6. Вопросы для самоконтроля.
6.1. В чем особенность
движения шагового электродвигателя?
6.2. Как классифицируются
шаговые электродвигатели по типу ротора?
6.3. В чем особенность
активного ротора шагового электродвигателя?
6.4. От чего зависит
величина шага двигателя с пассивным
ротором?
6.5. Какой блок в
схеме управления определяет скорость
вращения ШД?
6.6. От какого
параметра управления зависит скорость
вращения ШД?
6.7. Что представляет
собой усилитель мощности в схеме
управления ШД?
6.8. Как осуществить
реверс шагового электродвигателя?
6.9. Как фиксируется
положение ротора ШД после его остановки?
6.10.Можно
ли одноканальным осциллографом
зафиксировать порядок чередования
импульсов управления в схеме шагового
электродвигателя?
7.Таблица результатов экспериментов.
Таблица 10.1
№
|
Формирователь
|
Распределитель
|
Двигатель
|
TФ
|
f
|
TP
|
f
|
α
|
n
|
п\п
|
10-3(сек)
|
Гц
|
10-3
(сек)
|
Гц
|
градус
|
(об/мин)
|
1
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
