- •1. Описание работы и устройства привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач (зубчатой, цепной)
- •3.1 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •4 Предварительный расчет диаметров валов.
- •4.1 Ведущий вал
- •4.2 Ведомый вал
- •5 Предварительный выбор подшипников
- •6.Подбор и предварительный расчет муфт
- •7. Выбор способа смазывания передачи и подшипников
- •8. Расчет элементов корпуса
- •9.Разработка компоновочной схемы
- •10.Определение сил действующих на валы и опоры
- •10.2 Расчет ведущего вала
- •10.3 Расчет ведомого вала
- •11.Окончательный подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •11.2 Подбор подшипника для вала 2
- •12.Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений.
- •13. Расчет валов на усталостную прочность.
- •13.1 Проверочный расчет первого вала
- •13.2 Проверочный расчет второго вала
- •15. Назначение посадок, шероховатостей, допусков формы и расположения поверхностей
- •16.Краткое описание сборки редуктора
- •17. Литература
11.2 Подбор подшипника для вала 2
11.2.1Определим суммарные реакции для вертикальной и горизонтальной плоскости
─ осевая нагрузка
─
диаметр вала под
подшипник
─
частота вращения
вала
часов ─ требуемый срок службы привода
11.2.2 Найдем осевые составляющие радиальной нагрузки (стр. 333 [1])
Т.к.
и
,то
результирующая осевых сил
11.2.3 Проверим величину отношения для первой опоры
в этом случае X=1 Y=0
Эквивалентная нагрузка (16,1 [1])
где ─ коэффициент радиальной нагрузки (16.12 [1])
Y ─ коэффициент осевой нагрузки
V ─ коэффициент вращения
11.2.4 Проверим величину отношения для второй опоры
в этом случае X= 0,45 и Y=1,46
Эквивалентная нагрузка
Наиболее нагружена правая опора (опора В)
11.2.5 Расчетная долговечность (16.9 [1])
Т.к. L> окончательно принимаем подшипник 306
12.Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений.
Для всех шпоночных соединений принимаем призматические шпонки со скругленными концами. Материал шпонки ─ Сталь 45
Расчет проводим на смятие боковых граней шпонки выступающих из вала (4.1 [1])
где Т ─ крутящий момент на валу
d ─ диаметр вала
─
рабочая длина
шпонки
l ─ полная длина шпонки
b ─ ширина шпонки
h ─ высота шпонки
t ─ глубина паза вала (таб. 4.1 [1])
=120
МПа ─ допускаемое напряжение при
смятии
12.1 Расчет шпонки под муфту
d=18мм
b=6мм
h=6мм
t=3,5мм
l=28мм
=22мм
Условие прочности шпонки на смятие выполняется.
12.2 Расчет шпонки под колесо
d=40мм
b=12мм
h=8мм
t=5мм
l=36мм
=24мм
Условие прочности шпонки на смятие выполняется
12.3 Расчет шпонки под звездочку
d=24мм
b=8мм
h=7мм
t=4мм
l=36мм
=28мм
Условие прочности шпонки на смятие не выполняется, поэтому принимаем две шпонки.
Напряжение смятия боковых граней каждой шпонки будет равно:
Условие прочности шпонки на смятие выполняется
13. Расчет валов на усталостную прочность.
13.1 Проверочный расчет первого вала
13.1.1Расчет диаметра вала (3.23 ч. 2[2])
где
─ эквивалентный момент в опасном сечении
─ допускаемое
напряжение изгиба
Принимаем диаметр вала в рассчитываемом сечении d= 18 мм
13.1.2 Определим коэффициент запаса прочности для опасного сечения
13.1.2.1 Определим момент сопротивления проверяемого сечения
при изгибе
(W) и кручении (
)
(таб.14.2 [1])
13.1.2.2 Определим предел выносливости стали при изгибе (14.11 [1]) и кручении (14.13 [1])
где ─ предел прочности стали (таб.9.6 [1])
13.1.2.3 Напряжение в проверяемом сечении
13.1.2.3.1 Нормальное напряжение для симметричного цикла (14.14 [1])
,
где М= 19,6Н*м ─ суммарный изгибающий момент
13.1.2.3.2 Касательные напряжения для отнулевого (14.15 [1])
13.1.2.4 Эффективные коэффициенты концентрации напряжений (таб.14.2 [1])
Масштабный фактор
при d=18 мм:
(таб.14.3
[1])
Для углеродистой
стали:
,
(таб.14.4
[1])
13.1.2.5 Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (14.9 [1])
13.1.2.6 Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (14.10 [1])
13.1.2.7 Общий коэффициент запаса прочности (14.8 [1])
где
─ требуемый коэффициент запаса для
обеспечения прочности и жесткости.
Условие выполняется, прочность и жесткость обеспечены.
