
- •Томск – 2010 Содержание:
- •Введение
- •Автоматизированный электропривод
- •Механические характеристики электродвигателей
- •Механические характеристики производственных механизмов
- •Механическая характеристика электродвигателя и производственного механизма
- •Механика электропривода
- •Управление движением электропривода
- •Механические характеристики
- •Регулирование координат электропривода
- •3.1. Основные уравнения
- •3.4 Характеристики и режимы при последовательном возбуждении
- •3.5. Номинальный режим. Допустимые значения координат
- •3.6. Регулирование координат в разомкнутых структурах
- •3.7 Регулирование координат в замкнутых структурах
- •3.8 Технические реализации. Применения
- •Силовые схемы электропривода постоянного тока
- •3. Вентильные преобразователи напряжения постоянного тока
- •Датчики положения
- •16.8. Потенциометрические преобразователи
- •Индукционные машины систем синхронной связи - сельсины
- •16.6. Фотоэлектрические преобразователи
- •Вращающиеся трансформаторы
- •Глава 18. Системы отсчета и передачи угла
- •Датчики скорости - тахогенераторы
- •19.5. Фотоимпульсные измерители частоты вращения
- •Датчики тока и потокосцепления
- •Формирование механических характеристик электродвигателей с помощью обратных связей по выходным координатам
- •Корректирующие устройства
- •23.1. Активные корректирующие устройства
- •23.2. Пассивные корректирующие устройства
- •23.3. Цифровые корректирующие устройства
- •23.4. Параллельные корректирующие устройства
- •23.5. Нелинейные и псевдолинейные корректирующие устройства
- •28.2. Последовательные цифровые корректирующие звенья
- •28.3. Параллельные корректирующие звенья
- •28.4. Динамические регуляторы
- •Вентильные электроприводы
- •11 1. Вентильные электродвигатели систем автоматического регулирования
- •11.2. Момент вращения вентильного электродвигателя
- •11.3. Силовые схемы вентильных электроприводов
- •11.4. Передаточная функция вентильного электродвигателя
- •Лекция 13 шаговые двигатели Общие сведения о шаговых двигателях
- •Реверсивные шаговые двигатели
- •Режимы работы и характеристики
- •Силовые схемы шагового электропривода
- •9.1. Асинхронные электродвигатели систем автоматического регулирования
- •9 .2. Расчетная схема и дифференциальные уравнения
- •9.3. Уравнения состояния и структурная схема асинхронного электродвигателя
- •9.4. Передаточная функция асинхронного электродвигателя
- •9.5. Вращающий (электромагнитный) момент асинхронного
- •9.6. Режимы работы асинхронных машин
- •6.4. Автономные управляемые инверторы
- •Электропривод "РэмТэк-03"
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Национальный исследовательский Томский политехнический университет»
Институт Кибернетики
Кафедра интегрированных компьютерных
систем управления
Заведующий кафедрой, д.т.н., профессор
Малышенко А.М.
Конспект лекций
по дисциплине:
«Автоматизированный электропривод НГО»
Томск – 2010 Содержание:
Введение |
3 |
Эектроприводы постоянного тока |
20 |
Словые схемы электропривода постоянного тока |
52 |
Дтчики тока, скорости и положения |
65 |
Фрмирование механических характеристик электродвигателей с помощью обратных связей |
120 |
Крректирующие устройства |
124 |
Цфровые системы управления электроприводами |
135 |
Внтильные электроприводы |
150 |
Шговые двигатели |
162 |
Аинхронные двигатели |
169 |
Инверторы |
193 |
Электропривод "рэмтэк-03" |
199 |
|
|
Введение
На современном этапе технического развития существенно возрастает роль автоматизированного электропривода (ЭП), который в значительной степени стал определять прогресс в областях техники и технологии, связанных с воспроизводством механических движений, получаемых путём электромеханического преобразования энергии. Многообразие технологических требований к характеру и качеству механических движений, с одной стороны, обеспечило прогресс в развитии теории и практики ЭП, а с другой стороны, привело к большому разнообразию систем ЭП: от массового для объектов с относительно простыми движениями, до специальных для объектов со сложными и точными движениями.
Хотя и возрастает количество комплектно поставляемых потребителю ЭП, но и в настоящее время компоненты ЭП выпускаются главным образом отдельно и разрозненно и компонуются разработчиками производственных механизмов и технологических комплексов. Это является причиной низкого технического уровня оборудования. Организация комплексной разработки, комплексной поставки и высокой заводской готовности ЭП, обладающих инвариантностью к изменениям в элементной базе и технологическом процессе, при высокой надёжности систем ЭП и хорошей организации сервиса является важнейшей задачей уже настоящего времени. Все это требует высокой квалификации инженерных кадров, имеющих хорошую теоретическую и практическую подготовку не только в области электропривода, но и широкого спектра сопредельных областей техники, и обладающих опытом инженерного проектирования современных систем автоматизированного ЭП с использованием средств вычислительной техники.
Несмотря на значительные успехи, достигнутые в теории и практике ЭП переменного тока, массовым промышленным регулируемым электроприводом (РЭП) продолжает оставаться ЭП постоянного тока. РЭП постоянного тока представляет собой сложную электромеханическую систему, обеспечивающую регулирование скорости в заданном диапазоне с требуемой точностью и быстродействием и в общем случае является системой двух взаимодействующих каналов – силового (энергетического), состоящего из участка электрической сети, электрического, электромеханического и механического преобразователей и информационного канала. В состав РЭП входят: электродвигатель, силовой полупроводниковый преобразователь, силовой трансформатор или коммутационные дроссели, автоматический выключатель или предохранители. РЭП является основой для последующей разработки следящего электропривода (СЭП), обеспечивающего воспроизведение заданных траекторий движения рабочего органа производственного механизма.
Регулирование скорости двигателя постоянного тока производится изменением двух параметров:
до номинальной скорости (зона 1) напряжения на якоре; выше номинальной скорости (зона 2) потока возбуждения, что возможно только для электродвигателей с электромагнитным возбуждением. Использование предельных возможностей электродвигателей достигается в зоне 1 при постоянном предельном моменте, а в зоне при постоянной предельной мощности. РЭП могут проектироваться как однозначные для работы в одной из зон, так и двухзонными.
Основными тенденциями развития современного электропривода являются:
расширение области применения;
совершенствование электропривода, повышение производительности, надежности, точности, экономичности, снижение габаритов и массы;
широкое применение полупроводниковых преобразователей для питания двигателей постоянного тока и двигателей переменного тока;
применение в системах управления унифицированных функциональных блоков-регуляторов.
Современный электропривод использует: электрически машины, электрические аппараты, элементы автоматики и промышленной электроники, вычислительные машины.
Электроприводы непрерывно развиваются и модернизируются.
В курсе "Автоматизированный электропривод" изучаются рабочие характеристики электропривода, методы выбора двигателей для производственных установок, принципы и схемы автоматического управления электроприводом.