1. Расчёт основных параметров самоходных погрузчиков

1.1 Расчёт основных параметров базовой машины и технологического оборудования колёсных погрузчиков

Для расчёта некоторых параметров погрузчиков используются уравнения регрессии, приведённые в таблице 7.2 [3]. По заданной грузоподъёмности Qн определяются параметры машины. При этом предварительно грузоподъёмность из кН переводится в тонны (1 т≈10 кН).

1) Эксплуатационный вес погрузчика

Gп =(0,8…1,2)(4,5Qн), при Q_H≤3,5 т. (3.1)

G_п=0,8(4,5∙3)=14,4 т.

2) Вес базового трактора

G_т = G_п/(1,25…1,35),т. (3.2)

G_т = 14,4/1,30=11,1 т.

3) Длина опорной поверхности гусениц (база)

А = (0,8…1,2)(600+1180∙³√ Q_н+0,5),мм. (3.3)

А = 1(600+1180∙³√ 3+0,5)=2391 мм.

Полученное значение А сравниваем с размерами А серийных тракторов, приведённых в приложениях Б,Д,Е,Ж.и принимаем в качестве базового трактора, трактор Т-130 с размером А=2478 мм.

Определяем ширину погрузчика В , мм

В = (0,75…1,25)(300+1600∙³√ Q_н),мм. (3.4)

В = 1∙(300+1600∙³√ 3)=2172 мм.

Принимаем ширину погрузчика равную ширине базового трактора Т-130 , В=1880 мм.

5) Высота до центра шарнира крепления захвата или ковша к стреле

Н_о = (0,84…1,16)(1700+1300∙³√ Q_н ),мм. (3.5)

Н_о = 1∙(1700+1300∙³√ 3)=3575 мм.

6) Ширина траков (гусеничной цепи)

в ≈ 400…500,мм.

Для трактора Т-130 принимаем ширину гусениц в=500 мм.

7) Колея машины (гусеничного хода)

В₁=В – в, мм. (3.6)

В₁=1880 – 500=1380 мм.

8) Конструктивный вес технологического оборудования

G_о= G_п- G_т , кН. (3.7)

G_о=144- 111=33 кН.

Предварительно конструктивный вес технологического оборудования может быть определён также по формуле (1.6) [1].

G_о=К_о G_т , (3.8)

где К_о - безразмерный коэффициент. К_о =0,25…0,35.

G_о=0,25∙111= 28кН

9) Расстояние от оси направляющего колеса до центра тяжести груза и рабочего оборудования (рис.1.7,1.8) [1].

а_г =(0,7…1)А, : а_г=0,8∙2478=1982,4мм. (3.9)

в_о = а_г/2, ; в_о=1982,4/2=991,2мм. (3.10)

а_н = а_г +А,; а_н=1982,4+2478=4460,4 мм. (3.11)

Х_п=(0,6…0,7)А. Х_п=0,7∙2478=1734,6 мм. (3.12)

10) Координаты центра давления Х_д относительно оси ведущей звёздочки определяются по формуле (1.18) [1],

X_d=(G_п∙X_п+Q_н∙a_н)/(G_п+Q_н); мм. (3.13)

где а_н – координата центра тяжести груза в ковше от оси ведущей

звёздочки, а_н=4460,4 мм.

в_о– координата центра тяжести груза в ковше от рабочего оборудования .

в_о=991,2 мм

Х_п- координата центра тяжести погрузчика от оси ведущей звездочки. Х_п=1734,6 мм.

X_d=(144∙1734,6+30∙4460,4)/(144+30)=2205 мм. (3.14)

Определяем среднее удельное давление на опорную поверхность q_о по формуле (1.27),

q_o=(G_п+Q_н)/(2b∙(A₁+l_зв)) (3.15)

где b – ширина гусеницы, b=500 мм

l_зв– длина звеньев гусеничной цепи, l_зв=203 мм.

А₁– расстояние между осями опорных катков, А₁=350 мм.

q_o=(144+30)/(2∙0,5(0,35+0,203))=314,6 кН/м²

Определяем давление под передним колесом- q_п по формуле (1.25)

q_п=2q_o(3((X_d-C_т)/А₁+l_зв))-1): кН/м² (3.16)

где С_т- расстояние от оси ведущей звёздочки до оси первого опорного катка

(рис.1.8 [1]) принимать по аналогии с существующими тракторами. Так для

трактора Т – 130 ЧТЗ С_т≈450 мм; ДТ – 75 С_т≈450 мм; ТТ4М С_т≈665

q_o=2∙314,6(3((2,205-0,45)/0,35+0,203))-1)=5361,3 кН/м²

Определяем давление под, задним катком q_з – по формуле (1.26).

q_з=2q_o(2-3((X_d-C_т)/(A₁+l_зв)): кН/м² (3.17)

q_з=2∙314,6∙(2-3∙(2,205-0,45)/(0,35+0,203))=-1997кН/м²