7. Сравнение результатов расчётов, полученных разными методами.

Таблица сравнения выражений для аналогов скоростей, полученных двумя методами:

	Аналитический метод		Графоаналитический метод
	30°	Крайнее положение	30°	Крайнее положение
	-34.915	-22,596	-34,67	-22,6
	6.989	-34,616	6,9	-34,75
	9.746	-15,22	9,68	-15,22
	-17.833	-0,83	-17,7	0

Таблица сравнения выражений для аналогов ускорений, полученных двумя методами:

	Аналитический метод		Графоаналитический метод
	30°	Крайнее положение	30°	Крайнее положение
	-3072	5345	-3074	5345,25
	-5627	-1704	-5617.5	1704,7
	-2547	-1169	-2539	1168,64
	-2547	3289	-293,8	3292,2

Часть II

1. Введение.

Вторая часть включает в себя:

• определение масс звеньев, сил тяжести и сил инерции;

• составление и решение уравнений кинетостатики;

• графоаналитическое решение уравнений кинетостатики;

• нахождение обобщённой движущей силы двумя способами и проверка

• а также: сравнение реакций, полученных разными методами

2. Исходные данные

Рис. 2.1 Схема V-образного двигателя

ОА = 0,1 м;

АВ = 0,4 м;

АС = 0,1 м;

CD = 0,4 м;

ω = 160 с^-1.

3. Определение задаваемых сил и сил инерции

Задачей кинетостатического расчета механизма является определение реакций в кинематических парах и движущего момента Q с учетом сил инерции подвижных звеньев.

3.1 Массы звеньев, входящих в механизм.

Массы рассчитываются по формуле:

(3.1)

где

μ = 30 кг/м – погонная масса;

длина звена.

Для кривошипа и шатунов:

Для ползунов:

2. Силы тяжести.

Силы тяжести, действующие на каждое звено, вычисляются по формуле:

(3.2) где

ускорение свободного падения, м/с²

3.3 Определение координат центров тяжести звеньев.

Допущение: массы распределены в звеньях равномерно, центры тяжести находятся посередине звеньев.

где

– функции положения точек А и С.

3.4 Ускорения центров тяжести.

Для их определения дважды дифференцируются выражения для координат центров тяжести по обобщённой координате.

3.5 Силы инерции, действующие на подвижные звенья механизма

Полные выражения для сил инерции:

6. Выражения для моментов инерции

3.7 Задание рабочей нагрузки.

При задании рабочей нагрузки необходимо учитывать следующие условия:

• Мощность выходного звена должна быть отрицательна (т.е. знак рабочей нагрузки должен быть противоположен скорости выходного звена (в данном случае ползуна, 5-го звена)).

• По заданию во время холостого хода нагрузка должна быть - 10 (Н), во время рабочего хода – 100 (Н).

Программа для определения и построения зависимости P(q):

– для ползуна 3;

Рис.3.1. График зависимости рабочей нагрузки от обобщённой координаты для звена 3

– для ползуна 5;

Рис.3.2. График зависимости рабочей нагрузки от обобщённой координаты для звена 5

На основе анализа построенных зависимостей видно, что учтены все требования к рабочей нагрузке.