3.Классификация автоматических систем управления
20. На какие две группы можно разделить все системы автоматического управления в соответствии со свойствами элементов этих систем
Линейные
Нелинейные
21. Какие системы автоматического регулирования называют линейными системами
Линейные системы состоят из линейных элементов, модели которых могут быть описаны линейными ДУ.
22. Какой математический аппарат используется для описания линейных АСР
Линейные ДУ.
23. Какие системы автоматического регулирования называют нелинейными системами
Нелинейные системы состоят из нелинейных в рабочем диапазоне сигналов элементов, модели которых могут быть описаны нелинейными ДУ.
24. Какой математический аппарат используется для описания нелинейных АСР
Нелинейные ДУ.
25. На какие две группы можно разделить все системы автоматического управления в соответствии с природой сигналов функционирующих в этих систем
Непрерывные
Дискретные
26. В чем заключается отличие непрерывных автоматических систем регулирования от дискретных систем
В непрерывных системах управляющий сигнал представлен непрерывной функцией времени, а в дискретных – последовательностью импульсов или цифровым кодом.
27. На какие три группы можно разделить все системы автоматического управления в соответствии с их назначением
Системы автоматической стабилизации
Системы программного управления
Следящие системы
28. Что является целью автоматической системы стабилизации
Поддержание
регулируемой величины Х(t)
на заданном уровне, т.е.
.
29. Что представляет собой задающее воздействие в автоматических системах стабилизации
Постоянная, заранее известная величина.
30. Что представляет собой задающее воздействие в автоматических системах программного управления
Переменная, заранее известная величина.
31. Что представляет собой задающее воздействие в автоматических следящих системах
Переменная, заранее неизвестная величина.
32. К какой разновидности систем управления по их назначению относится система управления промышленным роботом
Система программного управления с пространственной программой.
4.Математическое описание непрерывных линейных автоматических систем
33. Что представляет собой уравнение автоматической системы регулирования
Совокупность уравнений элементов, входящих в эту систему.
34. Сформулировать принцип суперпозиции
Реакция системы Х(t) на линейную комбинацию воздействий (Xзд(t), F(t)) равна той же линейной комбинации реакции системы на каждое из этих воздействий в отдельности.
35. Записать уравнение преобразования Лапласа
,
где x(t) – оригинал,
X(p) – изображение.
где L – оператор Лапласа.
36. Определить понятия «оригинал» и «изображение» по Лапласу
Оригинал - функция вещественной (действительной) переменной.
Изображение - функция комплексной переменной.
37. Определить понятие «передаточная функция»
Отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала.
38. Взаимосвязь между линейным дифференциальным уравнением и соответствующей ему передаточной функцией
В общем случае связь между входной x(t) и выходной y(t) величинами линейного элемента может быть описана линейным ДУ следующего вида:
Применим преобразование Лапласа, используя свойства линейности, дифференцирования и интегрирования.
– передаточная
функция
39. Перечислить основные типовые воздействия, используемые в ТАУ при исследовании динамических характеристик звеньев (систем)
Единичное ступенчатое и единичное импульсное.
40. Определить понятия «переходная функция» и «переходная характеристика» звена
Функция, которая описывает поведение выходной величины элемента y(t), когда на вход подается единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях.
График переходной функции y(t).
41. Записать формулу разложения Хевисайта
– передаточная
функция
42. Определить понятия «импульсная» (весовая) переходная функция звена
Функция, которая описывает реакцию элемента на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях.
43. Определить понятие «единичное импульсное воздействие»
Единичная дельта-функция (единичный импульс) представляет собой математическую идеализацию импульса бесконечно малой длительности, бесконечно большой амплитуды, имеющего конечную площадь, равную единице.