
- •Курс – 3
- •Содержание
- •Введение
- •Тематический план дисциплины.
- •Раздел 1. Внешние силы, действующие на орудия лова
- •1.1 Силы веса и трения; усилия, развиваемые рыбой
- •1.2 Гидродинамические силы
- •§ 2. Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму шара
- •Сопротивление канатов и ниток
- •Сопротивление объёмных сетей.
- •1.3. Тяговые характеристики судов
- •Фактическая тяга судна определяется по зависимости:
- •Раздел 2. Механика гибкой нити.
- •2.1 Аналитический расчет формы и натяжения гибких нитей.
- •2.2 Графостатический расчет формы и натяжения гибких нитей, канатов и сетей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3. Механика сетей
- •3.1 Геометрия и статика рыболовных сетей
- •3.1.1. Общие свойства рыболовных сетей
- •3.1.2. Статика плоской рыболовной сети
- •2.3. Сетные оболочки
- •Раздел 4. Механика основных орудий лова
- •Механика тралов Расчетные схемы траловых систем.
- •4.1.1. Двухмерные схематизации траловой системы.
- •Трёхмерные схематизации траловой системы.
- •Описание входных параметров.
- •Алгоритм расчета конфигурации траловой системы.
- •Контрольные вопросы.
- •4.2. Механика кошельковых неводов
- •4.3. Механика дрифтерных порядков Форма сетей во время лова
- •4.4 Механика ярусов
- •4. Выбор каната для хребтины
- •4.5. Физическое моделирование орудий лова
- •Перечень литературы
- •Тираж __________ экз. Подписано к печати ______________________.
1.2 Гидродинамические силы
Сопротивление среды при движении орудий лова
Изучение гидродинамических сил, действующих на рыболовные орудия, движущиеся в воде или установленные на течении, базируется на общих принципах гидродинамики. Первой проблемой в
Рис. 1.4. Схема обтекания пластины по теории Гельмгольца—Кирхгофа.
э
том
плане, возникшей в начале XX
века, является проблема определения
суммарного сопротивления
среды. Значительно позже возникли задачи
о распределении гидродинамических
сил по сетной поверхности рыболовного
орудия. Хотя форму рыболовных орудий
определяют
исходя из поведения рыбы
в процессе лова, однако представляет
также интерес выбор внешних
форм орудия лова и с гидродинамической
точки зрения. При этом имеется в виду
обеспечение
наименьшего сопротивления, установление
наиболее выгодного гидродинамического
влияния деталей орудий лова на уловистость,
обеспечение
минимума деформации рыболовных орудий.
Известно, что величина гидродинамического сопротивления данного тела зависит от двух факторов: интенсивности вихре- и волнообразования вокруг тела и свойств самой жидкости. В соответствии с теорией Гельмгольца—Кирхгофа струйки жидкости, приближаясь к препятствию, например к пластине, отклоняются от первоначального направления и плавно обтекают переднюю сторону пластины (рис. 1.4). За пластиной струйки срываются с ее кромок и текут дальше, отделяя застойную область, где скорость жидкости равна нулю. Давление за пластиной соответствует гидростатическому, а перед ней — повышенное. В опытах распределение давления оказывается близким к теоретическому в передней части тела и значительно отличается в задней части, где образуются вихри и давление падает. Разница истинных давлений дает так называемую силу сопротивления формы тела. Кроме того, в вязкой жидкости существует трение между ее частицами и поверхностью тела, которое также направлено против движения. Сумму этих двух сил — сопротивление формы и сопротивление трения — называют сопротивлением тела.
В прикладной гидромеханике для определения величины гидродинамического сопротивления движущегося тела пользуются выражением Ньютона
R = k Fv2, (1.20 )
где k — безразмерный опытный коэффициент, зависящий от формы тела и физических условий движения; — плотность жидкости, кг/м3; F — характерная площадь тела, м2; v — скорость движения жидкости относительно тела, м/с; R — гидродинамическая сила, Н.
В общем виде величину коэффициента гидродинамического сопротивления k можно представить как
k = Ф(, l, v, , , g, a0), (1.21)
где —плотность жидкости, кг/м3; l—характерный линейный размер тела, м; v — характерная скорость движения тела в жидкости, м/с; — коэффициент вязкости жидкости, Н·с/м2; — коэффициент поверхностного натяжения, кг/с2; g — ускорение силы тяжести, м/с2; а0 — скорость звука в жидкости, м/с.
На величину коэффициента сопротивления движению тела в жидкости наибольшее влияние имеют вязкость жидкости, размеры тела, скорость движения и соответственно обобщающее их число Рейнольдса
(1.22)
где v — коэффициент кинематической вязкости, м2/с.
Формула сопротивления тела (1.20) часто используется в виде
(1.23)
где с — безразмерный гидродинамический коэффициент; р — плотность жидкости, кг/м3; v — скорость движения тела (жидкости), м/с; F — характерная площадь тела, м2.
Безразмерный коэффициент c рассчитывают по данным опытов. В таких опытах, выполняемых обычно в гидроканалах или аэродинамических трубах, непосредственно измеряется сила сопротивления R, действующая на тело при скорости v, плотность жидкости (или газа) р и характерная площадь тела F.
Подсчитанные из опытов значения с относятся к соответствующим каждому эксперименту значениям числа Рейнольдса, и результаты опытов представляются для практического пользования в виде функций с = f(Re). Нетрудно видеть, что безразмерные коэффициенты сопротивления k из выражения (1.20) и с из выражения (1.23) имеют одинаковый физический смысл и связаны постоянным числом множителем, а именно с = 2k.
При скоростях движения v, меньших скорости звука а0, сжимаемоcть газов не проявляется и законы их течения вокруг тел те же, что и для жидкостей. Поэтому при v <аО выражение (1.23) пригодно для расчета сопротивления тел, движущихся в воде, воздухе и других жидких и газообразных средах. Значения и v для воды и воздуха, т. е. для сред, в которых обычно проводятся эксперименты по определению сопротивления в гидроканалах и аэродинамических трубах приведены в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Среда |
Температура t, °С |
Плотность р, кг/м3 |
Кинематическая вязкость и, м2/с |
Вода Воздух |
20 20 |
1000 1,2 |
1·10-6 14,9·10-6 |
Сказанное выше вполне справедливо для деталей оснастки рыболовных орудий, имеющих стабильную форму и обтекаемых потоком жидкости. Что же касается сетей, то определение гидродинамических сил для них имеет ряд рассматриваемых ниже особенностей, вызванных проницаемостью сети и нестабильностью ее формы.
Детали оснастки орудий лова представляют собой тела, близкие по форме, к шарам, цилиндрам и пластинкам (плоским и профилированным).