
- •Содержание:
- •Построение компьютерной модели расчёта траектории неуправляемого ла (с заданными характеристиками) Анализ и представление исходных данных
- •Модель динамики неуправляемого ла Движение ла по направляющим
- •Активный участок
- •Пассивный участок
- •Алгоритмы численного интегрирования
- •Решение задачи построения модели для одного шага интегрирования методами Эйлера и Рунге-Кутта Начальные условия
- •Расчет системы уравнений методом Эйлера
- •Расчет системы уравнений методом Рунге-Кутта
- •Сравнение решений тестового примера на 1 шаг, полученных без пк
- •Исследовательская часть
- •Программа расчета методом Рунге Кутта:
- •Промежуточные вычисления:
- •Промежуточные вычисления:
- •Список использованных источников:
Промежуточные вычисления:
v = 19.946478 q = 0.781348 x = 1.548404 y = 1.548297 t = 0.210000
v = 124.141747 q = 0.647549 x = 55.167198 y = 45.041771 t = 1.199999
v = 253.618607 q = 0.602951 x = 206.426285 y = 153.117813 t = 2.199998
v = 374.592316 q = 0.577600 x = 478.266541 y = 334.572906 t = 3.199997
v = 348.552216 q = 0.554683 x = 783.187195 y = 528.540039 t = 4.200001
v = 325.838348 q = 0.529746 x = 1071.819336 y = 702.595886 t = 5.200024
v = 305.832764 q = 0.502719 x = 1346.326782 y = 858.562927 t = 6.200047
v = 288.077911 q = 0.473529 x = 1608.453979 y = 997.906799 t = 7.200069
v = 272.229187 q = 0.442106 x = 1859.625244 y = 1121.821045 t = 8.200092
v = 258.023895 q = 0.408390 x = 2101.019531 y = 1231.293335 t = 9.200115
v = 245.259140 q = 0.372329 x = 2333.622070 y = 1327.148193 t = 10.200138
v = 233.777054 q = 0.333890 x = 2558.264893 y = 1410.079712 t = 11.200161
v = 223.454041 q = 0.293062 x = 2775.647217 y = 1480.680420 t = 12.200184
v = 214.192368 q = 0.249866 x = 2986.369873 y = 1539.459839 t = 13.200207
v = 205.914490 q = 0.204355 x = 3190.947510 y = 1586.859131 t = 14.200230
v = 198.557770 q = 0.156628 x = 3389.821777 y = 1623.264404 t = 15.200253
v = 192.070755 q = 0.106829 x = 3583.371826 y = 1649.017944 t = 16.200275
v = 186.409836 q = 0.055153 x = 3771.927490 y = 1664.423706 t = 17.200298
v = 181.536438 q = 0.001844 x = 3955.761719 y = 1669.757690 t = 18.200321
v = 177.414673 q = -0.052806 x = 4135.119141 y = 1665.271362 t = 19.200344
v = 174.009796 q = -0.108463 x = 4310.202637 y = 1651.199829 t = 20.200367
v = 171.286240 q = -0.164764 x = 4481.187012 y = 1627.763306 t = 21.200390
v = 169.206909 q = -0.221326 x = 4648.219238 y = 1595.172241 t = 22.200413
v = 167.732285 q = -0.277762 x = 4811.420898 y = 1553.630981 t = 23.200436
v = 166.820297 q = -0.333698 x = 4970.893066 y = 1503.340942 t = 24.200459
v = 166.426178 q = -0.388783 x = 5126.718262 y = 1444.503174 t = 25.200481
v = 166.503159 q = -0.442704 x = 5278.960938 y = 1377.320679 t = 26.200504
v = 167.002701 q = -0.495192 x = 5427.672363 y = 1301.999634 t = 27.200527
v = 167.875336 q = -0.546027 x = 5572.892090 y = 1218.751953 t = 28.200550
v = 169.071381 q = -0.595041 x = 5714.646484 y = 1127.796875 t = 29.200573
v = 170.541885 q = -0.642115 x = 5852.956055 y = 1029.359863 t = 30.200596
v = 172.238739 q = -0.687175 x = 5987.833984 y = 923.676758 t = 31.200619
v = 174.115784 q = -0.730189 x = 6119.286621 y = 810.991211 t = 32.200603
v = 176.128815 q = -0.771156 x = 6247.317871 y = 691.556519 t = 33.200436
v = 178.236313 q = -0.810105 x = 6371.926758 y = 565.634216 t = 34.200268
v = 180.399506 q = -0.847086 x = 6493.111816 y = 433.496185 t = 35.200100
v = 182.582565 q = -0.882165 x = 6610.870605 y = 295.422211 t = 36.199932
v = 184.752579 q = -0.915419 x = 6725.201660 y = 151.699982 t = 37.199764
v = 186.879807 q = -0.946933 x = 6836.103516 y = 2.624857 t = 38.199596
dt = 0.010000