
- •Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет
- •2. Синхронизирующий трансформатор, пассивный и активный фильтры:
- •Принципиальная электрическая схема, временные диаграммы и основные расчетные соотношения, поясняющие работу трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя.
- •Функциональная схема шестиканальной синхронной системы управления
- •Синхронизирующий трансформатор, пассивный и активный фильтры
- •Порядок расчета параметров элементов следующий:
- •Формирователь разрядных импульсов и генератор пилообразного напряжения
- •Компаратор и формирователь длительности импульса
- •Усилитель мощности
- •Датчик тока нагрузки трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя.
- •VII. Пороговый элемент защиты и устройство пуска системы управления.
- •IX . Функциональная схема управления стабилизированного выпрямителя.
- •X. Принципиальная электрическая схема усилителя рассогласования.
IX . Функциональная схема управления стабилизированного выпрямителя.
Стабилизированный выпрямитель предназначен для стабилизации напряжения на нагрузке.
Функциональная схема управления стабилизированного выпрямителя приведена на рисунке:
,
синхронная трехфазный
система двухполупе-
устройство усилитель управления риодный
задания рассогла- тиристорами тиристорный
(тока или вания выпрямитель
напряжения)
устройство
обратной
связи
(
)
Для того чтобы при изменении напряжения
трехфазной питающей сети переменного
тока и изменении сопротивления нагрузки
напряжение на нагрузке
или ток нагрузки оставались «неизменными»
зависимости
и
должны иметь вид, изображенный на
рисунке:
Зависимости
и
имеют два характерных участка: линейный
участок и участок насыщения. Для
стабилизации напряжения на нагрузке
или тока нагрузки рабочая точка А должна
всегда находится на линейном участке
зависимостей
и
,
и кроме того должно выполняться условие
.
При анализе работы функциональной схемы
системы управления стабилизированным
выпрямителем введем следующие допущения:
напряжение на нагрузке
,
ток нагрузки
и напряжение обратной связи
или
полностью сглажены, имеют постоянные
составляющие, переменные составляющие
равны нулю, длительность переходных
процессов в системе управления и в
выпрямителе равна нулю. Напряжение на
нагрузке и ток, протекающий через
нагрузку равны:
(9.1)
(9.2)
где
- действующее значение фазного напряжения
трехфазной питающей сети переменного
тока,
- угол управления тиристорами выпрямителя,
- сопротивления нагрузки, коэффициент
трансформации согласующего трансформатора
(см. рис. 1.1) равен единице. Для первой и
второй крайних рабочих точек зависимости
можно написать следующие уравнения:
(9.3)
(9.4)
(9.5)
(9.6)
и получить выражения для точности стабилизации напряжения и тока:
(9.7)
(9.8)
Принцип стабилизации, например, напряжения на нагрузке заключается в следующем:
Предположим, что при номинальном значении
напряжения питающей сети работали в
точке А при
и
,
то при увеличении
в первый момент времени
,
,
и
,
напряжение на нагрузке за счет увеличения
угла
уменьшается, несмотря на увеличения
напряжения питающей сети. Для случая
стабилизации тока нагрузки
,
то при уменьшении сопротивления нагрузки
в первый момент времени
,
,
и
,
ток, протекающий через нагрузку,
уменьшается - возвращается на прежнее
значение, несмотря на уменьшение
сопротивления нагрузки. Для получения
точных количественных значений точности
стабилизации напряжения и тока
протекающего через нагрузку, необходимо
использовать следующее уравнение:
(9.9)
Для стабилизации напряжения на нагрузке
при изменении значений напряжения
питающей сети переменного тока
,
необходимо выбрать такой рабочий угол
управления тиристорами выпрямителя
при
,
чтобы при уменьшении значения напряжения
уменьшением угла управления
можно было бы восстановить прежнее
значение
.
Если принять, что напряжение питающей
сети
изменяется в диапазоне
,
то можно принять
равным
тридцать градусов и выбрать для заданных
значений
,
,
,
,
такое значение
,
которое обеспечивает необходимое
значение
и
.
Для расчета коэффициента обратной связи необходимо в уравнение (9.8) подставить значения , , и :
(9.10)
(9.11)
(9.12)
В качестве примера для расчета
используем следующие значения величин,
входящих в уравнения (9.10
9.12):
= 220 В,
= 200 В,
= 240 В,
= 5 В,
=
,
= 0,02,
=
,
=
,
= 50 А.
= 5
0,02
= 0,1 В;
;
и уравнение (9.10) приобретает вид:
(9.13)
(9.14)
Для того чтобы определить значение
при других значениях
и
,
для рассчитанного значения
необходимо найти значении
из уравнения:
(9.15)
(9.16)
1)
Берём:
По (9,15) подставляем данное в левую часть:
Берём:
См.График1.
2)
Берём:
По (9,15) подставляем данное в левую часть:
Берём:
Берём:
См.График2.
Стабилизация тока нагрузки
:
1)
Берём:
По (9,15) подставляем данное в левую часть:
Берём:
2)
Берём:
По (9,15) подставляем данное в левую часть:
Берём:
1)
Берём:
По (9,15) подставляем данное в левую часть:
Берём: