7.Качество процессов регулирования в линейных системах

86. Перечислить основные критерии, по которым оценивается качество процесса регулирования

Переходные процессы и их характер
Ошибки систем регулирования в установившихся режимах
Частотные критерии оценки качества процессов регулирования

87. Какие критерии (оценки) качества процесса регулирования называют прямыми

Такие критерии, с помощью которых оценивается рабочий процесс системы.

88. Какие критерии (оценки) качества процесса регулирования называют косвенными

Такие критерии, с помощью которых оценка характера рабочего процесса производится по отображению этого процесса из области времени в область частоты (на примере частотных критериев).

7.1.Точность систем автоматического регулирования в установившемся режиме

89. Что понимаю под установившимся режимом системы регулирования

Состояние, в которое приходит система после переходного процесса. В установившемся режиме все члены с производными обращаются в нуль.

90. Что служит критерием оценки качества системы в установившемся режиме

Точность системы.

91. На какие две группы можно разбить все системы регулирования по их точности в установившемся режиме

Статические
Динамические (астатические)

92. Чем статическая система относительно задающего воздействия отличается от астатической системы

Отсутствием интегрирующих звеньев.

93. Наличие каких типовых звеньев в структуре системы определяет, будет система статической или астатической относительно определенного внешнего воздействия

Интегрирующих.

94. Для какого режима статического или динамического выполняется оценка точности системы

Статического.

95. Начертить график отработки задающего воздействия в астатической относительно задающего воздействия системе

96. Начертить график отработки задающего воздействия в статической относительно задающего воздействия системе

97. Начертить график отработки внутреннего возмущающего воздействия (поступающего на вход объекта) в статической относительно этого возмущающего воздействия системе

98. Начертить график отработки внутреннего возмущающего воздействия (поступающего на вход объекта) в астатической относительно этого возмущающего воздействия системе