- •Введение
- •1.Исследование линейных систем автоматического управления
- •1 .1 Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов
- •1 .2Преобразование исходной системы к одноконтурной и определение передаточной функции разомкнутой систем
- •1.3 Нахождение характеристического полинома замкнутой системы
- •1.4 Определение устойчивости системы по алгебраическому критерию устойчивости Гурвица
- •1.5 Определение устойчивости замкнутой системы по частному критерию Михайлова
- •1.6 Определение устойчивости системы по частотному критерию Найквиста
- •1.7 Влияние коэффициента усиления разомкнутой системы на устойчивость
- •1.8 Определение запаса устойчивости по фазе на лчх
- •1.9 Коррекция сау за счет введения последовательного корректирующего устройства
- •2 Исследование нелинейной системы автоматического управления
- •2.1 Анализ нелинейной системы автоматического управления
- •Заключение
- •Список используемых источников
Заключение
В данной расчетно-графической работе были проведены исследования линейной и нелинейной систем автоматического управления. Построена математическая модель линейной системы автоматического управления, которая представлена в виде передаточной функции. Для данной автоматической системы построены частотные характеристики и проведено исследование на устойчивость. Было установлено, что система устойчива по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Для системы автоматического управления проведен анализ и коррекция за счет корректирующего устройства.
Список используемых источников
Булыгин В.С., под редакцией Судзиловоского И.В. Основы теории автоматического управления учебник для авиационных вузов.-М.:Маш-ие 1985. – 512 с.
Иващенко И.И. Автоматическое регулирование.-М.:Маш-ие, 1987. – 736 с.
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.
Курс лекций по предмету «Теория управления ОТС».