6.2 Учет циркуляции при графическом счислении
Для изменения курса судна руль перекладывается в сторону поворота на определенное число градусов, и судно, постепенно меняя курс, описывает кривую. Кривая, описываемая центром массы судна, движущегося при выведенном из прямого положения руле, называется циркуляцией судна (Рис.1.29).
Центр вращения судна (он расположен на расстоянии 0,2 – 0,3 длины (L) от носа судна) будет перемещаться в начальный период неустановившейся циркуляции по кривой, постепенно уменьшающей радиус, а диаметральная плоскость (ДП) будет составлять с ней некоторый угол , называемый углом дрейфа на циркуляции. Установлено, что после того, как руль переложен, судно какое-то время продолжает следовать по первоначальному курсу. Лишь в некоторой точке А оно начинает уклоняться в сторону, противоположную той, куда положен руль. Это предварительный период циркуляции. Только достигнув точки В, судно начинает катиться в сторону перекладки руля. Расстояние, на которое центр масс судна сместится в противоположную сторону, называется обратным смещением (Bb) . Это смещение равно порядка ½ ширины судна.
Когда же угловая скорость изменения курса достигнет своего максимального значения, и после отклонения ДП на 120 – 180 градусов, движение центра масс пойдет по кривой, близкой к окружности.
Расстояние между линией первоначального курса и диаметральной плоскостью (ДП) в момент поворота судна на 180 называется диаметром тактической циркуляции (DТ).
При однократном повороте судна на новый курс учитывают диаметр тактической циркуляции Rц = ½ DТ.
При установившейся циркуляции диаметр окружности называется диаметром установившейся циркуляции (Dy).
Рис.1.29
DТ
DУ
А
В
b
Диаметр тактической циркуляции определяется несколькими способами:
По углу снижения на плавающий буй (при расстоянии между предметом и судном менее 1 мили).
Для этого измеряют угол () между горизонтом и буем на воде или сброшенным предметом. До поворота сбрасывают предмет. Затем разворачиваются на обратный курс и на траверзе предмета измеряют угол снижения () (Рис.1.30).
Расстояние между предметом на траверзе и судном и будет диаметром тактической циркуляции.
d
e
DТ = Dц
Рис.1.30
Dц = e Ctg
= d + , где
d – наклонение горизонта, - измеряемый угол снижения.
По створу и пеленгу или углу на мерной линии (Рис.1.31).
d
1
2
Dц
= d (Ctg 2
– Ctg 1)
Рис.1.31
Dц
С помощью РЛС по бую или береговому ориентиру.
Для определения DТ используют судовой радиолокатор. При тихой погоде устанавливают на воде буй или веху, желательно с пассивным РЛС отражателем. Следуя вдоль ориентира, выходят на его траверз, дают команду на руль, измеряют D1 до ориентира и пускают секундомер. Изменив курс на 180 градусов, приходят вновь на траверз ориентира, вторично измеряют дистанцию D2 и останавливают секундомер (Рис.1.32).
D2
DT
D1
Рис.1.32
Разность расстояний даст тактический диаметр циркуляции DТ = D2 - D1, отсчет секундомера даст период циркуляции Т180.
Элементы циркуляции ( диаметр, положение судна на различных углах поворота и время затраченное на изменение курса от 0 до 360 в секундах) показаны на Рис. 1.34.