
- •Курс – 3
- •Содержание
- •Введение
- •Тематический план дисциплины.
- •Раздел 1. Внешние силы, действующие на орудия лова
- •1.1 Силы веса и трения; усилия, развиваемые рыбой
- •1.2 Гидродинамические силы
- •§ 2. Сопротивление деталей орудий лова, имеющих форму шара
- •Сопротивление канатов и ниток
- •Сопротивление объёмных сетей.
- •1.3. Тяговые характеристики судов
- •Фактическая тяга судна определяется по зависимости:
- •Раздел 2. Механика гибкой нити.
- •2.1 Аналитический расчет формы и натяжения гибких нитей.
- •2.2 Графостатический расчет формы и натяжения гибких нитей, канатов и сетей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 3. Механика сетей
- •3.1 Геометрия и статика рыболовных сетей
- •3.1.1. Общие свойства рыболовных сетей
- •3.1.2. Статика плоской рыболовной сети
- •2.3. Сетные оболочки
- •Раздел 4. Механика основных орудий лова
- •Механика тралов Расчетные схемы траловых систем.
- •4.1.1. Двухмерные схематизации траловой системы.
- •Трёхмерные схематизации траловой системы.
- •Описание входных параметров.
- •Алгоритм расчета конфигурации траловой системы.
- •Контрольные вопросы.
- •4.2. Механика кошельковых неводов
- •4.3. Механика дрифтерных порядков Форма сетей во время лова
- •4.4 Механика ярусов
- •4. Выбор каната для хребтины
- •4.5. Физическое моделирование орудий лова
- •Перечень литературы
- •Тираж __________ экз. Подписано к печати ______________________.
4.5. Физическое моделирование орудий лова
Геометрическое, статическое, кинематическое и динамическое подобие. При геометрическом подобии необходимо соблюдать постоянным лишь один масштаб линейных размеров Сl=lM/lH. Дополнительным условием (критерием) геометрического подобия является равенство всех углов () между соответствующими линиями на модели и натуре, т. е.
= idem. (4.35)
Статическое подобие имеет место, если при моделировании обеспечено постоянство масштабов линейных размеров Cl и масштабов действующих сил CR=RM/RH Необходимо, чтобы внешние силы, приложенные к геометрически подобным модели и натуре, были одинаково ориентированы относительно осей координат. Условие M = H при этом также должно выполняться.
В некоторых случаях статического подобия масштабы Сl и CR между собой не связаны и могут выбираться произвольно. Единственным критерием подобия является условие (6.1). Такое положение имеет место при рассмотрении форм равновесия гибких систем и их моделей без учета удлинения.
В других случаях статического моделирования требуется выполнение дополнительных условий и масштабы Сl и CR оказываются зависимыми между собой. Форма этой связи определяется исходя из природы действующих сил и соответствующих физических законов. Так, если моделируются силы плавучести или веса оснастки подбор орудий лова, то упомянутая связь имеет вид:
(4.36)
PH=VH(H-C.H)
PМ=VМ(М- C.М)
где М — объемный вес материала деталей оснастки модели; H — объемный вес материала деталей оснастки натуры; C.М — объемный вес среды, в которой осуществляется моделирование; C.H — объемный вес натурной среды (воды).
При моделировании процесса растяжения гибкой нити критерием подобия является e=idem. Связь между масштабами Сl и CR будет различной в зависимости от свойств материала нити. Так, если растяжение нити происходит по закону Гука, то
CR = Cl2EM/EH. (4.37)
Соотношения статического подобия широко используются для решения задач промышленного рыболовства. К их числу, например, относится определение элементов гибкой нити, ее натяжения и реакций в точках закрепления. В соответствии с материалами главы 3 такие задачи решаются аналитически, однако в более сложных ситуациях, когда нагрузка распределена неравномерно по длине нити или когда требуется получить решение при перемещении точек подвеса, целесообразно применить метод статического моделирования.
С этой целью гибкая нить раскрепляется на вертикальном щите. Так как растяжение нити практически отсутствует, то необходимым и достаточным условием подобия является соблюдение постоянства значений двух масштабов Сs и CR, не связанных между собой.
Результаты таких опытов могут быть использованы для определения реакций в точках закрепления полоски сети, находящейся под действием сил тяжести и сопротивления. На основе пересчета данных опытов с гибкой нитью построены графики, приведенные в приложении 19 [1]. С их помощью рассчитываются горизонтальные (R1, R2) и вертикальные (Т1, Т2) составляющие реакции в точках закрепления сети в зависимости от соотношения внешних сил (Q/R) и геометрических характеристик сети (H/S). На статическом подобии базируется метод механической имитации, представляющий собой разновидность известного метода механической аналогии.
Подобие называется кинематическим, когда сохранены постоянными значения масштаба линейных размеров Cl и времени Сt. В некоторых случаях соблюдение этого условия является достаточным, чтобы системы были кинематически подобными, и потому взаимосвязь между масштабами Cl и Ct отсутствует. Примером может служить движение двух подобных шатунно-кривошипных механизмов. В большинстве же случаев постоянство значений масштабов Cl и Ct не является достаточным для обеспечения подобия. Необходимо выполнение, кроме того, дополнительного условия, определенным образом связывающего эти масштабы. Форма связи зависит от физического существа явления.
Если при моделировании соблюдается постоянство масштабов Cl, Ct и CR, то такое подобие носит название динамического. Соблюдение этого условия не является достаточным. При динамическом подобии необходимо обеспечить выполнение дополнительных условий, связывающих между собой указанные масштабы подобия. Форма этой связи определяется физическими условиями, характерными для моделируемого процесса
Условия подобия рыболовных орудий. Подобие для рыболовного орудия и его модели достигается при выполнении следующих требований: натурное орудие и его модель должны иметь одинаковые по форме развертки сетей; начальные и граничные условия для модельного и натурного потоков должны быть тождественны и могут отличаться лишь масштабами заданных величин; должны соблюдаться условия геометрического подобия сетей и канатного каркаса; должны соблюдаться условия силового подобия.
К условиям геометрического подобия относятся:
a/l = idem; (4.38)
d/a = idem\ (4.39)
=idem; (4.40)
ux = idem ; (4.41)
uy = idem, (4.42)
где — коэффициент укрута, характеризующий состояние поверхности ниток.
Условиями силового подобия рыболовных орудий являются:
Re = vd/v =idem; (4.43)
П*= pv2/(*·d) = idem; (4.44)
Ne = R/(pl2v2) = idem; (4.45)
EI//pl4v2 = idem; (4.46)
= idem: (4.47)
В условии (5.46) EI — изгибная жесткость канатов каркаса орудия лова (в Н·м2).
И наконец, помимо перечисленных, к числу условий подобия относится
Sh = vt/l = idem. (4.48)
Совместное выполнение условий (4.38)-(4.48) в большинстве случаев оказывается невозможным. Тогда осуществляется приближенное подобие с надлежащим учетом возникающих погрешностей— масштабного эффекта.
Критерий Рейнольдса (4.43) характеризует соотношение сил гидродинамических и сил вязкого трения частиц воды о поверхность сети.
Чтобы исключить технические трудности, возникающие при выполнении условия (4,43), опыты с моделями проводятся в автомодельной (для сетного полотна) области по числу Re, где значения коэффициентов сопротивления сетей слабо зависят от числа Re. В этом случае несоблюдение условия (4.43) на результаты экспериментов с моделями существенно не отражается. Автомодельная область соответствует значениям числа Re>-600.
Условие (4.44) называется обобщенным критерием Фруда, который характеризует соотношение гидродинамических сил и сил тяжести сетного полотна в воде. Экспериментально установлено, что величина сил тяжести на форму и положение рыболовных сетей, ниток и канатов несущественны при значениях Fr*>130.
Условие (4.45) называется критерием Ньютона, который характеризует соотношение сил, создаваемых оснасткой орудий лова, и сил гидродинамических. Поскольку силы оснастки всегда существенно влияют на форму орудия, условием (4.45) пренебрегать нельзя. Для учета характеристик сетей и невыполняемых условий подобия критерий Ньютона записывают в виде
(4.49)
где Сk=Схм /Схн — масштаб коэффициентов сопротивления гидродинамических сил, зависящих от числа Re и относительной площади сети FO.
Условие (4.46) характеризует соотношение сил изгибной жесткости канатов и сил гидродинамических. Его выполнение необходимо лишь в тех случаях, когда силы изгибной жесткости канатов оказывают существенное влияние на форму орудия или модели, возникающую под действием гидродинамических сил.
Условие (4.47) характеризует относительное удлинение нитей и канатов под воздействием гидродинамических сил. Практика моделирования свидетельствует, что в большинстве случаев это требование можно не учитывать из-за малого его влияния на величину масштабного эффекта.
Условие (4.48) называется критерием Струхала, который является определяющим при моделировании нестационарного движения тела в жидкости. Когда движение орудия лова может рассматриваться как стационарное, условие (4.49) является условием кинематического подобия течения жидкостей около подобных тел, что обеспечивается автоматически при выполнении остальных условий подобия.
Таким образом, если условия полного подобия орудий лова описываются системой критерий (4.38) — (4.47), то условия приближенного подобия будут различными для разных орудий лова. В каждом конкретном случае они могут быть определены на основе анализа физического существа рассматриваемого процесса.
Значения масштабов подобия рассчитываются, исходя из требования совместного рассмотрения определяющих, для поставленной задачи моделирования условий подобия.
Вопросы для самоконтроля
1. Охарактеризуйте условия статического, динамического и кинематического подобия.
2. Перечислите основные критерии подобия.
3. Методика расчетов масштабов подобия в условиях недостаточности основных уравнений связи масштабов.