3. Механізм переривань мк mcs51.

Система переривань призначена для реагування на зовнішні та внутрішні події. До зовнішніх належать появи нульового потенціалу (або зрізу) на виводах , , до внутрішніх – переповнення таймерів/лічильників. Зовнішні або внутрішні події викликають встановлення відповідних прапорців: IE0, IE1, TF0, TF1, RI, TI, що й спричиняють переривання. Всі ці прапорці можуть бути програмно встановлені або скинуті, при цьому їх програмне встановлення викликає переривання так само, як і реагування на подію. Крім того, переривання на входах , можуть викликатися програмним скиданням бітів Р3.2 і Р3.3. Керування системою переривання здійснюється за допомогою запису керуючих слів у регістри TCON, IE, IP.

Спрощена схема переривань зображена на рисунку 7.1.

Рисунок 7.1 – Схема переривань

Від зовнішніх переривань встановлюються прапорці ІЕ0 і ІЕ1 в регістрі TCON, що ініціюють виклик відповідної програми обслуговування переривань. Скидання цих прапорців виконується апаратно тільки в тому випадку, якщо переривання було викликане по переходу (зрізу) сигналу (переході з 1 в 0). Якщо ж переривання викликане рівнем вхідного сигналу, то скиданням прапорця І повинна управляти відповідна підпрограма обслуговування переривання шляхом дії на джерело переривання з метою зняття ним запиту.

Прапорці запитів переривання від таймерів TF0 і TF1 скидаються автоматично при передачі управління підпрограмі обслуговування. Прапорці запитів переривання RI і TI встановлюються блоком управління прийомопередавача апаратно, але скидатись повинні програмним шляхом.

Переривання можуть бути викликані або відмінені програмою, так як всі названі прапорці програмно доступні і можуть бути встановлені/скинуті програмою з тим же результатом, як якби вони встановлювались/скидались апаратними засобами.

В блоці регістрів спеціальних функцій є два регістри, призначені для управління режимом переривань ІЕ і рівнями пріоритету ІР. Можливість програмної установки/скидання любого управляючого біту в цих двох регістрах робить систему переривань МК8051 дуже гнучкою.

Регістр дозволу переривання (маски переривання) ІЕ призначений для дозволу або заборони переривань від відповідних джерел.

Призначення бітів регістра ІЕ

Біт	Позначення	Призначення
ІЕ.7	ЕА	Зняття блокування переривань. Скидається програмно для заборони всіх переривань незалежно від стану ІЕ.4-ІЕ.0.
ІЕ.6		Не використовується
ІЕ.5
ІЕ.4	ES	Біт дозволу переривання від універсального синхронного прийомопередавача. Установлення/скидання програмою для дозволу/заборони переривань від прапорців ТІ або RI
IE.3	ET1	Біт дозволу переривань від таймера 1. Встановлення/скидання програмою для дозволу/заборони переривань від таймера 1.
IE.2	EX1	Біт дозволу зовнішнього переривання 1. Установлюється/скидається програмою для дозволу/заборони переривання 1.
IE.1	ET0	Біт дозволу переривань від таймера 0. Встановлення/скидання програмою для дозволу/заборони переривань від таймера 0.
IE.0	EX0	Біт дозволу зовнішнього переривання 0. Установлюється/скидається програмою для дозволу/заборони переривання 0.

Регістр пріоритетів переривань призначений для встановлення рівня пріоритету переривання для кожного з 5 джерел переривань.

Призначення бітів регістра ІР

Біт	Позначення	Призначення
ІР.7-ІР.5	-	Не використовується
ІР.4	РS	Біт пріоритету універсального асинхронного прийомопередавача. Установлюється і скидається програмно для присвоєння перериванню від прийомопередавача вищого/нижчого пріоритету.
IР.3	РT1	Біт пріоритету таймера 1. Встановлення/скидання програмою для присвоєння перериванню від таймера 1 вищого/нижчого пріоритету.
IР.2	РX1	Біт пріоритету зовнішнього переривання 1. Установлюється/скидається програмою для присвоєння вищого/нижчого пріоритету зовнішнього переривання INT1.
IP.1	PT0	Біт пріоритету таймера 0. Встановлення/скидання програмою для присвоєння перериванню від таймера 0 вищого/нижчого пріоритету.
IP.0	PX0	Біт пріоритету зовнішнього переривання 0. Установлюється/скидається програмою для присвоєння вищого/нижчого пріоритету зовнішнього переривання INT0.

При перериванні за нульовим рівнем цей рівень має утримуватись не менше, ніж 12 періодів сигналу тактової частоти. Переривання від Т/С здійснюється «1» значенням прапорців TF0 або TF1 у регістрі TCON, які встановлюються при переповненні відповідних таймерів. Їх скидання відбувається автоматично при переході до підпрограм обробки переривань.

Переривання від послідовного порту викликається встановленням прапорців ТІ або RI у регістрі SCON. Скиданням біта ЕА можна одночасно заборонити всі переривання.