
- •Основные понятия и определения. Лекция №1. Микропроцессоры и микроконтроллеры. Общие сведения. Шина адреса, шина управления.
- •Что такое микропроцессор?
- •Шинная структура связей
- •Лекция №2. Архитектура микропроцессоров и микроконтроллеров. Risc и cisc система команд в мп и мк. Архитектура микропроцессорных систем
- •Типы микропроцессорных систем
- •Risc и cisc система команд в мп и мк
- •Команды пересылки данных
- •Арифметические команды
- •Логические команды
- •Команды переходов
- •Лекция №3. Внутренняя организация процессора. Назначение и функциональные особенности блоков. Быстродействие процессора
- •Классификация и структура
- •Процессорное ядро
- •Функции процессора
- •Лекция №4. Последовательность выполнения команд микропроцессором. Режимы адресации.
- •Адресация операндов
- •Методы адресации
- •Адресация байтов и слов
- •Регистры процессора
- •Система команд мп. Лекция №5. Архитектура изучаемого микроконтроллера. Назначение внутренних блоков. Микроконтроллеры семейства avr
- •Микроконтроллер aTtiny2313 фирмы Atmel
- •Архитектура микроконтроллеров семейства Tiny
- •Организация памяти
- •Память программ
- •Память данных
- •Способы адресации памяти данных
- •Прямая адресация
- •Лекция №6. Блок регистров общего назначения. Команды с непосредственной адресацией. Различные режимы адресации. Энергонезависимая память данных (eeprom)
- •Доступ к eeprom
- •Меры предосторожности
- •Счетчик команд и выполнение программы
- •Лекция №7. Система команд изучаемого микроконтроллера.
- •Лекция №8. Команды переходов и сдвига. Остальные команды.
- •Выводы микроконтроллера. Лекция №9. Описание выводов микроконтроллера.
- •Описание выводов
- •Кварцевый генератор
- •Лекция №10. Пространство ввода/вывода микроконтроллера.
- •Порт ввода/вывода в
- •Регистр направления данных порта b - ddrb
- •Альтернативные функции portb
- •Порт ввода/вывода d
- •Регистр направления данных порта b - ddrb
- •Порт d, как порт ввода/вывода общего назначения
- •Альтернативные функции порта d
- •Регистры и обработка прерываний микроконтроллера. Лекция №13. Регистр состояния и указатель стека микроконтроллера.
- •Регистр состояния - sreg
- •Указатель стека sp
- •Лекция №14. Обработка внешних прерываний в микроконтроллере.
- •Обработка внешних прерываний. Общий регистр маски прерываний gimsk
- •Общий регистр флагов прерываний
- •Регистр управления микроконтроллером - mcucr
- •Лекция №15. Обработка прерываний от таймеров/счетчиков в микроконтроллере.
- •Регистр маски прерывания от таймера/счетчика - timsk
- •Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков - tifr
- •Прерывания в микроконтроллере. Лекция №16. Определитель таймеров/счетчиков. Принцип работы таймера/счетчика 0.
- •Определитель таймеров/счетчиков
- •Регистр управления таймером/счетчиком 0 - tccr0
- •Лекция №17. Режимы работы таймера/счетчика 1.
- •Регистр a управления таймером/счетчиком 1 - tccr1a
- •Таймер/счетчик 1 - tcnt1h и tcnt1l
- •Регистр совпадения a таймера/счетчика 1 - ocr1ah и ocr1al
- •Регистр захвата таймера/счетчика 1 - icr1h и icr1l
- •Таймер/счетчик в режиме шим
- •Лекция №18. Универсальный асинхронный приемо-передатчик. Принцип работы и управления.
- •Передача данных
- •Прием данных
- •Управление uart регистр ввода/вывода uart
- •Регистр состояния uart (usr)
- •Регистр управления uart (ucr)
- •Генератор скорости передачи
- •Лекция №19. Аналоговый компаратор и сторожевой таймер микроконтроллера.
- •Аналоговый компаратор регистр управления и состояния аналогового компаратора (acsr).
- •Регистр управления сторожевым таймером - wdtcr
- •Форматы представления чисел в эвм. Лекция №20. Формат чисел с фиксированной точкой и элементарные операции над ними.
- •Компьютерное представление целых чисел
- •Лекция №21. Формат чисел с плавающей точкой и элементарные операции над ними.
- •Компьютерное представление вещественных чисел
- •Цифро-аналоговые преобразователи. Лекция №22. Основные понятия и определения цифро-аналоговых преобразователей (цап). Виды погрешностей преобразования.
- •Параметры цап
- •Лекция №23. Цап на взвешивающей матрице и на матрице r-2r. Принцип работы. Достоинства и недостатки. Цап на взвешивающей матрице
- •Цап на матрице r-2r
Цифро-аналоговые преобразователи. Лекция №22. Основные понятия и определения цифро-аналоговых преобразователей (цап). Виды погрешностей преобразования.
ЦАП предназначены для преобразования числа, представленного, как правило, в двоичном коде, в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода.
Параметры цап
Каждому значению входного кода D в диапазоне от 0 до 2N-1 младших значащих разрядов (МЗР) соответствует определенное значение выходного напряжения Vout(t). Получаемая зависимость называется характеристикой преобразования ЦАП. В отсутствие аппаратных погрешностей точки этой характеристики расположены на идеальной прямой 1 (Рис. 23), которой соответствует идеальная характеристика преобразования. Реальная характеристика преобразования может существенно отличаться от идеальной. Для количественного описания имеющихся различий существует целый ряд параметров.
Разрешающая способность (разрешение) - приращение Vout при преобразовании смежных значений Dj, т.е. отличающихся на МЗР. Это приращение является шагом квантования. Для двоичных кодов преобразования номинальное значение шага квантования h = VFS / (2N-1), где VFS - номинальное значение максимального выходного напряжения ЦАП (напряжение полной шкалы), N/ - разрядность ЦАП. Чем больше разрядность преобразователя, тем выше его разрешающая способность.
Погрешность полной шкалы - относительная разность между реальным и идеальным значениями предела шкалы преобразования при отсутствии смещения нуля:
Эта погрешность является мультипликативной составляющей полной погрешности. Иногда указывается соответствующим числом МЗР.
Погрешность смещения нуля - значение Vout, когда входной код ЦАП равен нулю. Является аддитивной составляющей полной погрешности. Обычно указывается в милливольтах или в процентах от полной шкалы:
Нелинейность - максимальное отклонение реальной характеристики преобразования Vout(D) от оптимальной (линия 2 на Рис. 23). Оптимальная характеристика находится эмпирически так, чтобы минимизировать значение нелинейности. Нелинейность обычно определяется в относительных единицах, но в справочных данных приводится также и в МЗР. Для характеристики, приведенной на Рис. 23,
Дифференциальная нелинейность - максимальное изменение (с учетом знака) отклонения реальной характеристики преобразования Vout(D) от оптимальной при переходе от одного значения входного кода к другому смежному значению. Обычно определяется в относительных единицах или в МЗР. Для характеристики, приведенной на Рис. 23,
Монотонность характеристики преобразования - возрастание (уменьшение) выходного напряжения ЦАП Vout при возрастании (уменьшении) входного кода D. Цифро-аналоговый преобразователь монотонен, если выходной сигнал или увеличивается, или остается постоянным при увеличении входного цифрового кода. Если дифференциальная нелинейность больше относительного шага квантования h / VFS, то характеристика преобразователя немонотонна.
Температурная нестабильность ЦАП характеризуется температурными коэффициентами погрешности полной шкалы и погрешности смещения нуля. Температурный коэффициент погрешности полной шкалы и смещения нуля обычно указывается в миллионных долях (ppm) полной шкалы на °С. Температурный коэффициент опорного напряжения указывается в миллионных долях (ppm) номинальной величины на °С.