5. Побудова тягової та динамічної характеристики
5.1 Побудова тягової характеристики трактора
Тягова характеристика транспортного засобу, шасі якого повністю або частково сприймає корисне навантаження, є залежністю тягової сили (дотичної сили тяги) від швидкості руху. Тягова сила, яку машина розвиває на ведучих колесах (ведучій зірочці) під час роботи двигуна на зовнішній характеристиці, визначається залежністю:
,
Розрахунок тягової характеристики трактора на таких передачах:
перша передача
кН;
кН;
кН;
кН;
кН;
друга передача
кН;
кН;
кН;
кН;
кН;
третя передача
кН;
кН;
кН;
кН;
кН;
четверта передача
кН;
кН;
кН;
кН;
кН;
п’ята передача
кН;
кН;
кН;
кН;
кН;
де, Fki – тягова сила, яка відповідає i-тій передачі коробки передач, кН; UT.і – передатне число трансмісії на i-тій передачі; Ме – крутний момент двигуна за зовнішньою характеристикою, Нм; kN – коефіцієнт, який враховує зменшення потужності двигуна в експлуатаційних умовах (kN = 1, 1...1 ,2); r – радіус ведучого колеса (зірочки), м; mk – число ступенів коробки передач.
Значення тягової сили трактора занесемо до таблиці 5.1.
Таблиця 5.1
Тягова характеристика трактора
Значення крутного моменту за зовнішньою характеристикою Ме, Нм |
Тягова сила Fк, кН |
||||
передача 1 |
передача 2 |
передача 3 |
передача 4 |
передача 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість руху визначається за формулою:
,
Розрахунок швидкостей для колісного трактора:
при частоті n = 500 об/хв
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
при частоті n = 1000 об/хв
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
при частоті n = 1200 об/хв
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
при частоті n = 1500 об/хв
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
при частоті n = 2000 об/хв
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
км/год;
де n – поточне значення частоти обертання колінчастого вала двигуна, об/хв.
Для зручності побудови графіків переведемо значення швидкостей з км/год у м/с. Запишемо значення швидкостей в таблицю 5.2.
Таблиця 5.2
Тягова характеристика трактора
Частота обертання колінчастого вала n, , |
Швидкість руху трактора v, м/с |
||||
передача 1 |
передача 2 |
передача 3 |
передача 4 |
передача 5 |
|
500 |
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
1200 |
|
|
|
|
|
1500 |
|
|
|
|
|
2000 |
|
|
|
|
|