Автоматизированный электропривод

Электропривод как устройство (ГОСТ)

Электропривод – это электромеханическая система, предназначенная для приведения рабочих органов машин и управление их технологическим процессом, состоящая из четырех частей:

• электродвигательного устройства;

• преобразовательного устройства;

• управляющего устройства;

• передаточного устройства.

Электропривод как объект изучения

Электроприводом называется электромеханическая система, служащая для преобразования электрической энергии в механическую и состоящая из следующих частей:

• электродвигатель;

• преобразовательного устройства;

• передаточного устройства.

Структура ЭП

ПУ – преобразовательное устройство;

ЭМП – электромеханический преобразователь;

РД – ротор двигателя;

ПУ – передаточное устройство;

ИМ – исполнительный механизм;

ЗУ – задающее устройство;

ДОС – датчик обратной связи.

Составные части ЭП (с учетом классификации)

1. Электродвигатели делятся:

1. по мощности от нескольких долей ВТ до нескольких десятков тысяч кВт;

2. по роду потребляемого тока на двигатели переменного и постоянного тока.

Двигатели постоянного тока делятся:

• двигатели независимого возбуждения;

• двигатели параллельного возбуждения;

• двигатели последовательного возбуждения;

• двигатели смешанного возбуждения;

• магнитоэлектрические машины;

• двигатели с полым (немагнитным) ротором;

• двигатели с полу проводниковыми коммутаторами;

• магнитогидродинамические электродвигатели;

• шаговые двигатели.

Двигатели переменного тока делятся:

• синхронные двигатели (СД);

• асинхронные двигатели (АД);

• однофазные асинхронные двигатели;

• электродвигатели двойного питания;

• синхронно-реактивные двигатели (СРД);

• синхронные гистерезисные двигатели;

• редукторные двигатели;

• универсальные коллекторные двигатели;

• линейные двигатели.

2. Преобразовательные устройства:

1. Генераторы;

2. ЭМУ – электромашинные усилители;

3. МУ – магнитные усилители;

4. ТП – тиристорные или транзисторные преобразователи;

5. ПЧ – преобразователи частоты.

3. Устройства управления является самой ответственной частью ЭП, они определяют уровень автоматизации и зависят от уровня развития техники.

Устройство управления выполняют следующие функции:

1. Автоматизированный пуск, реверс, торможение и поддержание частоты вращения с невысокой точностью;

2. Поддержание частоты вращения с высокой точностью в статике и динамике.

3. Слежение за вводимыми в систему произвольно изменяющимися выходными сигналами;

4. Отработка заданной программы;

5. Выбор целесообразных режимов работы электропривода.

4. Передаточное устройство имеются у большинства видов электроприводов, они предназначены для согласования момента, частоты вращения, вида и характера движения вала электродвигателя и рабочего механизма.

Виды передаточного движения:

• редукторы;

• шкивы (ременная передача);

• цепная передача;

• кулисные механизмы;

• фрикционные передачи;

• электромагнитные муфты и т.д.

По структуре передачи энергии к рабочей машине или отдельным механизмам электропривода принято разделять:

1. групповой электропривод (водяные колеса, паровые машины);

2. одиночный электропривод;

3. многодвигательный электропривод (металлообрабатывающие станки, бумагоделательные машины).

Групповой электропривод – это электропривод, в котором от одного электродвигателя с помощью одной или нескольких трансмиссий движение предается группе рабочих машин.

Одиночный электропривод – это электропривод, который с помощью одного электродвигателя приводит в движение отдельную машину.

Многодвигательный электропривод – это электропривод, состоящие из нескольких одиночных приводов, каждый из которых предназначен для приведения в движение отдельных элементов механизма.