6. Определение динамической ошибки по углу и скорости и построение их графиков.

(2.48)

(2.49)

(2.50)

(2.51)

(2.52)

(2.53)

(2.54)

(2.55)

Подставим численные значения в выражения (2.51), (2.52), (2.53), (2.54), (2.49), (2.50), (2.48), (2.55) для угла 30 °:

Отсюда видно что:

Значения динамических ошибок по углу поворота и по скорости для остальных положений

сведены в таблицу №2 (приложение 1)

7. Определение неравномерности вращения начального звена при сравнении его с допускаемым.

(2.56)

I_мх=0,17 кг*м²

8. Определение динамического момента на выходном валу передаточного механизма и построение его графика. Сравнение динамического момента со средним значением момента сил сопротивления.

(2.57)

(2.58)

(2.59)

(2.60)

(2.61)

(2.62)

(2.63)

(2.64)

Подставим численные значения в выражения (2.60), (2.61), (2.62), (2.63), (2.58), (2.59), (2.57)

для угла 30°:

Отсюда видно что:

1. УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА СТАНИНУ И ФУНДАМЕНТ МАШИНЫ

1. Определение главного вектора сил инерции

Ф_х= -( )

Ф_у=-( )

Для заданного угла 30⁰:

Ф_х= 82.73 Н ;

Ф_у= 12.48 Н;

Результаты сведены в таблицу №3 (приложение 1)

1. Разложение проекций главного вектора сил инерции в ряд Фурье

Ф_х^*= а_1хcosφ+b_1xsinφ;

Ф_y^*= а_1ycosφ+b_1ysinφ;

а_1х= _х(φ_i)cosφ_i;

b_1х= _х(φ_i)sinφ_i;

а_1y= _y(φ_i)cosφ_i;

b_1y= _y(φ_i)sinφ_i, где φ_i= i;

а_x1= 86.38

b_х1= а_y1= 0

b_y1= 24.95

Для заданного угла 30⁰:

Ф_х^*= 86.38*cos30⁰+0*sin30⁰= 74.81 H;

Ф_y^*= 0*cos30⁰+24.95*sin30⁰=12.48 H;

Результаты сведены в таблицу №3 (приложение 1)

Определение коэффициентов круговых гармоник:

Ф_х⁽⁺⁾= а⁽⁺⁾cosφ-b⁽⁺⁾sinφ; Ф_х^(-)= а^(-)cosφ+b^(-)sinφ;

Ф_y⁽⁺⁾= b⁽⁺⁾cosφ+a⁽⁺⁾sinφ; Ф_y^(-)= b^(-)cosφ-a^(-)sinφ;

| ⁽⁺⁾|= √ (а⁽⁺⁾)²+( b⁽⁺⁾)² ; | ^(-)|= √ (а^(-))²+( b^(-))²;

Результаты сведены в таблицу №3 (приложение 1)

а⁽⁺⁾= (a_1x+b_1y)/2; а⁽⁺⁾= (86.38+24.95)/2=55.67 ;

b⁽⁺⁾=(a_1y-b_1x)/2; b⁽⁺⁾= 0;

a^(-)=(a_1x-b_1y)/2; a^(-)= (86.38-24.95)/2=30.71;

b^(-)=(a_1y-b_1x)/2; b^(-)= 0;

|Ф ⁽⁺⁾|= √ (3836)²+(0)² = 55.67(H);

|Ф ^(-)|= √ (2333)²+(0)² = 30.71(H);