
- •Часть I
- •Раздел I основные понятия навигации
- •Глава 1
- •Форма и размеры Земли.
- •1.2 Точки и линии на земной поверхности
- •1 Ps .3 Разности широт () и долгот ().
- •Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
- •2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
- •2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
- •2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
- •2.4 Длина одной минуты дуги параллели
- •2.5 Ортодромия локсодромия
- •2.6 Меридиональные части
- •Глава 3
- •3.1 Географическая дальность видимости горизонта
- •3.2 Географическая дальность видимости предметов
- •3.3 Влияние гидрометеорологических факторов на дальность видимости предмета
- •3.4 Дальность видимости ориентира в зависимости от разрешающей способности глаза
- •Глава 4
- •4.1 Линии на плоскости истинного горизонта
- •4.2 Системы счета направлений в море
- •4.3 Направления относительно диаметральной плоскости судна и направления на предмет
- •4.4 Направления, показываемые магнитным компасом
- •Глава 5
- •5.1 Морские единицы длины и скорости
- •5.2 Принципы измерения скорости судна. Определение относительной скорости и пройденного расстояния
- •5.3 Определение скорости с помощью абсолютного лага
- •5.4 Учет поправки лага при счислении
- •Глава 6
- •6.1 Графическое счисление пути судна
- •6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
- •По углу снижения на плавающий буй (при расстоянии между предметом и судном менее 1 мили).
- •Учет циркуляции при прокладке
- •6.3 Точность графического счисления
- •6.4 Аналитическое счисление
- •Глава 7
- •7.1 Магнитный компас и гирокомпас.
- •7.2 Основные методы определения девиации магнитного компаса
- •Определение поправки компаса по пеленгам двух ориентиров
- •Глава 8
- •8.1 Дрейф судна
- •8 .2 Определение угла дрейфа различными способами
- •8.3 Расчет угла дрейфа способом Матусевича
- •8.4 Расчет угла дрейфа способом с.М. Демина.
- •8.5 Определение и учет дрейфа остановившегося судна
- •Глава 9
- •9.1 Требования к морской навигационной карте
- •9.2 Основы теории проекции Меркатора
- •9.3 Построение рамок навигационной карты
- •9.4 Другие картографические проекции, применяемые в мореплавании
- •9.5 Электронные карты.
- •10.1 Изолинии и линия положения
- •10.2 Способы получения обсервованного места
- •Графический способ
- •Картографический способ
- •Таблично – графический способ
- •Графоаналитический способ
- •Аналитический способ
- •10.3 Общие меры по уточнению обсерваций.
- •Приведение измерений нп к одному моменту
- •Приведение нп к одному месту
- •10.4 Обоснование выбора ориентиров при обсервации
- •Глава 11
- •11.1 Подбор навигационных карт и руководств для плавания
- •Перечень генеральных, путевых карт и планов.
- •Перечень руководств для плавания:
- •11.2 Выбор оптимального маршрута перехода
- •11.3 Всесторонняя оценка маршрута перехода
- •Гидрометеорологическая характеристика по маршруту перехода
- •Сведения о маяках и навигационных знаках:
- •Сведения о радиомаяках, работающих в системе dgps:
- •Список радиостанций, передающих факсимильную метеоинформацию
- •Сведения о радиостанциях передающих навареа и гидрометео обстановку по маршруту перехода:
- •11.4 Предварительная прокладка
- •От порта выхода до района промысла со скоростью _____узлов
- •11.5 Расчет элементов прилива по маршруту перехода
- •11.6 Экономическое обоснование выбранного маршрута
- •Навигационная и гидрометеорологическая характеристика промыслового района:
- •11.7 Подготовка промыслового планшета
- •Раздел II основы морской лоции
- •Глава 12 Основные термины из лоции
- •12.1 Навигационные опасности
- •12.2 Формы береговой черты
- •12.3 Портовые Сооружения
- •Глава 13
- •13.1 Береговые средства навигационного оборудования
- •13.2 Плавучие средства навигационного оборудования
- •13.3 Кардинальная и латеральная система ограждения опасностей
- •13.4 Радиотехнические средства навигационного оборудования
- •13.5 Резервные навигационные приборы. Ручной лот.
- •Глава 14
- •14.1 Приливные колебания уровня моря
- •14.2 Неравенство приливов
- •14.3 Классификация приливов.
- •14.4 Построение графика суточного изменения прилива
- •14.5 Работа с Адмиралтейскими Таблицами Приливов (Admiralty Tide Tables)
- •Графическая интерполяция поправок времени для полной воды
- •Выписки из атт части I и II
- •14.6 Основы гармонического анализа приливов
- •14.8 Сокращенный метод расчета высоты прилива по гармоническим постоянным
- •Глава 15
- •15.1 Нагрузка навигационной карты
- •15.2 Классификация навигационных карт
- •15.3 Система адмиралтейских номеров морских карт
- •15.4 Руководства и пособия для плавания
- •Часть I. Содержит общие положения в отношении правил плавания, о портах и бухтах, течениях и приливах, климате и погоде.
- •15.5 Система адмиралтейских номеров руководств и пособий для плавания
- •15.6 Поддержание судовой коллекции карт и книг на уровне современности.
- •15.7 Корректура книг
- •15.8 Корректура карт
- •15.9 Всемирная служба навигационных предупреждений
- •15.10 Корректура электронных навигационных карт
- •15.11 Обязанности штурманского состава судов по сбору и передаче навигационной информации
- •Глава 16
- •16.1. Английские морские карты
- •16.2 Английские руководства для плавания
- •Часть 2 – Австралия, Америки, Филиппины, Индонезия, Гренландия и Исландия
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Часть 1 и часть 2 по тем же районам, что и в первом томе
- •Элементы прилива Течения прилива
- •Условные сокращения, применяемые в Адмиралтейских таблицах приливов
- •Алфавиты
- •Навигация и лоция
- •Часть I Курс лекций
Глава 2 Место точки на меридианном эллипсе
в системе прямоугольных координат
2.1 Связь прямоугольных координат с географическими
Прямоугольные координаты x и y применяются в картографии и геодезии при расчетах для построения рамок карт в различной проекции. Найдем эти координаты в зависимости от широты и параметров эллипса а и b.
Из канонического уравнения меридианного эллипса имеем:
(1.4)
После дифференцирования этого уравнения получим
и
Из рисунка (Рис.1.5) тангенс угла, составленного касательной с осью х, равен производной
,
откуда
=
tg(90-)
= - ctg
и
,
а
Подставляя значение y в основное уравнение эллипса, получим:
=
1
После преобразования и, учитывая, что меридианный эллипс характеризуется эксцентриситетом (е) как:
,
получим значение прямоугольной координаты
х:
(1.5)
К
ds
dx
dy
Рис.1.5
Теперь подставив в (1) значение х после преобразования получим:
(1.6)
2.2 Главные радиусы кривизны сечения меридианного эллипса
Зная значения координат точки на меридианном эллипсе в прямоугольной системе, определим значения главных радиусов кривизны меридианного сечения М и нормального к нему сечения N. Кривизна любой кривой определяется соотношением:
М =
(1.7)
Из треугольника АВС, приведенного на Рис.1.4, имеем:
ds
= -
,
знак (-) говорит о том, что с увеличением
широты () радиус (r)
уменьшается.
Тогда: М
=
=
,
но dr = dx,
тогда
М =
получим, если продифференцируем значение
х в прямоугольных координатах
(1.5).
,
после преобразования получим:
(1.8)
Здесь: - географическая широта
а – большая полуось Эллипсоида Красовского, а = 6378245м
е2 – квадрат первого эксцентриситета е2 = 0,0066934
Нормальный радиус эллипса (N) зависит от координаты х как
N
=
,
после подстановки выражения х
получим:
(1.9)
и
Где М – меридианный радиус кривизны,
N- нормальный радиус кривизны,
R – средний радиус кривизны.
2.3 Длина одной минуты дуги меридиана.
Длина S одной минуты дуги меридиана может быть определена из следующего равенства:
d S
= M d
=
(1.10),
следовательно, дуга меридиана между параллелями 1 и 2 будет:
S = a(1-e2)
(1.11)
Этот интеграл не выражается в элементарных функциях, поэтому подынтегральное
выражение
разложим в ряд, получим:
= 1 + 3/2e2Sin2
+ 15/8e4
Sin4
+ 105/48e6Sin6
+ ……..
Продолжим разложение значений Sin.
Sin2 = ½ - 1/2Cos2 - …………..
Sin4 = 3/8 – 1/2Cos2 + 1/8 Cos4 + ………….тогда:
= A – B Cos2 + C Cos4 - Dcos6 +……, теперь находим значения коэффициентов А, В.
А = 1 + 3/4е2 + 45/64е4 + 175/256е6 + …………..
В = 3/4е2 + 15/16е4 + 525/512е6 + ……….Подставляя эти значения коэффициентов в знаменатель формулы (1.11) и, принимая d = arc1 , получим следующее выражение длины одной минуты дуги меридиана:
S = a(1-e2) A arc1 - a(1-e2) B arc1 Cos2.
Подставляя значения параметров эллипсоида Красовского а и е2:
а(1-е2) А = 6 368 027,5
а(1-е2)
В = 32 073 и значение d
= arc1
=
получим окончательно:
S = 1852,25 – 9,31 Cos2 метры (1.12)
Как видим, длина одной минуты дуги меридиана величина переменная, зависит от удвоенной широты места исследуемой точки и меняется в пределах от 1843,0 м на экваторе и до 1861,6 м на полюсе.
В навигации принято Землю принимать за шар, у которого длина одной минуты дуги меридиана равна округленной до целого значения величины 1852 метра.
Эту величину морской мили в метрах узаконили на Международном гидрографическом бюро в Монако в 1928 году.