Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Кафедра машиноведения и деталей машин

Привод механический

Пояснительная записка

МДМ 00.00.00 ПЗ

Курсовой проект

Выполнил студент группы 3025:

Баймуратов И.З.

Проверил преподаватель:

Жавнер М.В.

Санкт-Петербург

2012г.

Оглавление

Введение………………………………………………………………………………………………………………………..3

1.Энергетический и кинематический расчёт, выбор двигателя………………………………….4

2. Выбор редуктора………………………………………....................................................................7

3. Расчет соединений вал – ступица………………………………………........................................10

4. Силовая схема и определение силы зацепления………………………………………................13

5. Расчет подшипников по долговечности………………………………………..............................20

6. Уточненный расчет тихоходного вала в опасных сечениях……………………………………23

7. Выбор муфт…………………………………………………..………………...............................................27

8. Конструирование сварной рамы…………………….……………………....………..........................30

9.Список литературы……………………………….………................................................................33

Приложения:

Чертёж общего вида привода

Чертеж сварной рамы

Спецификация на привод механический

Отчет по лабораторной работе

Введение

Настоящая работа представляет собой проект механического привода для рольганга, отвечающий требованиям, изложенным в техническом задании. Привод содержит электродвигатель, червячный одноступенчатый редуктор с нижним расположением червяка, муфту типа МУВП, соединяющую концы валов электродвигателя и быстроходного вала редуктора и зубчатую муфту типа М3, передающую вращение от тихоходного вала непосредственно к механизму. Техническое задание предполагает выбор электродвигателя и редуктора для значения синхронной частоты вращения – 750 мин^-1. В качестве приводного электродвигателя был выбран трёхфазный асинхронный электродвигатель типа: 4А112МА8У3 ГОСТ 19523-74, а оптимально отвечающим условиям эксплуатации был признан универсальный червячный редуктор общего назначения типа РЧУ-80-8-2-1-2 ГОСТ 13563-68. Все узлы привода были выбраны из числа стандартных.

Для соединения быстроходного вала редуктора с валом электродвигателя, согласно техническому заданию, была выбрана упругая втулочно-пальцевая муфта типа МУВП ГОСТ 21424-75. Выбор был проведен по наибольшему передаваемому моменту, исходя из характера работы муфты и степени ответственности передачи. Привод крепится на сварную раму из швеллеров. Тип крепления электродвигателя и редуктора к раме – болтовое, что обеспечивает раздельную установку элементов привода.

Т.к. при расчёте ни один из параметров не вышел за пределы допускаемого, то можно сделать вывод, что при соблюдении указанных условий эксплуатации, привод гарантировано отработает расчётный срок эксплуатации.

1.Энергетический и кинематический расчёт, выбор двигателя

Трёхфазные асинхронные короткозамкнутые двигатели серии 4А климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150-69, общего применения предназначены для продолжительного режима работы от сети переменного тока с частотой 50Гц.

Рис.1 Кинематическая схема привода

Цифрами обозначены: 1-электродвигатель, 2-муфта типа МУВП, 3-червячный редуктор,

4-червяк, 5-подшипники, 6-червячное колесо.

К энергетическим параметрам относится мощность электрического двигателя и мощность на выходном валу. К кинематическим параметрам относятся обычная и угловая частоты вращения валов. Для определения требуемой мощности в техническом задании на проектирование указаны момент, действующий на выходном валу Т₄=180 Н∙м и частота вращения выходного вала n₄=80 мин^-1.

Определим угловую частоту вращения тихоходного вала по формуле:

.

В данном техническом задании сказано, что в качестве приводного устройства будет использован асинхронный двигатель и предложена синхронная частота вращения:

n_э/д=750 мин.^-1

Проведём выбор электродвигателя с синхронной частотой n_э/д.=750 мин.^-1.

Определим КПД привода:

Определение мощности:

Передаточное число:

Рассчитаем моменты:

Запишем полученные данные в таблицу:

№	T, Н*м	n, об/мин	N, кВт
1	30.57	715	2.28
2	29.96	715	2.24
3	187.5	80	1.57
4	180	80	1.51

По таблице 26 ([3], стр.524) выберем подходящий червячный редуктор с такими характеристиками:

По таблице 29 ([3], стр.527) найдем значение КПД для выбранного червячного редуктора: .

Произведем выбор из таблицы 1 ([3], стр.562) подходящего трёхфазного асинхронного двигателя серии 4А климатического исполнения У, категории 3: 4А112МА8У3 ( , 8 полюсов).