
- •Введение
- •Лекция 1 Особенности использования интеллектуальных датчиков.
- •1.Технические особенности использования современных интеллектуальных датчиков:
- •2.Экономические аспекты использования современных интеллектуальных датчиков:
- •Лекция 2 Структура интеллектуальных датчиков
- •Лекция 3
- •Лекция 4 hart- протокол
- •Лекция 5 Стандартные сети foundation fieldbus
- •Лекция 6 Перспективы развития интеллектуальных датчиков
- •Лекция 7 Барьеры искробезопасности hid 2000
- •Лекция 8 Классификация микропроцессорных контроллерных комплексов.
- •Лекция 9 Контроллер на базе персонального компьютера
- •Лекция 10
- •Лекция 11 Сетевой комплекс контроллеров (plc, Network)
- •Лекция 12 Распределенные системы управления малого масштаба
- •Полномасштабные распределенные системы управления
- •Лекция 14 Описание комплекса apacs и quadlog.
- •Лекция 15 Микропроцессорные модули асм, ссм
- •Лекция 16 Модули sam,сам
- •Лекция 17 Модули cdm, sdm
- •Лекция 18 Модули sai, cai
- •Лекция 19 Реализация направлений развития в отдельных программных технических средствах
- •Лекция 20 Верхний уровень управления
- •Лекция 21 Средний уровень управления
- •Лекция 22 Нижний уровень управления.
Лекция 16 Модули sam,сам
Стандартный аналоговый модуль (SAM), входит в семейство модулей ввода/вывода комплекса технических средств QUADLOG для создания высоконадежных и безопасных распределенных АСУТП. Это интеллектуальный (микропроцессорный), конфигурируемый модуль, предназначенный для подключения аналоговых и дискретных сигналов ввода/вывода к шине IOBUS управляющего модуля системы QUADLOG. Модуль SAM обеспечивает высокую пропускную способность для стандартных сигналов ввода/вывода (аналоговые входные сигналы 4-20 мА, аналоговые выходные сигналы 4-20 мА или 0-20 мА, а также дискретные входы и выходы).
Минимальная стоимость оборудования с 32-мя программно-конфигурируемыми каналами (аналоговый вход, аналоговый выход, дискретный вход или дискретный выход).
Уникальная система защиты и обеспечения безопасности выходных сигналов модуля (Protected OutputsTM – Защищенные Выходы).
Развитая система оперативной самодиагностики с анализом характера неисправности и ее влияние на работу модуля. Готовность средств диагностики постоянно проверяется с помощью специальных тестов, имитирующих отказы.
Стандартный Аналоговый Модуль (SAM) получает и передает сигналы по двухпроводным линиям связи с устройствами объекта, которые подключены к 32-м конфигурируемым каналам ввода-
вывода. Каждый канал может быть сконфигурирован, как канал с аналоговым входом или выходом или дискретным входом или выходом.
Входные аналоговые или дискретные сигналы преобразуются в цифровой код в модуле SAM и передаются в управляющий модуль (например, ССМ) по шине IOBUS. Выходные сигналы, вырабатываемые управляющим модулем, поступают в SAM в цифровой форме. Модуль преобразует эти сигналы в аналоговую форму и передает их на исполнительные устройства объекта.
Хотя SAM непосредственно не поддерживает сетевой протокол HART Fieldbus, он совместим с устройствами сети HART, которые, кроме своих аналоговых сигналов, формируют данные протокола HART.
Модуль SAM состоит из следующих элементов:
Центральный процессор CPU, модель Motorola 68302
Память (ОЗУ и ППЗУ)
Интерфейс шины IOBUS
32 стандартных универсальных схемы ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов
Изолированный источник питания
Светодиодные индикаторы LED.
Критический аналоговый модуль (CAM), входит в семейство критических модулей ввода/вывода и управления систем QUADLOG и предназначается для создания надежных и безопасных систем противоаварийной защиты (ПАЗ). Он идеально подходит для таких применений, как блокировки и защиты или управление горелками. CAM является стандартным модулем QUADLOG и устанавливается в каркасы MODULRAC или SIXRAC, где он работает вместе с ресурсным модулем QUADLOG, таким как Критический Управляющий Модуль (CCM), выполняя функции ввода и вывода данных в системе управления или ПАЗ. Модуль CAM - это интеллектуальный (на основе микропроцессора), конфигурируемый модуль ввода-вывода, обеспечивающий 32 канала ввода-вывода аналоговых сигналов, и выполняющий роль интерфейса между полевыми устройствами объекта и системной шиной IOBUS.
Сигнальные кабели подключены либо к местной соединительной планке, либо к удаленной (установленной отдельно) кроссовой сборке. Рабочее состояние модуля CAM отображается двумя светодиодными индикаторами. Модуль CAM конфигурируется на ПЭВМ с ОС Windows NT с помощью пакета конфигурирования 4-mation и программного обеспечения QUADLOG. Конфигурация каналов ввода-вывода создается в режиме оффлайн как часть конфигурации управляющего модуля CCM. Когда конфигурация загружается из среды 4-mation в управляющий модуль, то часть ее, соответствующая CAM, автоматически копируется из CCM в модуль ввода-вывода CAM.
Критический аналоговый модуль (CAM) получает и передает сигналы по двухпроводным линиям связи с устройствами объекта, которые подключены к 32-м конфигурируемым каналам ввода-вывода. Каждый канал может быть сконфигурирован, как канал с аналоговым входом или выходом, или как критический дискретный контролируемый входной канал (CDSI).
Входные сигналы преобразуются в цифровой код в модуле CAM и передаются в управляющий модуль (ACM+ или CCM) по шине IOBUS. Выходные сигналы, вырабатываемые управляющим модулем, поступают в CAM в цифровой форме. Модуль преобразует эти сигналы в аналоговую форму и передает их на исполнительные устройства объекта.
Модуль CAM включает следующие основные компоненты:
Дублированный Центральный Процессор CPU.
Дублированные схемы преобразования напряжения в ток и аналого-цифрового преобразования.
Дублированные схемы эталонных сигналов и принудительного удерживания (при ошибке) выходных сигналов (Hold).
Память (ОЗУ, ПЗУ и ППЗУ).
Резервированный интерфейс шины IOBUS .
32 схемы каналов аналогового ввода-вывода.
Изолированные и неизолированные источники питания.
Схемы HART-модема с мультиплексором.
Светодиодные индикаторы LED.