5.3.Частотные характеристики систем регулирования

67. Физический смысл частотных характеристик

Если на вход системы подать гармонический сигнал с постоянной амплитудой и частотой

то после завершения переходных процессов в системе на выходе устанавливаются незатухающие гармонические колебания

68. Какие разновидности частотных характеристик используются в ТАУ и взаимосвязь между ними

где U(ω) – ВЧХ, V(ω) – МЧХ, A(ω) – АЧХ, φ(ω) – ФЧХ.

69. Что называют годографом амплитудно-фазочастотной характеристики (АФЧХ)

Рассмотрим комплексную плоскость, на которой каждой частоте частотной передаточной функции соответствует вектор.

Кривую, которая описывает конец вектора при изменении частоты от -∞ до +∞, называют годографом АФЧХ.

70. Какие разновидности логарифмических частотных характеристик используются в ТАУ

ЛАХ, ЛФХ

71. Что является исходным материалом для построения логарифмических частотных характеристик

Частотная передаточная функция, представленная в полярных координатах.

72. Записать выражение для вычисления логарифмических амплитудных характеристик

_{где ln(A(ω)) – ЛАХ, φ(ω) – ЛФХ.}

73. Единица измерения логарифмической амплитудной характеристики

Дб.

74. Единица измерения логарифмической фазовой характеристики

Градус, радиан.

75. Какая шкала используется при построении логарифмических характеристик по оси абсцисс

Логарифмическая.

76. Какие единицы частоты используются при построении логарифмических характеристик

Октава и декада.

77. В чем заключаются преимущества логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными частотными характеристиками

Логарифмические частотные характеристики более наглядны при графическом представлении в узком диапазоне частот.

5.4.Типовые звенья систем регулирования

78. Записать передаточную функцию и начертить переходную характеристику одного из следующих типовых звеньев: усилительного; интегрирующего; инерционного звена первого порядка; реального дифференцирующего; колебательного

• Усилительное

• Интегрирующее

• Инерционное 1 порядка

• Инерционное 2 порядка

• Реального дифференцирующее

• К олебательное

6.Типовые законы регулирования

79. Что понимают под термином «закон регулирования»

Математическая зависимость, по которой автоматическое устройство управления (регулятор) воздействует на объект так, если бы это устройство было безинерционным.

80. Перечислить основные типовые законы регулирования

• Пропорциональный

• Интегральный

• Пропорционально-интегральный

• Пропорционально-интегрально-дифференциальный

81. Записать уравнение, передаточную функцию и начертить переходную характеристику одного из типовых законов регулирования; П-; И-; ПИ-; ПИД.

• П-

_{где Kp – коэффициент пропорциональности,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

• И-

_{где ТИ – постоянная времени интегрирования,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

• ПИ-

_{где ТИ – постоянная времени интегрирования,}

_{Kр – коэффициент пропорциональности,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

• ПИД-

_{где ТИ – постоянная времени интегрирования,}

_{Kр – коэффициент пропорциональности,}

_{Tд – постоянная дифференцирования,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

82. Сколько параметров настройки имеет типовой регулятор: П-; И-; ПИ-; ПИД-.

• Пропорциональный

Один.

• Интегральный

Один.

• Пропорционально-интегральный

Два.

• Пропорционально-интегрально-дифференциальный

Три.

83. Начертить структурную схему реализации типового ПИ-регулятора со взаимозависимыми параметрами настройки

_{ТИ – постоянная времени интегрирования,}

_{Kр – коэффициент пропорциональности,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

84. Начертить структурную схему реализации типового ПИ-регулятора со взаимонезависимыми параметрами настройки

_{ТИ – постоянная времени интегрирования,}

_{Kр – коэффициент пропорциональности,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.

85. Начертить структурную схему реализации типового ПИД-регулятора

_{ТИ – постоянная времени интегрирования,}

_{Kр – коэффициент пропорциональности,}

_{Tд – постоянная дифференцирования,}

ε(t) – отклонение регулируемой величины от установившегося значения.