
- •Курс – 3
- •Содержание
- •Введение
- •Тематический план дисциплины.
- •Раздел 1. Внешние силы, действующие на орудия лова
- •1.1 Силы веса и трения; усилия, развиваемые рыбой
- •1.2 Гидродинамические силы
- •§ 2. Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму шара
- •Сопротивление канатов и ниток
- •Сопротивление объёмных сетей.
- •1.3. Тяговые характеристики судов
- •Фактическая тяга судна определяется по зависимости:
- •Раздел 2. Механика гибкой нити.
- •2.1 Аналитический расчет формы и натяжения гибких нитей.
- •2.2 Графостатический расчет формы и натяжения гибких нитей, канатов и сетей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3. Механика сетей
- •3.1 Геометрия и статика рыболовных сетей
- •3.1.1. Общие свойства рыболовных сетей
- •3.1.2. Статика плоской рыболовной сети
- •2.3. Сетные оболочки
- •Раздел 4. Механика основных орудий лова
- •Механика тралов Расчетные схемы траловых систем.
- •4.1.1. Двухмерные схематизации траловой системы.
- •Трёхмерные схематизации траловой системы.
- •Описание входных параметров.
- •Алгоритм расчета конфигурации траловой системы.
- •Контрольные вопросы.
- •4.2. Механика кошельковых неводов
- •4.3. Механика дрифтерных порядков Форма сетей во время лова
- •4.4 Механика ярусов
- •4. Выбор каната для хребтины
- •4.5. Физическое моделирование орудий лова
- •Перечень литературы
- •Тираж __________ экз. Подписано к печати ______________________.
§ 2. Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму шара
Форму шара имеют, например, такие детали оснастки орудий лова, как траловые кухтыли и бобинцы, дрифтерные буи. Зависимость Cx=f(Re) для шара показана в приложении 3 [ ].
Результаты многочисленных экспериментов по определению коэффициента сопротивления шара показаны на рис. 1.53. На оси абсцисс нанесены значения чисел Рейнольдса, по оси ординат — значения коэффициента с.
При малых значениях числа Рейнольдса течение вокруг шара таково, что силы вязкости преобладают над силами инерции. В прилегающем к шару пограничном слое наблюдается ламинарное течение. При дальнейшем увеличении числа Рейнольдса значение инерционных сил возрастает. Обтекание передней части шара остается ламинарным, но пограничный слой становится неустойчивым и отрывается от экватора. С повышением числа Рейнольдса сверх 5·103 происходит переход течения из ламинарного в передней части шара в турбулентное в задней части. С образованием турбулентного течения изменение коэффициента с прекращается и он становится практически постоянным, не зависимым от числа Рейнольдса, на участке примерно до Re = 2·105. Эта область сравнительно постоянных коэффициентов с называется автомодельной.
|
Рис. 1.5. Результаты экспериментов по определению коэффициентов сопротивления: 1 — шара; 2 — пластин; 3 — цилиндра.
|
5·10 102 103 104 105 Re 106
|
|
При Re = 2- 10б точка перехода ламинарного слоя в турбулентный отодвигается назад по потоку, из-за чего распределение давления приближается к идеальному и коэффициент с резко падает («кризис»).
Форму шара имеют поплавки и грузила различного диаметра (от d = 0,01 до d = 0,8 м). Скорость движения их в воде колеблется от v = 0 до v = 3,0 м/с. При величине диаметра до 0,2 м и скорости до 2 м/с значения коэффициента с остаются постоянными (с = 0,45 -f-— 0,5). При больших значениях d и v, что характерно, например, для'тралового лова (кухтыли, бобинцы), значения коэффициента с могут оказаться в зоне кризиса сопротивления.
Число Re подсчитывается из соотношения
(1.24)
где d — диаметр шара, м; — коэффициент кинематической вязкости воды, м2/с.
Данные о коэффициентах кинематической вязкости морской воды в зависимости от температуры и солености приведены в приложении 2.
Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму пластины.
Форму пластины имеют, например, такие детали оснастки орудий лова, как траловые распорные доски и подъемные щитки.
Рис. 1.6. Проекции вектора равнодействующей сопротивления пластины на координатные оси.
Для пластины, расположенной под некоторым углом к направлению движения, результирующая гидродинамических сил R может быть разложена на составляющие: силу лобового сопротивления Rx, подъемную (или распорную) силу Ry, боковую силу Rz.
Точка приложения равнодействующей сил сопротивления (центр давления) при изменении угла а лежит на продольной оси симметрии пластин между передним ее ребром и поперечной осью симметрии.
Значения составляющих рассчитываются по формулам:
где сх, су, cz — гидродинамические коэффициенты этих сил.
(1.25)
(1.26)
(1.27)
Отношение cу/сх, т.е. коэффициентов подъемной силы и лобового сопротивления, называется гидродинамическим качеством. Гидродинамическое качество k пластины определяется из отношений:
k=Cylcx=Ry/RX: (1.28)
Его величина имеет максимальное значение при малых углах атаки. В качестве примера на рис. 17 показана зависимость гидродинамического качества пластины от угла атаки при X = 0,5.
Значения коэффициентов сх и сх для некоторых прямоугольных пластин в зависимости от угла а и удлинения X приведены на рис. 1.7 и 1.8.
|
|
Рис. 1.7. Значения коэффициента сх прямоугольных пластинок в зависимости от угла атаки и удлинения
|
Рис. 1.8. Значения коэффициента су прямоугольных пластинок в зависимости от угла атаки а и удлинения
|
В общем случае для пластины любой формы удлинением называют отношение
(1.29)
где а размах; F — площадь пластины
Значения коэффициента лобового сопротивления сх для квадратной или круглой пластины, плоскость которой расположена перпендикулярно направлению движения, в зависимости от числа Рейнольдса показаны в приложении 6. Удлинение пластины находится из выражения
=a2/F. (1.30)
Для прямоугольной пластины
=а/b, (1.31)
где а – размах пластины; b – ее хорда.
Коэффициент центра давления Cd1 находится из отношения
Cd1=х1d/b, (1.32)
где х1d — расстояние между передним ребром пластины и центром давления.
Вектор результирующей гидродинамических сил R в общем случае не проходит через начало координат и создает моменты относительно осей X,Y,Z. Момент Mz (относительно оси Z) находится из выражения
(1.33)
где тг — коэффициент гидродинамического момента.
Зависимости указанных гидродинамических коэффициентов от угла атаки для профилированных пластин индивидуальны для каждого профиля пластины и ее формы в плане.
Связь между значениями гидродинамических коэффициентов определяется выражением
(1.34)
Сопротивление пластины, параллельной течению, целиком обусловлено силами трения и находится по формуле
(1.35)
где Cf — гидродинамический коэффициент трения
Коэффициент трения Сf зависит от числа Рейнольдса.
Для
условия Re<104
(1.36)
Для условий 106<Re<2*107 cf=0,074/Re1/5 (1.37)
В диапазоне. 104 <Re<106 коэффициент cf принимает промежуточные значения.
В соотношениях (1.36) и (1.37) число Re находится как
(1.38)
Для расчета сил трения также используются формулы: для условия Re<104
R= 0,7b -0,57Fv 1,5 (1.39)
и для условия 106<Re<2*107
R=2,3b-0,2Fv 1,8 (1.40)
Расчет подъемной силы Ry и силы лобового сопротивления Rx гидродинамических щитков, применяемых для оснастки тралов, аналогичен изложенным выше расчетам для пластины.
Для оснастки орудий лова применяются также тела и более сложных форм, чем рассмотренные выше (стяжные кольца кошелькового невода, поплавки и грузила в виде цилиндров с закругленными или конусообразными концами и т. д.).
Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму цилиндра.
Форму цилиндра имеют поплавки и грузила, применяемые для оснастки подбор кошельковых неводов, закидных неводов, плавных и ставных сетей. Близки к цилиндрической форме прямолинейные тросы, канаты и нитки.
Гидродинамические коэффициенты для цилиндра зависят от формы его сечения (круг, эллипс ...), Re, удлинения (отношения длины l к диаметру d), угла атаки .
Для кругового цилиндра значения гидродинамических коэффициентов находятся в три этапа. Сначала находится значение коэффициента Cб.у для цилиндра бесконечного удлинения (>40) при расположении оси цилиндра перпендикулярно вектору скорости набегающего потока в зависимости от числа Рейнольдса. Зависимость Cб.y=f(Re) для цилиндра с круговым сечением показана в приложении 4. Re определяется из соотношения (1.24). Далее уточняется значение гидродинамического коэффициента с учетом его фактического удлинения:
Ск.У=Сб.уk(λ). (1.41)
Данные о поправочном коэффициенте k() приведены в приложении» 5. Затем находятся гидродинамические коэффициенты подъемной силы су и лобового сопротивления сх в зависимости от угла атаки :
CY = CКY.sin2cos; (1.42)
CХ = CKYsin2. (1.43)
Ориентировочные значения коэффициентов сопротивления для цилиндров бесконечного удлинения при расположении оси перпендикулярно вектору скорости набегающего потока: для эллиптического сечения Сб.у=0,2; для цилиндра, имеющего в сечении форму тела наилучшего обтекания, Сб.у=0,026.
Качественно сопротивление прямолинейных тросов, канатов и ниток подчинено тем же закономерностям, что и сопротивление гладких цилиндров. Количественно значения гидродинамических коэффициентов этих тел отличаются существенно. Поэтому значения коэффициентов для цилиндра могут использоваться лишь в ориентировочных расчетах гидродинамических сил, действующих на прямолинейные тросы, канаты и нитки.
Гидродинамические коэффициенты для прямолинейных стальных тросов, расположенных под углом а к потоку, могут быть найдены по формулам:
(1.44)
cУ=asin2cos; (1.45)
cZ = ±bsin3cos, (1.46)
где C90 — коэффициент сопротивления троса, ось которого расположена перпендикулярно направлению движения, его значение может быть принято равным 0,9—1,15; CO — коэффициент сопротивления троса, ось которого совпадает с направлением движения, его значение находится в пределах 0,02—0,03; а - эмпирический коэффициент, равный 0,92; b - эмпирический коэффициент, значение которого зависит от диаметра троса следующим образом:, для тросов диаметром 18—20 мм b = 0,65; для тросов диаметром 20—25 мм b = 0,65-1,0; для тросов диаметром больше 25 мм b = 1,0.
Формула (1.46) справедлива для стальных шестипрядных тросов. Знак «минус» здесь относится к тросам правой свивки, знак «плюс» — к тросам левой свивки. Таким образом, направления боковой силы Rz для тросов правой и левой свивок противоположны.
Характерную площадь F в этом случае следует вычислять как произведение хорды и диаметра каната.