
- •Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет
- •2. Синхронизирующий трансформатор, пассивный и активный фильтры:
- •Принципиальная электрическая схема, временные диаграммы и основные расчетные соотношения, поясняющие работу трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя.
- •Функциональная схема шестиканальной синхронной системы управления
- •Синхронизирующий трансформатор, пассивный и активный фильтры
- •Порядок расчета параметров элементов следующий:
- •Формирователь разрядных импульсов и генератор пилообразного напряжения
- •Компаратор и формирователь длительности импульса
- •Усилитель мощности
- •Датчик тока нагрузки трехфазного двухполупериодного тиристорного выпрямителя.
- •VII. Пороговый элемент защиты и устройство пуска системы управления.
- •IX . Функциональная схема управления стабилизированного выпрямителя.
- •X. Принципиальная электрическая схема усилителя рассогласования.
Компаратор и формирователь длительности импульса
Принципиальная электрическая схема компаратора и формирователя длительности импульса приведена на рис.5.1.
Рис.5.1. Принципиальная электрическая схема компаратора и формирователя длительности импульса
Временные диаграммы, поясняющие работу
схемы, изображенной на рис.5.1, приведены
на рис.5.2 при значении напряжения
- пуска и защиты “равном” логической
единице.
Рис.5.2. Временные диаграммы, поясняющие работу компаратора и формирователя длительности импульса
В качестве компаратора можно использовать компаратор 554СА3
Справочные данные:
не более 6,0 мА
не более 5,0 мА
не более 3,0 мВ
не более 100 нА
не более 10 нА
не менее 1,5
не более 1,5 В
не более 300 нс
Предельно допустимые электрические режимы эксплуатации.
Напряжение между выводами 11 и 6 4,5…33 В
Синфазное входное напряжение
В
Предельное входное напряжение 30 В
Напряжение между выводами 9 и 2 33 В
Мощность рассеивания при Т<=75
500мВт
А в качестве логических элементов
логические элементы И-НЕ 155 серии.
Выберем К155ЛА3
Справочные данные:
U
,В
не менее 2,4
U
,В
не более 0,4
t
,
нс не более 15
t
,
нс не более 22
U
,В
не более -1,5
раз 10
Примечания:
1 Т=+25С
2 U
=4,75В
3 I
=-0,4мА
Длительность импульса управления
определяется параметрами дифференцирующей
цепочки:
,
(5.1)
где величина сопротивления резистора определяется выбранным типом логических элементов .
Отсюда, имея
=1кОм,
получим
Примем
=1кОм
Так как для “нормального” функционирования тиристорного выпрямителя необходимо на тиристоры подать “сдвоенные” импульсы управления (см. рис.1.3), то для получения в каждом из шести каналов управления сдвоенных импульсов осуществляется связь между каналами как это показано на рис.9.1.
Угол управления тиристорами выпрямителя зависит от напряжения управления и определяется следующей зависимостью:
(5.2)
То есть, изменяя
от 0 , получаем,
изменяется от 0 до 90
Усилитель мощности
Принципиальная электрическая схема усилителя мощности приведена на рис.6.1.
Рис.6.1. Принципиальная электрическая схема усилителя мощности
На вход
усилителя мощности поступают “сдвоенные”
с интервалом между импульсами
и длительностью
импульсы напряжения с выхода формирователя
длительности импульса. При изменении
напряжения управления
изменяется и угол управления тиристором
выпрямителя “V1” (см.
рис.1.1). Упрощенная временная диаграмма,
поясняющая работу усилителя мощности,
приведена на рис.6.2. При построении
временных диаграмм были приняты
допущения, что трансформатор
является идеальным (нет потерь и
индуктивности рассеивания равны нулю),
что на интервале открытого состояния
транзистора V2 напряжение
,
Рис.6.2. Временные диаграммы, поясняющие работу усилителя мощности
Так как реальный
трансформатор управления
имеет конечное значение индуктивности
намагничивания
,
то реальная форма импульсов управления
тиристором “V1” имеет
вид, изображенный на рис.6.3.
Рис. 6.3. Временные диаграммы импульсов управления
Для расчета параметров трансформатора управления , обеспечивающего такую форму импульсов управления, используем расчетную схему замещения, приведенную на рис.6.4.
Рис.6.4. Расчетная схема замещения для интервала открытого состояния транзистора V2
В расчетной
схеме замещения трансформатор
заменен индуктивностью намагничивания
,
сопротивление между управляющим
электродом и катодом тиристора “V1”
принято постоянным и независящим от
величины тока управления, падение
напряжения на открытом транзисторе V2,
диодах V1 и V4
принято равным нулю. Так как стандартное
напряжение управления у низкочастотных
тиристоров и лавинных тиристоров
составляет приблизительно три вольта,
то при напряжении
питания 15 вольт целесообразно выбрать
коэффициент трансформации
.
Тогда падение напряжения на резисторе
без учета реального падения напряжения
на V2 и V1
будет составлять 6 вольт. Резистор
включен в схему, как будет показано
ниже, для увеличения скорости нарастания
тока управления
.
При заданных
для расчета значениях
,
и выбранном значении
значения этих токов, приведенные к
первичной обмотке равны:
Так как ток, протекающий через
индуктивность, не может измениться
мгновенно, то
и
(6.2)
В области изображения преобразования
Лапласа выражение для токов
,
,
имеют следующий вид:
(6.3)
Обратное преобразование из области изображений в область оригиналов для уравнений (6.3), (6.4) и (6.5), имеет следующий вид:
(6.6)
(6.7)
,
(6.8)
Для заданных значений тока
и
получим уравнение, из которого можно
определить необходимое значение
:
(6.9)
(6.10)
(6.11)
Определив величину индуктивности намагничивания трансформатора , в качестве магнитопровода выбираем тороидальный сердечник из феррита марки 2500 НМС1:
Гн/м
Тл
м
Рис. 6.5. Эскиз тороидального сердечника с обозначением размеров
Величину индуктивности намагничивания
тороидального сердечника с числом
витков первичной обмотки
можно определить по следующей приближенной
формуле:
(Гн) (6.12)
где
м2 – сердечник магнитопровода,
м – длина средней линии магнитопровода.
По формуле (6.12) найдем w
:
витка
Тогда
витка
Для того, чтобы материал сердечника
магнитопровода не “попадал” в область
насыщения магнитная индукция
не должна превышать
:
(6.13)
(6.14)
Тогда подставляя полученный ток из формулы (6.14) в формулу, имеем
Используя уравнения (6.12), (6.13) и (6.14) можно
подбором выбрать “правильные” размеры
сердечника и число витков первичной
обмотки. При выборе сечений проводов
первичной и вторичной обмоток необходимо
исходить из допустимой плотности тока,
например, 2. А/мм2. Окно магнитопровода
должно иметь размеры достаточные для
намотки проводов витков
и
,
и расположения изоляционного материала
между обмотками
и
.
Для расчета фронта нарастания тока
управления
и скорости нарастания тока управления
необходимо знать индуктивность рассеяния
трансформатора:
,
где
- индуктивность рассеяния первичной
обмотки
- индуктивность рассеяния вторичной
обмотки
,
приведенная к первичной обмотке.
Предположим, что первичная и вторичная обмотки намотаны равномерно по длине магнитопровода и имеется зазор между первичной и вторичной обмотками. Эскиз расположения обмоток с обозначениями размеров показан на рис.6.6:
Рис. 6.6. Эскиз расположения обмоток и на магнитопроводе.
Площадь сечения рассеяния равна:
(6.15)
где
- внешний и внутренний диаметры и высота
магнитопровода и зазор между обмотками.
Тогда индуктивность рассеяния
может быть определена по следующей
формуле:
(6.16)
Для расчета длительности фронта тока управления воспользуемся упрощенной схемой замещения, приведенной на рис.6.7:
Рис. 6.7. Схема замещения для расчета длительности фронта импульса управления.
В области изображения преобразования
Лапласса выражение для
имеет следующий вид:
(6.17)
В области оригиналов
равно:
(6.18)
Уравнение (6.18) позволяет определить
длительность фронта импульса управления
при рассчитанных ранее значениях
,
,
и
Выберем тип транзистора V2- n-p-n-транзистор серии ТМ10Б.
Справочные данные:
1)Постоянное напряжение коллектор-база и коллектор-эмиттер: 30В
2)напряжение эмиттер-база: 3В
3)Постоянный ток коллектора: 10 мА
4)Напряжение насыщения база-эмиттер: 2В
Выберем сопротивления: