16.Классификация портальных кранов по конструктивному исполнению, схемы конструкций.

По конструктивному исполнению портальные краны бывают: стреловой тип устройства и опорно-поворотный.

Стреловые устройства ПК обычно применяются 2х типов:прямые с уравнительным полиспастом и шарнирно-сочленённые стреловые утройства.

(по назначению бывают перегрузочные-предназнач для работы грейфером с массовыми навалочными грузамии монтажные-служат для монтажных и сборочных работ преимущественно на судостроительных и судоремонтных предприятиях, а также для перегрузочных работ с ответственными грузами.) РИС.

17.Портальные краны с прямой стрелой: схема конструкции, параметры, достоинства и недостатки.

ПК с прямой стрелой с уравнительным полиспастом упрощает укладку стрелы по-подходному и обеспечивает меньшие наветветренную площадь и массу. Прямые стрелы по сравнению с шарнирно-сочленёнными обычно менее трудоёмки в изготовлении и имеют меньшуюю массу, но значительно большую длину подвеса и канатовместимость.РИС. Достоинство портальных подъемников — возможность перемещения грузов как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. применяют в основном для монтажа аппаратов колонного типа методом поворота вокруг шарнира.

Основными недостатками ПК являются высокие энерго- и маллоёмкости, а также сложность их перевода из одной зоны порта в другую.Это обстоятельство в определённых ситуациях препятствует постановке под грузовые операции очередного судна, кроме того приводит к простою крана при отсутствии у причала судна.

(Так как масса стрелы имеет большое влияние на массу крана в целом, меньшая масса прямых стрел по сравнению с шарнирно сочлененными является основным преимуществом схемы поворотной части крана с прямой стрелой, применяемой в основном для малых и средних грузоподъемностей. Применение легких металлов снижает массу стрел до 50 % и тем рациональнее, чем больше их длина. При этом целесообразны конструкции смешанного типа, у которых из алюминиевых сплавов выполняется лишь верхняя часть стрелы.)

18) Портальные краны с шарнирно-сочлененной стрелой: схема конструкции, параметры, достоинства и недостатки.

В основу конструирования шарнирно-сочлененных стреловых сис­тем положен шарнирный четырехугольник, состоящий из стрелы, оттяжки и хобота .

Шарнирно-сочлененные стрелы (укосины) используются на кранах большой грузоподъемности, обеспечивают горизонтальность перемещения конца хобота и груза благодаря свойствам четырехугольника позволяют перемещать большегабаритные грузы. В портовых грузоподъемных машинах применяют шарнирно-сочлененные стрелы с жесткой оттяжкой, выполненной в виде решетчатой или коробчатой балки, и шарнирно-сочлененные стрелы с гибкой ка­натной оттяжкой.

Недостатки портальных кранов с шарнирно-сочлененной стреловой системой.

Результаты анализа показывают, что шарнирно-сочлененная стреловая система в портальных кранах скорее традиция, нежели экономическая целесообразность.

Изобретена и внедрена в конструкцию кранов она была в середине прошлого столетия. Основным назначением ее было обеспечение горизонтального перемещения крюковой подвески системой рычагов с уравновешиванием стреловой системы подвижным противовесом. Причем масса указанных рычагов (хобот, оттяжка, тяга, коромысло с подвижным противовесом) превышает массу самой стрелы в несколько раз и достигает 60 % металлоемкости от общей массы стреловой системы крана

В современных кранах электронными методами обеспечивается любая траектория перемещения груза, в том числе с учетом совмещения всех операций на максимальных скоростях. По этой причине на сегодня шарнирно-сочлененная стреловая система является морально устаревшей конструкцией, которая значительно увеличивает массу крана. Для портальных кранов небольшой грузоподъемности увеличение массы крана за счет шарнирно-сочлененной системы сказывается незначительно, а вот для кранов большой грузоподъемности она становится проблемой, в связи с катастрофическим увеличением металлоемкости крана. Таким образом, в современных конструкциях оптимальной является прямая стрела («Liebherr», «Gottwald»), где все проблемные вопросы управления решаются электронными методами.