5.3 Схема подключения комплектного привода. Настройка устано­вок привода

Завод-изготовитель при поставке комплектного электропривода ЭШИМ1 с ЭД производит наладку каждого БР с конкретным двигателем (до­полнительный момент инерции на валу ЭД устанавливается согласно техниче­ским условиям и техническому описанию ЭШИМ).

При некомплектной поставке (без ЭД) необходимо произвести настрой­ку ЭП на конкретный ЭД [11].

Согласно техническому описанию ЭП готовится к работе поэтапно.

Подключение электропривода производится в соответствии со струк­турно-функциональной схемой ЭП, исполненной на листе формата А1.

Выбор подводящего кабеля и условия его прокладки осуществляется со гласно действующим нормам с соблюдением правил техники безопасности.

Подключение тахогенератора, задатчика скорости, силовой цепи блока регулирования производится проводами, свитыми с шагом 10-15 мм на имеющиеся наконечники и разъемы. Силовые провода БР и БП прокладываются от­дельно от проводов управления. Кроме того, провода от тахогенератора и за­датчика скорости желательно проложить в экране.

При отсутствии в двигателе встроенного тахогенератора поставить пе­ремычку на разъеме XI соответствующего БР между контактом А24 ("Тепловая защита двигателя") и контактом А26 ("+15 В").

По заданному значению суммарного момента инерции двигателя и ме­ханизма J, а также по желаемой частоте среза контура регулирования скорости ω_с, которую можно выбирать в пределах от 400 до 1000 рад/с (полоса пропус­кания f_np при этом будет в пределах от 70 до 160 Гц), производят расчет пара­метров корректирующей RC-цепи регулятора скорости по формулам:

R₂₅= , (5.14)

R₂₈= , (5.15)

R₂₄=KR₂₈, (5.16)

C7= , (5.17)

Где K1-кратность пускового тока:

K1= ; (5.18)

Iт.о.- установка токоограничения, которая выбирается не более максимального

тока БР и не более максимального тока двигателя

n_max ^- максимальная скорость двигателя;

M_d0- момент двигателя при минимальной скорости, соответствующий номи­нальному току;

К - кратность снижения полосы пропускания контура регулирования скорости при повышенных скоростях (рекомендуется брать К = 2...3).

Для данных расчетов принято, что нормированный сигнал тахогенератора соответствует 10В при n_max, нормированный сигнал тока - 2 В при номи­нальном токе двигателя. Указанные величины выставляются при наладке элек­тропривода с помощью резисторов R8 и R104 (на схеме ЭП не изображены).

Кратность пускового тока можно найти через кратность максимального момента двигателя:

Kl= , (5.19)

Kl= =5.

Принимая стандартное значение полосы пропускания f_np= 100 Гц для замкнутой системы регулирования, момент M_d0 = М_ном и кратность снижения полосы пропускания К = 2, по формулам (5.14)—(5.17) имеем:

R25=1.27*10-1(Ом)-берем R25=1Ом;

R28=3.33*10-1(Ом)-берем R28=0.47 Ом;

R24=0.94(Ом)-берем R24=1 Ом;

С7=0,1(Ф)-С7=1мФ.

Выбор номиналов элементов осуществлялся в соответствии с рядом Е24 и с этими же значениями, указанными по умолчанию в технической документа­ции ЭШИМ1 [11] (R₂₅ =180 Ом; R₂₈ =20 Ом; R₂₄ =3,9 Ом; С₇ =30мкФ).

При наличии резонансных явлений в ЭП или неудовлетворительном ка­честве переходных процессов пересчитывают параметры коррекции на более низкие значения ω.