программирование в Xlisp Создание класса
- •Добавление методов в интерактивном режиме
- •Вопросы для самоконтроля
- •Html-документ Инструментарий создания и редактирования
- •Структура документа
- •Html тэги
- •Информация игнорируемая браузерами
- •Свойства страницы в целом
- •Информация для поисковых систем и стандарты
- •Элементы управления размещением текста и графики
- •Ссылки и протоколы
- •Задание цвета в html
- •Подготовка графики и анимация Графические форматы
- •Подготовка изображений для применения в документе
- •Анимация
- •Вопросы для самоконтроля
- •Управление шрифтами
- •Физические текстовые стили
- •Специальные символы
- •Графика
- •Управление взаимным размещением текста и графики
- •Гипертекстовые и графические ссылки Организация ссылок
- •Графические ссылки
- •Расширенная работа с гиперссылками Типы ссылок в документе
- •Якоря (метки)
- •Атрибут target
- •Изображения-карты
- •Списки и таблицы Виды списков
- •Элементы таблиц
- •Вопросы для самоконтроля
- •Элементы создаваемые тэгом input
- •Простые и графические кнопки
- •Списки выбора
- •Текстовые области
- •Приемы для выравнивания элементов
- •Методы передачи данных к серверу
- •Дизайн web-сайтов Типы сайтов
- •Топология и распределение материала
- •Формат страницы
- •Заглавия и заголовки
- •Навигация
- •Блоки текста
- •Средства позиционирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 15. Элементы языка css Язык управления структурой и стилями
- •Размещение css-элементов
- •Адресная модель css
- •Содержимое css-файла или style-контейнера
- •Селекторы
- •Комментарии
- •Применение css в оформлении документов Управление визуализацией
- •Схемы позиционирования
- •Текст и шрифты
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 16. Основы языка Java Script Назначение языка программирования Java Script
- •Тэги для программ на Java Script
- •Основные конструкции языка JavaScript
- •Декларации функций
- •Операторы, операции и выражения
- •Массивы
- •Объектная модель документа
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 17. Объекты и скрипты в html-документах Объекты пользователя
- •Создание объектов
- •Добавление новых свойств и методов
- •Проверка наличия свойств и методов
- •Встроенные объекты языка программирования
- •Обработка особых ситуаций в документе
- •Классификация ситуаций
- •Установление реакции на ситуацию
- •Методы объекта String
- •Программирование работы с метками и гиперссылками
- •Динамическое создание меток и гиперссылок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Лекция 18. Различные аспекты применения скриптов Управление окнами
- •Динамическое формирование документа
- •Управление слоями
- •Объект, соответствующий форме
- •Адресация и именование
- •Свойства и методы
- •Динамическое изменение надписей и изображений на кнопках
- •Форматы документов отличающиеся от html
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы на самостоятельную проработку
- •Литература
Унификация и подстановка
Термы t1 и t2 унифицируемы, если существует такая подстановка s, что s[t1] = s[t2]. В данном случае подстановка s называется унификатором, а результат этой подстановки – общей унификацией термов t1 и t2. В данном случае подстановка это отображение s: V ® T, где V – множество переменных, T – множество термов.
Выражение Е1 есть конкретизация выражения Е, если найдется такая подстановка s, что Е1 = s[Е], где s[Е] – обозначает результат замены каждой переменной Х в Е термом s(Х).
Пример
Подстановка s = {Х = вк, Y = W, U = вк, V = W, E = вк}унифицирует термы:
книга(X, Y, издат(X, 1985)), книга(U, V, издат(X, 1985)).
Общая унификация термов следующая: книга(вк, W, издат(вк, 1985)).
Наиболее общим унификатором (НОУ) для двух унифицируемых термов t1 и t2 называется такой унификатор s, что каков бы ни был другой унификатор s1, для тех же термов существует подстановка s2, удовлетворяющая условию:
s1 = s2 ° s, где ° - композиция подстановок.
Любой унификатор получается из НОУ путем воздействия на него подходящей подстановкой. Вычисление НОУ эквивалентно успеху или неудаче унификации.
Композиция подстановок
Композиция подстановок определяется следующим образом. Пусть даны подстановки:
s = {y1 = u1, y2 = u2,…, ym = um}, s2 = {x1 = t1, x2 = t2,…, xn = tn}.
Их композиция: s2 ° s это подстановка s1 следующего вида:
s1 = { x1 = s[t1], x2 = s[t2],…, xn = s[tn], y1 = u1, y2 = u2,…, ym = um},
в которой вычеркивается xi = s[ti] в случае равенства xi и s[ti] и вычеркивается yj = uj, если yj находится среди x1, x2,…, xn.
Вычисление резольвенты
В процессе построения вывода интерпретатор Пролога выполняет унификацию, определяет НОУ и вычисляет резольвенту. В самом начале вычислений исходный вопрос в программе можно считать резольвентой 0-го шага. Если найден подходящий факт, который позволяет выполнить унификацию и вычислить резольвенту, то количество подцелей в резольвенте сокращается, если для унификации и вычисления резольвенты выбрано правило, то количество подцелей в резольвенте как правило возрастает. Рассмотрим следующий небольшой пример. Пусть логическая программа выглядит следующим образом:
a:- b, c.
b.
c.
d.
?- a, d.
Фактически имеем следующее множество дизъюнктов в программе: {avØbvØc, b, c, d, ØavØd}. Процесс построения вывода выполняется от цели, т.е. от дизъюнкта ØavØd. Более того, имеет значение и порядок расположения литералов в промежуточной цели (резольвенте) и в правилах. Так, на первом шаге построения вывода формируется следующая промежуточная цель (резольвента) - ØbvØcvØd и множество дизъюнктов для построения вывода приобретает следующий вид: {avØbvØc, b, c, d, ØbvØcvØd}. Далее для построения вывода используется резольвента ØbvØcvØd и дизъюнкт b, что дает следующую промежуточную цель: ØcvØd. Для продолжения вывода формируется следующее множество дизъюнктов: {avØbvØc, b, c, d, ØcvØd}. Процесс продолжается до формирования множества {avØbvØc, b, c, d, ð}.
Выше представлен упрощенный процесс построения вывода. Его следует дополнить формированием на каждом шаге такой резольвенты, в которой выполнена замена соответствующими термами тех переменных, для которых вычислены значения в результате выполнения унификации первого литерала резольвенты. Этот процесс более подробно рассмотрен в следующих разделах.