ФГБ ОУ ВПО
Московский государственный университет
путей сообщения (МИИТ)
Институт транспортной техники и систем управления
Кафедра «Машиноведение, проектирование, стандартизация и сертификация» домашнее задание
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
на тему
Использование общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения.
Выполнил: студент гр. ТПЛ-212
Дмитриев С.А
Проверил: ассистент каф. МПСС
Андреев П.А.
Москва – 2012
Содержание
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………...……………3
ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА………………………………..……...…………..4
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
С ПОМОЩЬЮ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ…………………………………………………….5
ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ……………………………………………………7
КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА……………………………………10
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА……………………..…15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………………………..17
ПРИЛОЖЕНИЯ………………………………………………………………………...……..18
Введение
Целью данной работы является изучение графо-аналитического метода для нахождения неизвестных величин, при решении векторных уравнений, в частности рассмотреть скорости, ускорения и действующие силы на звенья кривошипно-шатунного механизма, а так же детально разобрать принцип зубчатого зацепления, на примере компрессора. Компрессоры подвижного состава железных дорог Российской Федерации одноцилиндровые и многоцилиндровые состоят из кривошипа (коленчатого вала) и присоединенных к нему структурных групп (группы Ассура). Данный компрессор имеет оппозитное расположение цилиндров
Построение плана механизма
и состоит из кривошипа 1,шатунов 2 и 4, ползунов (поршней) 3 и 5. С точки зрения структуры этого механизма он состоит из механизма 1го класса 1го порядка (звено 1) двух структурных групп 1го класса 2го порядка 2 модификации (см. приложение 1).
Кинематический расчет механизма компрессора сводится к расчету параметров движения звеньев, входящих в состав указанных групп. При этом алгоритм определения этих параметров будет одним и тем же для каждой группы независимо от положения звеньев в механизме.
Для кинематического расчета механизма задается его кинематическая схема с указанием размеров звеньев, положение кривошипа в рассматриваемый момент времени и скорость его вращения.
План механизма (кинематическая схема) для выполнения расчетов графоаналитическим методом строится с использованием масштаба.
При расчете механизмов часто применяют так называемый масштабный коэффициент Кℓ, равный отношению действительных размеров звеньев к их размерам на чертеже, т.е. lОА=0,05м – по условию, возьмем на чертеже этот отрезок 25мм. Тогда
Т.е. в 1мм чертежа содержится 2мм действительного размера механизма. Фактически это масштаб 1:2.
Далее определяем недостающие размеры звеньев. Задано λ=ℓOA/ℓAB=1/4,1. Отсюда l2=0,05*4,1=0,205м, и l2=102,5мм в масштабе. Аналогично из заданного отношения AS2/AB=0,35 находим AS2=0,7175м и AS2=35,875мм. Так как шатуны одинаковы то l2=l4, AS2=СS4, AO=CO.
Для выбора заданного положения кривошипа траектория точки А (окружность)разбивается на 12 равных частей от начала отсчета, в качестве которого принимается положение точки А на линии ОВ. Ставим точку А в соответствии с заданием в 4 положение.
Положение точек В и С на линии ОВ и ОС находим методом «засечек» циркулем, установленным в точку А и содержащим размер звеньев АВ и СD, в принятом масштабе. На звеньях АВ и СD необходимо указать положение их центров масс, отмеряя от точек А и С размеры AS2 и CS4 в масштабе соответственно.