Лекция 15 Микропроцессорные модули асм, ссм

Микропроцессорный Усовершенствованный Управляющий Модуль АСМ является базовым элементом современных передовых Контроллеров системы APACS+.

Модуль АСМ может обмениваться информацией по шине IOBUS с любым модулем Ввода-Вывода APACS+, а через магистраль MODULBUS он может взаимодействовать с другими управляющими, вычислительными и коммуникационными модулями компьютерной управляющей сети.

Модуль АСМ состоит из следующих функциональных элементов:

• Микропроцессор CPU 68030 с внешним сопроцессором плавающей запятой или CPU 68040 с внутренним сопроцессором плавающей запятой

• Периферийный контроллер 68302

• Контроллер сетевой шины в сети с передачей эстафеты

• Модем и драйверы резервированной шины вв/выв IOBUS

• Модем и драйверы резервированной шины MODULBUS

• ОЗУ 2МВ, 4МВ или 8МВ с резервной батареей питания

• ППЗУ 512К

• Два последовательных порта связи

• Порт резервирования с интерфейсом SCSI

• Контрольный (сторожевой)таймер

Особенности модуля АСМ:

- минимизирует издержки аппаратных средств, предлагая отдельные размеры памяти, что позволяет модулю более близко соответствовать потребностям применения;

- улучшает точность, делает вычисления с плавающей запятой в фактических технических единицах, которые определены и преобразованы в модулях ввода/вывода;

- дает быстрый ответ на поставленную задачу, обеспечивая наилучшую диагностику и экран справки, которые идентифицируют потенциальные причины и рекомендуемые действия;

- поддерживают главную конфигурацию, включая графику, в пределах контроллера для более удобного просмотра и редактирования;

- поддерживает резервную организацию для высокой готовности;

- уменьшает время обслуживания, допуская подключение или отключение модуля, в то время как он (модуль) снабжается энергией без нарушения электропроводки.

Модуль АСМ конфигурируется с помощью пакета программ конфигурирования 4-mation. В АСМ сохраняется резервная копия конфигурации модулей ввода/вывода, чтобы автоматически загружать ее, когда модуль вставляется в каркас MODULRAC.

Предусмотрена защита конфигурации АСМ от несанкционированного доступа или случайных, непредусмотренных изменений (запрет записи).

Контрольный модуль критических операций ССМ принадлежит к семейству высоконадежных управляющих модулей системы QUADLOG. Взаимодействуя с другими модулями системы управления, такими как модули системы управления

APACS, модуль ССМ решает логические задачи и выполняет разнообразные функции управления и регулирования. Каждый ССМ имеет свою собственную шину IOBUS, к которой подключаются модули ввода-вывода системы QUADLOG. С другими управляющими модулями и модулями связи ССМ обменивается данными по шине MODULBUS.

Память ПЗУ модуля ССМ проверяется в оперативном режиме работы с помощью контроля Циклического избыточного кода (CRC). Контроль заключается в том, что вычисляются текущие контрольные соотношения и сравниваются с заранее известными значениями, хранящимися в модуле. При этом обнаруживаются однократные и многократные ошибки в данных, а также в схемах управления ПЗУ.

Тестирование ОЗУ позволяет контролировать целостность таблиц данных. Производится это путем сравнения циклических кодов CRC и проверки наборов рабочих величин.