- •1.Предпосылки возникновения ивс.
- •2.Управляемый технологический процесс.
- •3.Назначения, цели и функции асутп.
- •4.Классификация асутп.
- •6.Виды обеспечения асутп.
- •7.Аппаратные средства
- •8.Контролеры.
- •9.Классификация микропроцессорных птк.
- •13. Интерфейсы: Последовательный интерфейс rs-232, Последовательный интерфейс rs-484/422.
- •Шина CompactPci
- •14. Промышленные шины для систем автоматизации и их характеристик (примеры).
- •15. Протокол hart и его отличие от других протоколов.
- •17. 4 Класса систем реального времени.
- •18. Технические характеристики ос рв.
- •19. Системы управления технологическими процессами (scada).
- •20. Scada-системы на верхнем уровне асутп.
- •21. Технология орс – основные принципы и преимущества.
- •22. Архитектура орс.
- •23. Архитектура систем управления и защиты.
- •24. Расчет надежности асутп, опасный и ложный отказы.
- •25. Технологические языки программирования.
- •26. Назначение госТов в асутп.
- •27. Датчики и исполнительные механизмы, полоса пропускания и шум.
- •28. Характеристики датчиков, статические и динамические характеристики.
- •29. Виды датчиков и их применение, регистрируемые параметры.
- •30. Принцип действия тензометрического датчика, оптического инкрементного датчика.
- •31. Автоматическая система регулирования (аср), контур управления, математическое описание контура управления.
- •Разомкнутая система “acp”
- •32. Основные свойства объекта регулирования
- •33. Проектная оценка надежности систем.
4.Классификация асутп.
Классификация может быть:
По критерию сложности объектов управления.
По функционально-алгоритмическому признаку.
Рассмотрим первый вариант.
Классификация по критерию сложности объектов управления. В 1970г. предложена классификация АСУТП применительно к предприятиям с непрерывным и непрерывно-дискретным характером производства, за критерий которой взято число контролируемых параметров и управляющих воздействий в соответствии с ростом сложности объекта управления
АС программного управления
АСУ технологическими установками с малым числом контролируемых и регулируемых параметров(до 20)
АСУ технологическими установками или агрегатами с малым числом контролируемых и регулируемых параметров(до 40)
АСУ технологическими установками, агрегатами или процессами с малым числом контролируемых и регулируемых параметров(около 100)
АСУ технологическими агрегатами или процессами с большим числом регулируемых и оптимизируемых параметров(около 800)
АСУ технологическими переделами и производствами с агрегатами и установками для местного управления которыми средства ВТ не используются
АСУ технологическими переделами и производствами с агрегатами и установками оснащенными средствами ВТ
Классификация по функционально-алгоритмическому признаку. Представляется целесообразным разделить по функционально-алгоритмическому признаку системы управления технологическими процессами на базе управляющих ЭВМ на три класса.
1)Системы логико-программного управления
2)Системы оптимального управления
3)Системы комплексного управления
К 1-му классу АСУТП относятся системы с наиболее простой формой алгоритма управления - полностью запрограммированным ходом процесса (ранее его вел оператор). Основная функция центрального процесса АСУТП - логические операции по выполнению нескольких программ (в частном случае - одной) с автоматическим распределением времени. Типовым алгоритмом управления служит заранее установленная последовательность логических операций с условным или безусловным переходом от одной позиции к другой.
АСУТП 2-го класса достаточно широко применяются в непрерывных и непрерывно-дискретных производственных процессах. Главной функцией центрального процессора в таких системах являются выполнение на основании входных данных, получаемых от объекта управления, математических операций и выработка по результатам вычислений регулирующих воздействий.
АСУТП 3-го класса в основном охватывают среднюю ступень иерархических систем управления производством. Это класс организационно-технологических АСУ-АСУОТП.
Главной функцией технологического характера является управление через оперативный персонал (операторов, технологов и т.д.) ходом технологических процессов на основании статистической обработки технологической информации и текущего планового задания.
5.Основные этапы проектирования АСУТП.
-этап предпроектной разработки
-этап разработки тех. проекта
-этап подготовки рабочего проекта
-монтажно-наладочные работы
-этап испытаний и опытной эксплуатации
- предварительные испытания
- приемочные испытания
На этапе предпроектной проработки выбирают объект управления и устанавливают цели внедрения АСУТП. Затем формируют задачи управления и производят предварительную оценку алгоритмов решения этих задач.
На этапе разработки технического проекта принимают все принципиальные решения по построению комплекса технических средств, алгоритмов управления и комплекса программного обеспечения; окончательно выбирают стандартные и проектируют нестандартные технические средства; разрабатывают функциональные и принципиальные схемы системы и ее составных частей; проводят физическое и математическое моделирование работы системы или ее отдельных элементов; уточняют алгоритмы управления, объемы и форму представления информации, циркулирующей в системе; частично или целиком разрабатывают рабочие программы.
На этапе подготовки рабочего проекта, выпускаемого на основании материалов технического проекта, разрабатывают следующую техническую документацию: комплект чертежей размещения и электрического соединения технических средств на предприятии, прокладки кабельных трасс и т.п.; комплект рабочих чертежей на нестандартные технические средства; комплект программного, математического, информационного и лингвистического обеспечения; комплект рабочих чертежей строительной части (включая установки кондиционирования воздуха и электропитания); технические условия на АСУТП, инструкции по эксплуатации, программированию, описания технических средств, алгоритмов и программ.
Монтажно-наладочные работы на объекте управления проводят после завершения рабочего проекта, а опытные (головные) образцы технических средств можно изготавливать (или поставлять) параллельно в процессе проектирования.
В соответствии с ГОСТ 24.104-85 «Автоматизированные системы управления. Общие требования» при вводе АСУ в действие выделяют этап испытаний и опытной эксплуатации. Определяют виды испытаний - предварительные и приемочные.
Предварительные испытания проводят совместно разработчик и заказчик, чтобы определить работоспособность системы и решить вопрос о возможности ее приемки в опытную эксплуатацию. Приемочные испытания (государственные, межведомственные или ведомственные) проводят с целью определить соответствие системы требованиям ТЗ и ГОСТ 24.104-85, а также выявить возможность ввода АСУТП в действие.
