
- •Дифференцирование приведенного момента инерции по углу поворота и построение графика его производной.
- •Определение приведенного момента сил к валу кривошипа и построение его графика функции от угла поворота. Расчет среднего значения момента сил сопротивления и выделение его переменной части.
- •Определение динамической ошибки по углу и скорости и построение их графиков.
- •Определение неравномерности вращения начального звена при сравнении его с допускаемым.
- •Определение динамического момента на выходном валу передаточного механизма и построение его графика. Сравнение динамического момента со средним значением момента сил сопротивления.
- •3.4 Установка противовесов на главном валу машины
3.4 Установка противовесов на главном валу машины
Расчет масс противовесов
Массы противовесов рассчитываются по формулам:
;
.
Подставляя численные значения в выражения получаю величины масс противовесов:
;
.
Приложение 1
Таблица №1
φ |
i |
I пр(φ) |
I пр(φ) перем. |
dIпр(φ)/dφ |
Mпр с (φ) |
Mпр с (φ) перем. |
L(ω0t) |
L(ω0t) [разл.] |
0 |
0 |
0,13 |
-0,05 |
0,00 |
0,00 |
90,96 |
0,00 |
3,80 |
30 |
1 |
0,16 |
-0,02 |
0,10 |
48,04 |
139,00 |
-65,58 |
-25,54 |
60 |
2 |
0,21 |
0,03 |
0,06 |
-69,07 |
21,89 |
-139,04 |
-112,16 |
90 |
3 |
0,21 |
0,03 |
-0,04 |
-230,75 |
-139,79 |
-183,52 |
-163,97 |
120 |
4 |
0,18 |
-0,01 |
-0,08 |
-200,46 |
-109,50 |
-111,21 |
-126,27 |
150 |
5 |
0,14 |
-0,04 |
-0,05 |
-103,77 |
-12,81 |
-48,32 |
-37,22 |
180 |
6 |
0,13 |
-0,05 |
0,00 |
0,00 |
90,96 |
0,00 |
10,41 |
210 |
7 |
0,14 |
-0,04 |
0,05 |
52,70 |
143,66 |
-2,75 |
-36,95 |
240 |
8 |
0,18 |
-0,01 |
0,08 |
-30,72 |
60,24 |
-119,98 |
-138,54 |
270 |
9 |
0,21 |
0,03 |
0,04 |
-136,46 |
-45,50 |
-183,69 |
-198,24 |
300 |
10 |
0,21 |
0,03 |
-0,06 |
-259,33 |
-168,37 |
-189,37 |
-159,25 |
330 |
11 |
0,16 |
-0,02 |
-0,10 |
-161,70 |
-70,74 |
-48,08 |
-60,08 |
360 |
12 |
0,13 |
-0,05 |
0,00 |
0,00 |
90,96 |
0,00 |
3,80 |
Таблица №2
Ψ(t) |
Ψ*(t) |
Mп~(t) |
Mп*(t)пер |
Mп*(t)пер* |
-0,007 |
0,608 |
-29,4951 |
-17,15 |
-29,84 |
0,000 |
0,537 |
117,8351 |
65,33 |
119,06 |
0,003 |
-0,058 |
141,7821 |
76,15 |
138,23 |
-0,001 |
-0,486 |
57,51086 |
6,55 |
12,01 |
-0,005 |
-0,252 |
-40,3404 |
-70,66 |
-128,02 |
-0,004 |
0,431 |
-54,3171 |
-74,78 |
-135,94 |
0,003 |
0,847 |
17,40785 |
1,14 |
0,94 |
0,011 |
0,504 |
81,69533 |
82,62 |
148,15 |
0,012 |
-0,355 |
50,1721 |
87,80 |
157,86 |
0,004 |
-0,968 |
-65,087 |
9,45 |
16,89 |
-0,006 |
-0,789 |
-159,19 |
-77,29 |
-139,19 |
-0,011 |
-0,017 |
-137,637 |
-89,17 |
-160,17 |
-0,007 |
0,608 |
-29,4951 |
-17,15 |
-29,84 |
|
|
|
|
|
Таблица №3
|
||||||||||||||
φ |
i |
Φx |
Φy |
axc i |
bxs i |
ayc i |
bys i |
Φx* |
Φy* |
Φx(+) |
Φy(+) |
Φx(-) |
Φy(-) |
|
0 |
0 |
7334,735 |
0,000 |
7334,735 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
6168,503 |
0,000 |
3836,038 |
0,000 |
2332,465 |
0,000 |
|
30 |
1 |
6503,539 |
751,786 |
5632,230 |
3251,769 |
651,066 |
375,893 |
5342,080 |
751,786 |
3322,106 |
1918,019 |
2019,974 |
-1166,233 |
|
60 |
2 |
4264,130 |
1302,132 |
2132,065 |
3692,845 |
651,066 |
1127,679 |
3084,251 |
1302,132 |
1918,019 |
3322,106 |
1166,233 |
-2019,974 |
|
90 |
3 |
1204,480 |
1503,573 |
0,000 |
1204,480 |
0,000 |
1503,573 |
0,000 |
1503,573 |
0,000 |
3836,038 |
0,000 |
-2332,465 |
|
120 |
4 |
-1904,372 |
1302,132 |
952,186 |
-1649,235 |
-651,066 |
1127,679 |
-3084,251 |
1302,132 |
-1918,019 |
3322,106 |
-1166,233 |
-2019,974 |
|
150 |
5 |
-4180,622 |
751,786 |
3620,525 |
-2090,311 |
-651,066 |
375,893 |
-5342,080 |
751,786 |
-3322,106 |
1918,019 |
-2019,974 |
-1166,233 |
|
180 |
6 |
-5002,270 |
0,000 |
5002,270 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-6168,503 |
0,000 |
-3836,038 |
0,000 |
-2332,465 |
0,000 |
|
210 |
7 |
-4180,622 |
-751,786 |
3620,525 |
2090,311 |
651,066 |
375,893 |
-5342,080 |
-751,786 |
-3322,106 |
-1918,019 |
-2019,974 |
1166,233 |
|
240 |
8 |
-1904,372 |
-1302,132 |
952,186 |
1649,235 |
651,066 |
1127,679 |
-3084,251 |
-1302,132 |
-1918,019 |
-3322,106 |
-1166,233 |
2019,974 |
|
270 |
9 |
1204,480 |
-1503,573 |
0,000 |
-1204,480 |
0,000 |
1503,573 |
0,000 |
-1503,573 |
0,000 |
-3836,038 |
0,000 |
2332,465 |
|
300 |
10 |
4264,130 |
-1302,132 |
2132,065 |
-3692,845 |
-651,066 |
1127,679 |
3084,251 |
-1302,132 |
1918,019 |
-3322,106 |
1166,233 |
2019,974 |
|
330 |
11 |
6503,539 |
-751,786 |
5632,230 |
-3251,769 |
-651,066 |
375,893 |
5342,080 |
-751,786 |
3322,106 |
-1918,019 |
2019,974 |
1166,233 |
|
360 |
12 |
7334,735 |
0,000 |
7334,735 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
6168,503 |
0,000 |
3836,038 |
0,000 |
2332,465 |
0,000 |
|