2.6. Содержание протокола

1. Результаты оценки дрейфов гироскопов ИБ на ЛГ (из режима пространственного гироазимута).

2. Графики изменения во времени погрешностей БИИМ на ЛГ в выработке параметров ориентации объекта и навигационных параметров (автономный режим работы БИНС).

3. Графики изменения во времени погрешностей БИИМ на ЛГ в выработке параметров ориентации объекта и навигационных параметров (режим «слабого» демпфирования).

Содержание итогового отчета

В отчете должны быть предусмотрены следующие разделы:

1. Назначение, технические характеристики и конструктивные особенности БИИМ на ДНГ, (ВОГ или ЛГ [3] – по назначению преподавателя).

2. Результаты оценки смещений нулей ЧЭ и углов поворота ИБ БИИМ на ДНГ при испытаниях на наклонно-поворотном столике.

3. Описание алгоритмического обеспечения БИИМ на ДУС: блок-схема решаемых задач и их краткое изложение.

4. Результаты оценки дрейфов гироскопов ИБ на ЛГ (из режима пространственного гироазимута).

5. Графики изменения во времени погрешностей БИИМ на ЛГ в выработке параметров ориентации объекта и навигационных параметров (автономный режим работы БИНС). Их анализ.

6. Графики изменения во времени погрешностей БИИМ на ЛГ в выработке параметров ориентации объекта и навигационных параметров (режим «слабого» демпфирования). Их анализ.

Литература

1. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. (под общей ред. акад. РАН В.Г.Пешехонова). Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. - СПб., 2004.

2. Лекции проф. Емельянцева Г.И. (Электронная версия в сети ЦНИИ «Электроприбор», раздел 2 «Корабельные бескарданные инерциальные навигационные системы»).

3. Приложения к методическим указаниям по выполнению лабораторных работ по дисциплине Инерциальные и интегрированные навигационные системы.

23