
- •Томск – 2010 Содержание:
- •Введение
- •Автоматизированный электропривод
- •Механические характеристики электродвигателей
- •Механические характеристики производственных механизмов
- •Механическая характеристика электродвигателя и производственного механизма
- •Механика электропривода
- •Управление движением электропривода
- •Механические характеристики
- •Регулирование координат электропривода
- •3.1. Основные уравнения
- •3.4 Характеристики и режимы при последовательном возбуждении
- •3.5. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •3.6. Регулирование координат в разомкнутых структурах
- •3.7 Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.8 Технические реализации. Применения
- •Силовые схемы электропривода постоянного тока
- •3. Вентильные преобразователи напряжения постоянного тока
- •Датчики положения
- •16.8. Потенциометрические преобразователи
- •Индукционные машины систем синхронной связи - сельсины
- •16.6. Фотоэлектрические преобразователи
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Глава 18. Системы отсчета и передачи угла
- •Датчики скорости - тахогенераторы
- •19.5. Фотоимпульсные измерители частоты вращения
- •Датчики тока и потокосцепления
- •Формирование механических характеристик электродвигателей с помощью обратных связей по выходным координатам
- •Корректирующие устройства
- •23.1. Активные корректирующие устройства
- •23.2. Пассивные корректирующие устройства
- •23.3. Цифровые корректирующие устройства
- •23.4. Параллельные корректирующие устройства
- •23.5. Нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства
- •28.2. Последовательные цифровые корректирующие звенья
- •28.3. Параллельные корректирующие звенья
- •28.4. Динамические регуляторы
- •Вентильные электроприводы
- •11 1. Вентильные электродвигатели систем автоматического регулирования
- •11.2. Момент вращения вентильного электродвигателя
- •11.3. Силовые схемы вентильных электроприводов
- •11.4. Передаточная функция вентильного электродвигателя
- •Лекция 13 шаговые двигатели Общие сведения о шаговых двигателях
- •Реверсивные шаговые двигатели
- •Режимы работы и характеристики
- •Силовые схемы шагового электропривода
- •9.1. Асинхронные электродвигатели систем автоматического регулирования
- •9 .2. Расчетная схема и дифференциальные уравнения
- •9.3. Уравнения состояния и структурная схема асинхронного электродвигателя
- •9.4. Передаточная функция асинхронного электродвигателя
- •9.5. Вращающий (электромагнитный) момент асинхронного
- •9.6. Режимы работы асинхронных машин
- •6.4. Автономные управляемые инверторы
- •Электропривод "РэмТэк-03"
Автоматизированный электропривод
Электропривод как устройство (ГОСТ)
Электропривод – это электромеханическая система, предназначенная для приведения рабочих органов машин и управление их технологическим процессом, состоящая из четырех частей:
электродвигательного устройства;
преобразовательного устройства;
управляющего устройства;
передаточного устройства.
Электропривод как объект изучения
Электроприводом называется электромеханическая система, служащая для преобразования электрической энергии в механическую и состоящая из следующих частей:
электродвигатель;
преобразовательного устройства;
передаточного устройства.
Структура ЭП
ПУ – преобразовательное устройство;
ЭМП – электромеханический преобразователь;
РД – ротор двигателя;
ПУ – передаточное устройство;
ИМ – исполнительный механизм;
ЗУ – задающее устройство;
ДОС – датчик обратной связи.
Составные части ЭП (с учетом классификации)
1. Электродвигатели делятся:
по мощности от нескольких долей ВТ до нескольких десятков тысяч кВт;
по роду потребляемого тока на двигатели переменного и постоянного тока.
Двигатели постоянного тока делятся:
двигатели независимого возбуждения;
двигатели параллельного возбуждения;
двигатели последовательного возбуждения;
двигатели смешанного возбуждения;
магнитоэлектрические машины;
двигатели с полым (немагнитным) ротором;
двигатели с полу проводниковыми коммутаторами;
магнитогидродинамические электродвигатели;
шаговые двигатели.
Двигатели переменного тока делятся:
синхронные двигатели (СД);
асинхронные двигатели (АД);
однофазные асинхронные двигатели;
электродвигатели двойного питания;
синхронно-реактивные двигатели (СРД);
синхронные гистерезисные двигатели;
редукторные двигатели;
универсальные коллекторные двигатели;
линейные двигатели.
2. Преобразовательные устройства:
Генераторы;
ЭМУ – электромашинные усилители;
МУ – магнитные усилители;
ТП – тиристорные или транзисторные преобразователи;
ПЧ – преобразователи частоты.
3. Устройства управления является самой ответственной частью ЭП, они определяют уровень автоматизации и зависят от уровня развития техники.
Устройство управления выполняют следующие функции:
Автоматизированный пуск, реверс, торможение и поддержание частоты вращения с невысокой точностью;
Поддержание частоты вращения с высокой точностью в статике и динамике.
Слежение за вводимыми в систему произвольно изменяющимися выходными сигналами;
Отработка заданной программы;
Выбор целесообразных режимов работы электропривода.
4. Передаточное устройство имеются у большинства видов электроприводов, они предназначены для согласования момента, частоты вращения, вида и характера движения вала электродвигателя и рабочего механизма.
Виды передаточного движения:
редукторы;
шкивы (ременная передача);
цепная передача;
кулисные механизмы;
фрикционные передачи;
электромагнитные муфты и т.д.
По структуре передачи энергии к рабочей машине или отдельным механизмам электропривода принято разделять:
групповой электропривод (водяные колеса, паровые машины);
одиночный электропривод;
многодвигательный электропривод (металлообрабатывающие станки, бумагоделательные машины).
Групповой электропривод – это электропривод, в котором от одного электродвигателя с помощью одной или нескольких трансмиссий движение предается группе рабочих машин.
Одиночный электропривод – это электропривод, который с помощью одного электродвигателя приводит в движение отдельную машину.
Многодвигательный электропривод – это электропривод, состоящие из нескольких одиночных приводов, каждый из которых предназначен для приведения в движение отдельных элементов механизма.