УТВЕРЖДАЮ

Директор ЦНИИ «Электроприбор»

академик РАН

________________В.Г. Пешехонов

"_____"_________________2005 г.

Методические указания

к выполнению лабораторных работ по дисциплине

Инерциальные и интегрированные навигационные системы

Раздел 1. Исследование алгоритмов и модели погрешностей в пакете Matlab (Simulink) бескарданных инерциальных навигационных систем

А

профессор кафедры информационно-навигационных систем СПбГУ ИТМО

д.т.н., проф. Г.И. Емельянцев

____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

втор:

Зав. кафедрой ЛИНС

СПб ГЭТУ

д.т.н., проф. Ю.В. Филатов

Зав. кафедрой

СПб ГУАП

д.т.н., проф. Л.А. Северов

Зам. зав. кафедрой ИНС

СПбГУ ИТМО

д.т.н., проф. В.В.Серегин

____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

Начальник центра профессионального образования ЦНИИ «Электроприбор»

д.т.н. О.А. Степанов

____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

д.т.н., проф.____________________В.Г. Пешехонов

"_____"__________________2004 г.

Санкт-Петербург

2005

СОДЕРЖАНИЕ

Перечень основных обозначений и сокращений 3

Лабораторная работа №1. Исследование способа оценки смещений нулей ЧЭ ИБ БИИМ на ДУС и дискретных алгоритмов задачи «грубой» начальной выставки 4

1. Цель работы 4

2. Вопросы теории 4

3. Основные сведения 4

4. Описание лабораторной установки 6

1. Описание измерительного модуля на ДНГ 6

2. Описание программы сбора данных с ЧЭ ИБ БИИМ (stand.exe) 7

5. Порядок выполнения работы 9

1. Изучение способа оценки смещений нулей ЧЭ ИБ БИИМ на ДУСах 9

2. Изучение дискретных алгоритмов задачи «грубой» начальной выставки БИНС на ДУС 10

6. Содержание протокола 10

Лабораторная работа №2. Камеральная обработка данных стендовых испытаний ИБ на ЛГ по дискретным алгоритмам работы БИНС с использованием пакета Matlab (Simulink) 11

1. Цель работы 11

2. Вопросы теории 11

3. Основные сведения 11

4. Описание лабораторной установки 14

5. Порядок выполнения работы 17

1. Начальная выставка и формирование режима пространственного гироазимута 17

2. Реализация автономного инерциального режима работы 19

3. Реализация корректируемого режима работы БИНС 20

6. Содержание протокола 21

Содержание итогового отчета 21

Литература 22