3.1.7.4 Определение очередности посадки воздушных судов из группы

Формирование оптимальной очередности посадки S воздушных судов (самолетов), входящих ВП аэродрома плотной группой и имеющие приоритеты в посадке, состоит в расчете для каждого ВС момента времени посадки с учетом времени прибытия Т^пр, интервала безопасности между очередными посадками _б, приоритета самолета в посадке и необходимого времени ожидания t^ож посадки на траектории полета самолета от ТВХ до ТНС. В данной задаче число самолетов, прибывающих в район аэродрома, составит множество S. Самолеты этого множества имеют три вида приоритетов (j  1, 2, 3) на посадку. Приоритет №3 принят в данном множестве наивысшим. Число самолетов с этими приоритетами обозначим m₁, m₂, m₃, при этом m₁  m₂  m₃  S.

Предполагается, что у прибывающих S самолетов достаточно топлива, чтобы ожидать момента своей посадки. Другие самолеты, не вошедшие в число S по разным причинам, могут быть до входа в аэродромное ВП отправлены на другие аэродромы или быть приняты на посадку за счет сокращения интервала безопасности _б. Приоритет ВС, в общем, отражает состояние ВС: недостаток топлива для ожидания, неисправность на борту, ранг ВС.

Формирование потока самолетов, совершающих посадку в назначенное время, производится следующим образом.

1. Для всех самолетов из множества S, вошедших в ВП аэродрома и взятых АСУП на «обработку» и управление, рассчитывается время прибытия в расчетную точку аэродрома Т\s \up1(пр (iS, jG) как минимальное время полета от ТВХ до ТНС и далее по траектории снижения и посадки по приведенным выше формулам.

2. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij c приоритетом j  3, входящих в подмножество m₂, в виде значений времени последовательных посадок Т (z  1, 2, …, m₃) с учетом Т и времени ожидания i-го самолета по причине выдерживания интервала безопасности _б между ВС_i, имеющих тот же приоритет j  3. Время ожидания ВС_ij t вычисляется следующим образом:

t  Kt,

где t   — время выполнения ВС виража с максимально допустимым углом крена ^доп.

Коэффициент K определяется следующим образом:

K  ,

где 0 — если ожидания не требуется; 1 — минимально возможное время ожидания ВС_ij (самый короткий по времени вираж); 1,1; 1,2; 1,3 (например) — ряд коэффициентов, повышающих время ожидания от t до необходимого за счет увеличения радиуса виража ВС.

По рассчитанному ряду времен ожидания, начиная от t и выше (с дискретностью коэффициента K не более величины ошибок при выдерживании экипажем ВС времени ожидания), определяются параметры виража ВС_ij соответствующие необходимому t:

_ij  arctg ; r_ij   .

Время первой посадки некоторого ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j  3:

Т\s \up1(п1  {Т\s \up1(пр}, im₃.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j  3:

Т^п1  _б  Т\s \up1(п2  {Т\s \up1(пр  Kt}, i(m₃1).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j  3:

Т^п(z1)  _б  Т\s \up1(п2  {Т\s \up1(пр  Kt}, i(m₃(z1)).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₃ с приоритетом j  3:

Т^п(m1)  _б  Т\s \up1(пm  {Т\s \up1(пр  Kt}, i(m₃(m₃1))  1.

3. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij с приоритетом j  2, входящих в подмножество m₂. Времена посадок этой группы ВС учитывают времена посадок ВС более высокого приоритета и ВС, имеющих тот же приоритет, т.е j  2.

Время первой посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j  2:

(Т^п(i1)  _б)  Т\s \up1(пi  {Т\s \up1(пр  Kt}  (Т^п(i1)  _б), im₂.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j  2:

(Т^п(i1)  _б)  Т^п2  {Т  Kt}  (Т  _б), i(m₂1), j(2;3).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j  2:

(Т^п(i1)  _б)  Т  {Т  Kt}  (Т  _б), i(m₂(z1)), j(2;3).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₂ с приоритетом j  2:

(Т^п(i1)  _б)  Т  {Т  Kt}  (Т  _б), i(m₂(m₂1)), j(2).

4. Рассчитываются моменты посадок ВС_ij с самым низким приоритетом j=1, входящих во множество m₁. Времена посадок этой группы ВС учитывают времена посадок ВС с более высокими приоритетами и ВС, имеющих тот же приоритет, т.е. j  1.

Время первой посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j  1:

(Т^п(i1)  _б)  Т\s \up1(пi  {Т\s \up1(пр  Kt}  (Т^п(i1)  _б), im₁.

Время второй посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j  1:

(Т^п(i1)  _б)  Т\s \up1(пi  {Т\s \up1(пр  Kt}  (Т^п(i1)  _б), i(m₁1).

Время очередной посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j  1:

(Т^п(i1)  _б)  Т\s \up1(пi  {Т\s \up1(пр  Kt}  (Т^п(i1)  _б), i(m₁(z1)).

Время последней посадки ВС_ij из множества m₁ с приоритетом j  1:

(Т^п(i1)  _б)  Т\s \up1(пi  {Т\s \up1(пр  Kt}  (Т^п(i1)  _б), i(m₁(m₁1)).

5. Времена ожидания от t^{ож min} до t^{ож max} и времени посадок Т^п для каждого ВС_ij рассчитывается на ЭВМ, исходя из времени прибытия Т^пр и приоритета ВС. Очередность посадок ВС реализуется путем передачи с КП (КДП) на борт ВС_i, где i — номер борта или позывной командира ВС, по радиотелефону управляющих команд: вид разворота, угол разворота и время полета по дуге круга в ТВХ; курс и время полета по прямой; параметры виража для назначенного времени ожидания на траектории полета к последнему развороту (если ожидание для данного ВС необходимо); вид разворота, угол разворота и время полета по дуге круга для входа в точку начала снижения ТНС.

Данная задача предусматривает расчет времени посадки для любого количества самолетов S и трех видов приоритетов. Добавив к решающему правилу математические выражения для определения моментов посадок ВС_ij c приоритетами j>3, можно формировать поток посадок любого количества ВС с заданным числом приоритетов.

Пример формирования очередности посадок ВС с учетом ожидания назначенного времени посадки показан на рисунке 3.29.

Рисунок 3.29 — Пример формирования очередности посадок ВС с учетом ожидания входа на предпосадочную прямую